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公开(公告)号：CN106041255A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610544837.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B23K9/028 , B23K9/12 , B23K9/28 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开一种钢管自定心对接旋转电弧焊机器人，包括底座、自定心固定机构和旋转焊接机构，底座上固定安装有第一立柱和第二立柱，第一立柱上固定安装有第一圆环固定架；焊接架立柱上固定安装有焊接架，焊接架上设置有旋转导轨；焊接头固定板上固定安装有焊接齿条架，焊接齿条架设置有齿条定位架；本发明可以完成钢管的自定心，保证两根钢管的同轴度，找准接口位置，完成对钢管的焊接。
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公开(公告)号：CN106006494A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610502269.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B66F11/04
CPC classification number: B66F11/042
Abstract: 本发明提供一种重型模块化电力作业车，包括一个工作台运输单元、若干个桁架运输单元和若干个运输底盘，其特征在于：所述的桁架运输单元对称组装在工作台运输单元前后位置，桁架运输单元的数量为偶数个，所述的运输底盘对称组装在工作台运输单元左右两侧位置，运输底盘的数量也为偶数个；本发明采用化整为零的方法将庞大的电力作业车分解成体积较小的运输单元，可以通过比较狭窄的通道、桥梁。
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公开(公告)号：CN106003083A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610480647.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种视频监控机器人，包括2个固定板、W形固定架、半圆形导轨、滑块、立板、第一铰支座等，所述的半圆形导轨内侧设有渐开线轮齿，所述的W形固定架的两端与半圆形导轨的两端固定连接，W形固定架的中间两个连接杆互相垂直且在两个连接杆上部分别设有一个带螺栓孔的固定板。本发明可以通过滑块将机器人的移动部分从墙角的一侧转到另一侧，扩大了摄像机的监控范围，在遇到可疑人员时还可以遥控机器人对其进行喊话和跟踪取证，使机器人具备了较强的侦察能力。
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公开(公告)号：CN106002924A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610570004.2
申请日：2016-07-20
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明提供一种变电站巡检机器人，包括2个第一步进电机、2个转向支架、2个前车轮、2个第二步进电机、2个后车轮、2个后悬架、2个后支撑架、2个螺旋弹簧、底板、电控装置、第一电缸、第二电缸、第一套筒，所述的底板是一块长方形平板；所述的2个第一步进电机竖直向下固定在底板前端两侧，所述的2个转向支架分别固定在2个第一步进电机的电机轴下方，所述的转向支架中安装有前车轮，所述的前车轮由安装在转向支架侧面的第二步进电机支架驱动；本发明通过两级可以俯仰和升降伸缩杆，可以将双目摄像机和红外测温器上升到较高的高度，可以对较高位置的电气设备进行近距离的测温和读取参数，使得到的数据更加准确。
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公开(公告)号：CN105947315A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610544644.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B65B51/06
CPC classification number: B65B51/067
Abstract: 本发明公开一种快递包装机器人，包括型材、第一光轴、连接角件、底座、辊轮、第一步进电机、第一步进电机座、第一联轴器、旋转架、直流电机、轴承座、第二步进电机、第二步进电机座、顶板、包装装置等，其特征在于：所述的辊轮均匀安装在底座上，与底座共同组成机器人的工作平台；所述的型材通过连接角件与底座固定连接，所述的第一步进电机座安装在型材上；所述的第一步进电机固定安装在第一步进电机座上，所述的轴承座与第一步进电机座相对的型材上，所述的第一光轴的一端通过第一联轴器与第一步进电机的轴连接，另一端与轴承座转动连接；本发明可以对小型纸箱进行全方位的胶带包裹，使包装更加结实，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105895455A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610480638.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: H01H50/64
