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公开(公告)号：CN109174851A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811035323.9
申请日：2018-09-06
Applicant: 冯小宇
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开一种可转弯管道清理机器人，包括转接装置、行走装置、清理装置、探测装置，两个行走装置分别与转接装置的两端连接，清理装置和探测装置分别固定安装在两个行走装置的端部；本发明通过弹簧连杆机构可以适应不同管径的管道，通过行走装置实现机器人在管道内的爬行，通过探测装置查看管道内部环境，通过清理装置将管道内的杂物清理干净，通过连接件和软体弹性连杆实现机器人在管道内的转弯，增强了机器人的灵活性，增加了机器人的适用范围。
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