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公开(公告)号：JP5714905B2
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：JP2010528900
申请日：2008-10-10
Applicant: キャタピラー インコーポレイテッド , CATERPILLAR INCORPORATED
Inventor： ジョニー アール.グレイナー , リュー ヤン , バービン ジェイ.ヴィヤス
IPC: E01C23/00
CPC classification number: G06Q10/083 , E02F9/2045 , E02F9/265 , G05D1/0278 , G05D1/0297 , G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G01S19/42 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , G05D2201/021
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公开(公告)号：JP2010128931A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：JP2008304655
申请日：2008-11-28
Applicant: Yamaha Motor Co Ltd , ヤマハ発動機株式会社
Inventor： KIDO TORU , TAKEHARA YOSHIHIDE , ITO TOMOTAKA , SUGIMOTO MAKI , MATSUNO FUMITOSHI
IPC: G06T15/20
CPC classification number: G06T15/20 , G05D1/0038 , G05D1/0044 , G05D1/0246 , G05D1/0259 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D2201/0202 , H04N7/185
Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a remote control system and a remote control apparatus facilitating remote control of a mobile body even if a line of low communication speed is used. SOLUTION: The remote control system 10 includes the remote control apparatus 14, in which a CPU 44 selects past information based on both past information and the latest mobile body information from a mobile body 12, and determines a virtual view point V. The CPU 44 generates a three-dimensional environmental image K and the virtual view point V based on the selected past information, and also generates a mobile body model M, a reference point B and a clipping center point based on the latest mobile body information and data regarding the mobile body model M, in a global coordinate system GC. The CPU 44 calculates an angle of view based on a distance d between the virtual viewpoint V and the reference point B, makes a perspective projection of the three-dimensional environmental image K and the mobile body model M from the virtual view point V toward the clipping center point to obtain a projected image, makes a clip from the projected image based on the angle of view thereby making a composite image, and converts the composite image into a display image of a predetermined size. The resulting display image is displayed on a monitor 36. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
Abstract translation: 要解决的问题：即使使用低通信速度的线路来提供便于远程控制移动体的遥控系统和遥控装置。 解决方案：遥控系统10包括远程控制装置14，其中CPU44基于来自移动体12的过去信息和最新的移动体信息选择过去的信息，并且确定虚拟视点V. CPU44基于所选择的过去信息生成三维环境图像K和虚拟视点V，并且还基于最新的移动体信息生成移动体模型M，参考点B和剪切中心点，以及 关于全球坐标系GC中的移动体模型M的数据。 CPU44基于虚拟视点V和参考点B之间的距离d来计算视角，将三维环境图像K和移动体模型M从虚拟视点V的透视投影朝向 剪辑中心点以获得投影图像，基于视角从投影图像制作剪辑，从而形成合成图像，并将合成图像转换为预定尺寸的显示图像。 所得到的显示图像显示在显示器36上。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT
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公开(公告)号：JPS58178412A
公开(公告)日：1983-10-19
申请号：JP6207982
申请日：1982-04-13
Applicant: Kubota Ltd
Inventor： HASHIMOTO OSAMI , FURUBAYASHI MITSUGI , TANAKA SHIGERU
CPC classification number: G05D1/0234 , G05D2201/0201
Abstract: PURPOSE:To run an agricultural machine accurately on a prescribed run course by installing ancillary facilities on the ground where the machine deviates from the run cource, and allong two photodetectors and an arithmetic device on the machine body side to calculate the absolute ground postion of the machine body all the time. CONSTITUTION:The photodetectors 2 and 3 are provided at two front and rear positions on the running machine body 1 while differing in height, and the intermediate part 4' of the supporter 4 of the front photodetector 2 arranged at the upper part is made of a transparent material to prevent light incident to the rear photodetector 3 from being cut off. The photodetectors 2 and 3 are each provided with plural photosensors 7 around a rotary cylinder member 6 turned by an individual motor 5. The output of each sensor 7 is led out through a rotary encoder 8 and the photodetection angle of any sensor 7 is detected. Current coordinates which are detection results and command values are compared with each other through a microcomputer (not shown in figure) by using a sine- wave theorem and the machine body is run accurately in the prescribed run course on the basis of the arithmetic results.