CPC classification number: H01H50/64
Abstract: 本发明提供一种高压高频响接触器，包括底板、固定环、内齿圈、齿轮式拨杆、销轴、球头杆、滑动架、支架、压缩弹簧、推拉电磁铁、固定螺钉，其特征在于：所述底板为长方形绝缘板，所述固定环固定安装在底板上方，固定环的上下两端设有开口；所述的内齿圈为渐开线内齿轮，内齿轮与齿轮式拨杆的传动比为1:5，齿轮式拨杆共设置3个，在内齿轮的上下两端各设有一个矩形长杆，长杆穿过固定环的开口处与推拉电磁铁的铁芯端部接触。本发明通过内齿圈对齿轮式拨杆的增速作用，减少了推拉电磁铁的铁芯的运动行程，缩短了铁芯伸出的时间，可以使铜片更快的前后移动，增加了开关的响应频率。
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公开(公告)号：CN105864613A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610501812.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: F16N3/12
CPC classification number: F16N3/12
Abstract: 本发明公开一种手套黄油枪，包括按键、枪头、摄像头、油管、控制电路、邻接腕部、手背面、手掌面、大拇指套、本体，其特征在于：所述的按键固定安装在手掌面上，位于手掌面的正中心且与控制电路通过导线相连；所述的枪头固定安装在大拇指套的顶端；所述的摄像头固定安装在大拇指套上，并位于手背面所在面；本发明可以大大减少了黄油枪的体积，并且携带方便，而且电子控制，更加精确，而且对于视线触及不到的地方，可以通过摄像头来进行拍摄。
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公开(公告)号：CN104990251A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510385000.2
申请日：2015-07-05
Applicant: 张学衡
Inventor： 张学衡
Abstract: 本发明公开一种冷热双模式的净水热水器，包括外壳、进水管、磁化器、开水系统、白开水系统、隔热层、开水出水管、白开水出水管、电路部件、净水系统，开水箱和白开水水箱均安装在外壳内部，开水箱位于白开水水箱上部；进水管安装在外壳上部，净水系统安装在进水管端部；自来水进水阀安装在波浪形导水管进入开水箱的入口处；主加热管和保温加热管安装在开水箱中的开水区底部；直线型导水管一端与开水箱中的开水区底部相连，另一端与白开水水箱顶部相连接；开水进水阀安装在直线型导水管进口处，白开水水位控制器安装在白开水水箱中。本发明可以缩短预热时间，高效加热，节约能源，结构巧妙简单、易于加工制造、成本低、安全可靠、使用方便。
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公开(公告)号：CN106182747A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544642.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 本发明公开一种PVC管自动对接机器人，包括底座，光轴，动支架，旋转支架等其特征在于：所述的立式光轴座安装在底座的对应孔位上，所述的光轴水平方向固定安装在立式光轴座上；所述的直线轴承滑动安装在动支架上；所述的丝杠水平安装，一端安装在底座上丝杠支撑端的孔位内，另一端安装在丝杠固定端的孔位内；所述的步进电机A水平放置固定安装在底座的步进电机A安装座上；所述的丝杠螺母安装在动支架上，同时与丝杠配合；所述的胶水容器固定安装在底座上；本发明可以降低人工进行PVC管材粘接过程中的误差和其他技术问题，提高粘接效率，提升粘接后的管材性能，在一定程度上降低损耗，节约成本。
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公开(公告)号：CN106158521A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610611361.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: H01H71/0207 , H01H71/08
Abstract: 本发明提供一种高压断路器，包括圆形底座、3个接触单元、3根立柱、支撑盘、气缸、连杆安装架、套筒，其特征在于：所述的3根立柱均匀安装在圆形底座上方，所述的支撑盘安装在3根立柱的上方并与圆形底座同心，支撑盘的中间有一个用于安装气缸的圆孔；所述的套筒安装在圆形底座的中心位置；本发明通过接触块将两个导电滑块连接起来，从而控制开关的通断，在接触斜面产生凹凸不平的磨损点后可以利用斜面之间的摩擦作用将其磨平，使接触面能长时间保持良好的接触性能，避免产生接触不良等现象。
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