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公开(公告)号：CN109174851A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811035323.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 冯小宇
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开一种可转弯管道清理机器人，包括转接装置、行走装置、清理装置、探测装置，两个行走装置分别与转接装置的两端连接，清理装置和探测装置分别固定安装在两个行走装置的端部；本发明通过弹簧连杆机构可以适应不同管径的管道，通过行走装置实现机器人在管道内的爬行，通过探测装置查看管道内部环境，通过清理装置将管道内的杂物清理干净，通过连接件和软体弹性连杆实现机器人在管道内的转弯，增强了机器人的灵活性，增加了机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN109573441A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811648621.5
申请日：2018-12-30
Applicant: 冯小宇
Abstract: 本发明公开一种无人超市智能码货机，包括四个行走机构、平台板、第一商品柜、两个第一机械臂、两个第二商品柜、两个第二机械臂、两个第一导轨、第一伺服电机、四根第二导轨、四个第二伺服电机、转动轮、两个固定板、第三伺服电机，两个第一电机座，传送带。四个行走机构的上端部分别平台板下端部的四个角位置固定连接安装，平台板上端部的一侧安装有一个第一商品柜，第一商品柜上设置有若干格子储物空间，通过设置两种不同类型商品柜，能够存放不同的商品，提高工作的多样性、复杂性，能够更智能的完成补货工作，使商品及时供应，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109171434A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811185047.4
申请日：2018-10-11
Applicant: 冯小宇
CPC classification number: A47J27/004 , A47J36/00 , A47J36/14 , A47J2201/00
Abstract: 本发明公开一种智能炒菜机，包括底板、四条支腿、第一导轨、第一滑块、第一电机、第一主动齿轮、第一支板、第一铰链、伸缩筒、第一齿条底板、第一齿条、第三导轨底板、第三导轨，四条支腿分别固定安装在底板下方四个角上，第一导轨固定安装在底板上方，第一滑块滑动安装在第一导轨上，本发明通过第一伸缩电缸的伸缩实现锅前后动作，再通过第三电机转动通过弹簧弹性势能的释放传递到连接板，进一步传递到锅实现锅的上下动作，最终通过控制第一伸缩电缸和第三电机实现锅模拟颠勺动作。
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公开(公告)号：CN109109586A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811017394.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 冯小宇
Inventor： 冯小宇
IPC: B60F3/00 , B62D55/108 , B62D55/088 , B62D11/04 , B25J15/10 , B25J9/04
Abstract: 本发明公开一种医疗包水陆运输机，其主体由运输部分、船体部分、行走部分、装车部分等组成，运输部分包括：上盖板上货舱、手臂行走架等；船体部分包括：船主体、密封板、螺旋桨等；行走部分包括：移动提升架、并联座、行走履带等；装车部分包括：手臂移动块、限位移动块、防滑块等，使用时，装车部分将医疗包装入货舱中，随后盖板闭合，在陆地行驶时，行走部分的履带转动来实现行走，在水中时，行走部分升起，船体部分进行行走。
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公开(公告)号：CN109076846A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811035301.2
申请日：2018-09-06
Applicant: 冯小宇
Inventor： 齐巳珺
Abstract: 本发明公开一种气吸式铺膜播种一体机，包括主机架、压土施肥装置、播种装置、风机、抽真空管道、铺膜辊、覆土轮，所述的压土施肥装置固定安装在主机架的前方，播种装置固定安装在主机架的后方，两个风机分别固定安装在主机架的两侧，抽真空管道的两端分别与风机和播种装置连接，铺膜辊和覆土轮安装在主机架的底部；本发明通过开沟器开沟，通过压土施肥装置施肥，通过铺膜辊铺膜，通过播种装置排种，通过覆土盘将种子埋入土壤，播种施肥均匀，提高了农作物的成活率。
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