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    Electric vehicle and method for controlling the same
    182.
    发明专利
    Electric vehicle and method for controlling the same 有权
    电动车辆及其控制方法

    公开(公告)号：JP2012106722A

    公开(公告)日：2012-06-07

    申请号：JP2011202899

    申请日：2011-09-16

    Applicant: Panasonic Corp ,  パナソニック株式会社

    Inventor： KUME YOHEI ,  TSUKADA SHOHEI ,  KAWAKAMI HIDEO ,  NAKAMURA TORU

    IPC: B60R21/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: B60L15/20 ,  B60L15/10 ,  B60L2200/34 ,  B60W30/0953 ,  B60W2300/38 ,  G05D1/024 ,  G05D2201/0206 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric vehicle capable of safely avoiding an obstacle.SOLUTION: An electric wheelchair 11 includes: a body 12; an operating section 13 to detect an operation by an operator; an obstacle sensor 14 to detect an obstacle existing in the vicinity of the body 12; an obstacle determination section 15 to form a search region 21 from the body 12 in an operating direction, and to determine an obstacle existing in the search region 21, as the obstacle to be avoided; a virtual repulsive force calculation section 16 to calculate a virtual repulsive force to move the body away from the obstacle determined by the obstacle determination section; a resultant force calculation section 17 to calculate a resultant force composed of an operating force and the virtual repulsive force; and a control section 18 to control a movement of the body so that the body is moved in a direction of the resultant force.

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种能够安全地避开障碍物的电动车辆。 电动轮椅11包括：主体12; 用于检测操作者的操作的操作部13; 用于检测存在于主体12附近的障碍物的障碍物传感器14; 在操作方向上从主体12形成搜索区域21并确定存在于搜索区域21中的障碍物作为避免障碍物的障碍物确定部分15; 虚拟排斥力计算部分16，用于计算使身体移动远离由障碍物确定部分确定的障碍物的虚拟排斥力; 合力计算部17，计算由操作力和虚拟推斥力构成的合力; 以及控制部18，其控制主体的移动，使得主体沿合力的方向移动。 版权所有（C）2012，JPO＆INPIT

    Autonomous moving apparatus
    183.
    发明专利
    Autonomous moving apparatus 审中-公开
    自动移动装置

    公开(公告)号：JP2010122916A

    公开(公告)日：2010-06-03

    申请号：JP2008296131

    申请日：2008-11-19

    Applicant: Murata Machinery Ltd ,  村田機械株式会社

    Inventor： OKADA TAKUYA ,  MURAYAMA TAKAHIKO

    IPC: G05D1/02

    CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0206

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an autonomous moving apparatus detecting contact between an obstacle and a conveyed unit without preparing any detection means such as a sensor in the conveyed unit, in an autonomous moving apparatus to be connected with the conveyed unit. SOLUTION: A robot 1 includes a truck 40; a cover 41; a proximity switch 71; and a connection part 18. The cover 41 is configured to cover a portion of the side face of the truck 40, and mounted on the truck 40 so as to be relatively displaced to the truck 40. The proximity switch 71 is configured to detect the relative displacement of the cover 41 to the truck 40. A cart cover 29 covering a portion of the side face of a cart 19 is mounted on the cart 19 connected through the connection part 18 so as to be relatively displaced to the cart 19. The relative displacement of the cart cover 29 is mechanically transmitted to the cover 41, and a displacement transmission mechanism for relatively displacing the cover 41 to the truck 40 is mounted on the cart cover 29. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种检测障碍物与被输送单元之间的接触的自主移动装置，而不需要在被输送单元中连接的自主移动装置中，在所输送的单元中准备诸如传感器的检测装置。 解决方案：机器人1包括卡车40; 盖41; 接近开关71; 以及连接部18.盖41被构造成覆盖卡车40的侧面的一部分，并且安装在卡车40上，以相对于卡车40移动。接近开关71被配置为检测 将盖41相对于卡车40的相对位移。覆盖手推车19的侧面的一部分的手推车罩29安装在通过连接部18连接的手推车19上，以便相对于推车19移动。 推车盖29的相对位移被机械地传递到盖41，并且用于将盖41相对移位到货车40的位移传动机构安装在推车盖29上。版权所有（C）2010，JPO＆INPIT

    Autonomous mobile robot that can bypass the obstacles and method
    184.
    发明专利
    Autonomous mobile robot that can bypass the obstacles and method 审中-公开
    空值

    公开(公告)号：JP2010505179A

    公开(公告)日：2010-02-18

    申请号：JP2009530241

    申请日：2007-01-23

    Applicant: 韓國電子通信研究院Electronics and Telecommunications Research Institute

    Inventor： ユ−チョル イ ,  ナク−ジュ ド ,  サン−イク ナ ,  ウォン−ピル ユ

    IPC: G05D1/02 ,  B25J13/08

    CPC classification number: G05D1/0227 ,  G05D1/0238 ,  G05D2201/0206

    Abstract: 障害物を迂回することが可能な自律移動ロボット及びその方法が提供される。 前記自律移動ロボットは、移動体と、前記移動体に連結され前記移動体の引っ張る力に比例して伸びる伸長ユニットと、前記伸長ユニットに連結された前記物体の前記引っ張る力に対応して前記移動体に向かって前記自律移動ロボットを移動させる駆動ユニットと、前記移動体の前記引っ張る力に対応して前記伸長ユニットが伸びる伸長長さによるルート情報を獲得するルート情報獲得ユニットと、前記移動体に先導されている前記自律移動ロボットの進行方向の所定距離内に位置する障害物の存在を検出する障害物検出ユニットと、前記ルート情報に基づいたルートに沿って前記自律移動ロボットが移動するように前記駆動ユニットを制御する制御ユニットとを含む。 これにより、障害物と自律移動ロボットとの衝突を防ぐことができ、自律移動ロボットは自然に障害物を迂回することができる。