Abstract translation: 目的：通过在机器偏离运行源的地面上安装辅助设备，以及机身侧的两个光电探测器和运算装置，在规定的跑道上准确运行农机，以计算机身侧的绝对地面位置 机身所有的时间。 结构：光电检测器2和3设置在行进机体1上的两个前后位置，同时高度不同，并且布置在上部的前光电检测器2的支撑件4的中间部分4'由 透明材料，以防止入射到后部光电检测器3的光被切断。 光电检测器2和3分别设置有由单个电动机5转动的旋转圆筒构件6周围的多个光电传感器7.每个传感器7的输出通过旋转编码器8被引出，并且检测到任何传感器7的光检测角度。 通过使用正弦波定理通过微型计算机（图中未示出）将作为检测结果和指令值的当前坐标进行比较，并且基于运算结果在规定的运行过程中精确地运行机体。
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公开(公告)号：JP2018121121A
公开(公告)日：2018-08-02
申请号：JP2017009639
申请日：2017-01-23
Applicant: 株式会社クボタ
CPC classification number: G05D1/0011 , A01B69/008 , G05D1/0022 , G05D1/021 , G05D1/0295 , G05D2201/0201 , G08C17/02 , H04B17/318 , H04L1/0015 , H04L1/0025 , H04L5/0058 , H04L67/12 , H04W84/20
Abstract: 【課題】複数の作業車間における、より効果的な無線通信ネットワークを構築した作業車無線管理システムが要望されている。 【解決手段】無線通信ネットワークを用いて複数の作業車による作業走行を管理する作業車無線管理システムは、作業車の作業走行に関する無線伝送データを取り扱う複数の通信ユニット4が備えられ、かつ、通信ユニット4は、複数の異なる周波数帯域から無線伝送データのデータ種類毎に選択された周波数帯域を使用周波数帯域として用いて、無線伝送データを通信処理する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2018116613A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017008355
申请日：2017-01-20
Applicant: 株式会社クボタ
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , G01S19/42 , G01S19/49 , G05D1/0061 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 【課題】作業走行の中断が生じても、適切な作業走行の再開が可能となる作業走行管理システムを提供する。 【解決手段】作業走行管理システムは、作業車による作業走行の中断を中断情報として記録する中断情報記録部602と、中断情報記録部602から中断情報を抽出する中断情報抽出部604と、抽出された中断情報を表示する情報表示部40と、中断情報に基づいて、中断された作業走行を再開するための再開情報を生成して情報表示部40に表示させる再開情報生成部605と、再開情報に基づいて作業車の作業走行を実施する作業走行制御部50とを備えている。 【選択図】図4
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2018116606A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017008338
申请日：2017-01-20
Applicant: 株式会社クボタ
CPC classification number: G01C21/34 , A01B69/008 , A01B79/005 , G01C21/005 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 【課題】手動運転と自動運転との切り替わり時に必要となる運転者の圃場内の歩行を考慮した、圃場作業車のための走行経路生成装置を提供することである。 【解決手段】走行経路生成装置は、圃場を網羅する走行経路を生成する走行経路生成部62と、走行経路において圃場作業車から運転者が降りる降り地点を決定する降り地点決定部63と、走行経路において圃場作業車に運転者が乗り込む乗り地点を決定する乗り地点決定部64と、走行経路における降り地点から乗り地点までの間の走行経路部分を自動走行用走行経路と規定するとともに、走行経路における出入口と降り地点との間及び乗り地点と出入口との間の走行経路部分を手動走行用走行経路と規定する走行経路区分け部65とを備える。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018113940A
公开(公告)日：2018-07-26
申请号：JP2017008354
申请日：2017-01-20
Applicant: 株式会社クボタ
CPC classification number: G01S19/46 , A01B69/008 , G01S19/04 , G01S19/05 , G01S19/07 , G05D1/0219 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 【課題】基準局の設置位置を変更することができるように構成する場合であっても、基準局が常に適正な箇所に位置して作業車が自車の位置を精度よく求めることができるようにすることが望まれていた。 【解決手段】地上側に、衛星からの電波を受信して自己の位置を計測して、その計測結果を外部に送信する基準局19が備えられ、作業車に、衛星からの電波の受信情報及び基準局19から送信される送信情報に基づいて、自車の位置を求める位置算出処理を実行する位置算出部16と、位置算出部16の算出結果に基づいて車体が設定経路に沿って走行するように車体の走行状態を制御する走行制御部17と、作業対象となる圃場のマップデータと当該圃場に対応する基準局19の位置データとを対応付けて管理する位置情報管理部100とが備えられている。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018093799A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：JP2016242204
申请日：2016-12-14
Applicant: 株式会社クボタ
CPC classification number: G01C21/3611 , A01B69/008 , B60K35/00 , B60K2350/1028 , G05D1/0219 , G05D2201/0201 , G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06K9/00402 , G06K9/00429 , G06K9/00476 , G06K9/00483 , G06Q50/02
Abstract: 【課題】簡単な入力操作で、ユーザのイメージに合った走行経路を生成することができる。 【解決手段】走行経路生成装置は、作業地の外形データを含む作業地データを入力する作業地データ入力部と、ユーザによって指定された指定走行経路パターンと作業地データとに基づいて指定走行経路パターンに対応する走行経路を生成する走行経路生成部と、ユーザによる走行経路イメージの手書き入力を受け付けるタッチパネル42と、手書き入力から手書き軌跡を検出して、検出された手書き軌跡に基づいて走行経路パターン群から合致する走行経路パターンを指定走行経路パターンとして走行経路生成部に与える走行経路パターン決定モジュールを備えている。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP6289603B2
公开(公告)日：2018-03-07
申请号：JP2016256505
申请日：2016-12-28
Applicant: マミヤ・オーピー株式会社
CPC classification number: G05D1/0219 , A01B69/008 , A01D34/008 , A01D2101/00 , G05D1/0088 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D2201/0208
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公开(公告)号：JP2018500655A
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：JP2017527375
申请日：2015-12-02
Applicant: エイジーシーオー インターナショナル ゲーエムベーハー
Inventor： ピクルマイアー、ベンノ , ブッフナー、ティーモ
CPC classification number: G05D1/0027 , A01B69/008 , A01B79/005 , G05D1/0016 , G05D1/0214 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G05D1/0297 , G05D2201/0201
Abstract: 耕地(20)に対して農業活動を行うためのシステムであって、該システムは、ホスト車両(10)と、該農業活動を行うように構成される2台以上の自律農業機械(12A〜12F)と、農業活動の実行において、ホスト車両に対する各自律農業機械の経路を計画し、移動を制御するための制御サブシステム(14)と、を含む。制御サブシステム(14)は、自律農業機械(12E)の検出された動作不良に応じて、自律農業機械(12E)の計画した経路に対するその位置によって示されるように、自律農業機械(12A〜12D、12F)の1台以上の移動を動的に再計画するように構成される。
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