    Abstract translation: 提供一种能够迂回障碍物的自主移动机器人及其方法。 自主移动机器人包括移动物体; 连接到移动物体并与移动物体的拉力成比例地延伸的延伸单元; 驱动单元，使所述自主移动机器人朝向与所述延伸单元连接的物体的拉力对应的移动物体移动; 路线信息获取单元根据与移动物体的拉力相对应的扩展单元延伸的延伸长度来获取路线信息; 障碍物检测单元，检测由移动物体引导的自主移动机器人的移动方向上放置在预定距离内的障碍物的存在; 以及控制单元，其控制所述驱动单元，使得所述自主移动机器人基于所述路线信息沿着路线移动。 因此，可以防止障碍物与自主移动机器人之间的碰撞，自主移动机器人自然地绕行障碍物。

    TELEROBOTIC SYSTEM WITH A DUAL APPLICATION SCREEN PRESENTATION
    186.
    发明公开
    TELEROBOTIC SYSTEM WITH A DUAL APPLICATION SCREEN PRESENTATION 审中-公开
    机器人机器人系统MIT EINER DOPPELBILDSCHIRMDARSTELLUNG

    公开(公告)号：EP2666143A4

    公开(公告)日：2017-06-28

    申请号：EP12782402

    申请日：2012-01-18

    Applicant: INTOUCH TECH INC

    Inventor： STUART DAVID A ,  CHAN MICHAEL C ,  WRIGHT TIMOTHY C ,  WANG YULUN ,  LAI FUJI

    IPC: G06Q50/24 ,  G05D1/00 ,  G06F19/00 ,  G06Q50/22 ,  H04N7/18

    CPC classification number: G05D1/0038 ,  G05D2201/0206 ,  G06F19/3418 ,  G06Q50/22 ,  H04N7/183

    Abstract: A proctoring system that includes a communication device coupled to a remote station. The remote station has a visual display that displays first information relating to an action that causes an effect on an object, and simultaneously displays second information relating to the effect on the object. The remote station includes at least one input device that allows a communication to be transmitted by an operator to the communication device. By way of example, during the deployment of a heart stent, a specialist doctor may remotely view real-time fluoroscopy imagery and patient hemodynamics. The specialist can remotely proctor medical personnel on the proper orientation and timing requirements for installing the stent.

    Abstract translation: 包括耦合到远程站的通信设备的监测系统。 远程站具有视觉显示器，该视觉显示器显示与对对象产生影响的动作有关的第一信息，并且同时显示与对象上的效果有关的第二信息。 远程站包括至少一个输入设备，该输入设备允许操作员向通信设备传送通信。 举例来说，在部署心脏支架期间，专科医生可以远程查看实时荧光透视图像和患者血液动力学。 专家可以远程监督医务人员安装支架的正确方向和时间要求。

    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND AUTOMATIC TRAVEL MACHINE
    188.
    发明公开
    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM AND AUTOMATIC TRAVEL MACHINE 审中-公开
    AUTOMATISCHES ANTRIEBSSYSTEM UND AUTOMATISCHE REISEMASCHINE

    公开(公告)号：EP3067770A1

    公开(公告)日：2016-09-14

    申请号：EP13897244.3

    申请日：2013-11-07

    Applicant: Fuji Machine Mfg. Co., Ltd.

    Inventor： KODAMA, Seigo ,  ISOZUMI, Joji ,  NAKANE, Nobuyuki

    IPC: G05D1/02 ,  A61H3/04

    CPC classification number: A61H3/04 ,  A61H3/061 ,  A61H2201/5015 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5092 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0206

    Abstract: An automatic driving system that enables a care receiver who moves using a traveling machine to move to a target location without receiving assistance from a caregiver or the like. The automatic traveling system controls support robot R to drive automatically to a target location in a care facility with a care receiver in a held state. Monitoring devices 31 detect obstacles 43 in multiple regions 41 set in residences 21 and so on. An area monitoring computer 33 is set to correspond to each of the multiple regions 41, and acquires obstacle information such as the position of obstacles 43 detected by the multiple monitoring devices 31. Area monitoring computer 33 calculates obstacle avoidance route 74 for support robot R to avoid obstacles 43 from obstacle information 72, and sends it to traveling support robot R. Support robot R drives automatically avoiding obstacles 43 while changing travel route 71 based on obstacle avoidance route 74.

    Abstract translation: 一种自动驾驶系统，其使得能够使用移动机器移动的护理接收器移动到目标位置而不从照顾者等接收辅助。 自动旅行系统控制支持机器人R以​​在保持状态下的护理接收器自动地驱动到护理设施中的目标位置。 监视装置31检测住在住宅21中的多个区域41中的障碍物43等。 区域监视计算机33被设置为对应于多个区域41中的每一个，并且获取由多个监视装置31检测到的诸如障碍物43的位置的障碍物信息。区域监视计算机33计算支持机器人R的障碍物回避路线74 从障碍物信息72避开障碍物43，并将其发送到行驶支援机器人R.支援机器人R驱动装置自动避开障碍物43，同时根据障碍物回避路线74改变行驶路线71。

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