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公开(公告)号：CN106253129A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611345.X
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
IPC: H02G1/02 , B25J9/00 , B62D57/032
CPC classification number: H02G1/02 , B25J9/00 , B25J9/0084 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种高压电缆巡检机器人，包括摄像机、第一步进电机、机体、电机支架、4个机械臂、锂电池组、电控装置，其特征在于：所述的机体为长方体结构，在机体上设有一个凹槽，在凹槽内安装有锂电池组和电控装置，在机体的左右两侧各安装2个电机支架，左侧的两个电机支架之间的距离和右侧的两个电机支架之间的距离相等。本发明利用四个机械臂在高压电缆上攀爬，可以绕过障碍物，增加了机器人的行动能力。
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公开(公告)号：CN106206097A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611419.X
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 尚会立 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种低压开关，包括底板、保持架、扇形齿轮、齿条、第一支座、2个第二支座、手轮、圆柱凸轮、滚轮、销轴、横向杆、安装板、圆柱杆、杠杆、导轨、滑块、柱销、3个接触单元，其特征在于：所述的2个第二支座竖直安装在底板上方，所述的圆柱凸轮通过中心轴转动安装在2个第二支座上，圆柱凸轮的中心轴前端还安装有手轮；本发明通过手轮和圆柱凸轮的力放大作用来推动导电部件钩挂在一起，具有省力、安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN106024488A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610611425.5
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种高压开关，包括底座、3组螺旋弹簧、3个滑动架、3个螺旋导电杆、三角架、气缸，其特征在于：所述的底座包括圆形底板、3组限位块、3组套筒、3个支撑座、3个滚子、3个支撑杆、支撑盘，所述的3个支撑杆以圆形底板的中心线为中心均匀安装在圆形底板上方，在支撑杆的上部安装有带中心圆孔支撑盘；本发明通过螺旋导电杆的导电锥面将锥形导电座的左右两部分连接起来，从而控制开关的通断，在接触面产生凹凸不平的磨损点后可以利用摩擦作用将其磨平，使接触面能长时间保持良好的接触性能，避免产生接触不良等现象。
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公开(公告)号：CN106217415A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610611347.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种饮料瓶罐自动回收分类机器人，包括四个车轮、底盘、两个放置槽、两个电缸、第一连杆、肘部电机等，其特征在于：所述的四个车轮的转向电机分别安装在底盘四角的四个圆形通孔处；所述的两个放置槽一前一后，对称安装在底盘左侧。本发明具有以下优点：本发明通过机械臂末端的金属探测器分辨所拾取瓶、罐是否是金属，再将塑料材质的瓶罐和金属材质的瓶罐分类存放；通过压缩体积来提高存放数量；极大地节省了人工，能够高效地完成回收分类工作。
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公开(公告)号：CN106035436A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610611356.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
CPC classification number: A21C15/002 , B25J11/0045
Abstract: 本发明提供一种蛋糕制作机器人，包括机架、工作台、X轴运动模块、Z轴运动模块、Y轴运动模块、可动刮板等。机架为正方体结构；两根Y轴导向光轴分别对称安装在机架上侧角接块的圆孔处；X轴运动模块滑动安装在Y轴导向光轴上；Y轴运动模块固定安装在机架上侧；Z轴运动模块固定安装在机架后侧的第一横梁和第三横梁上。本发明具有以下优点：本发明采用稳定的XYZ三轴结构，采用数控编程控制，准确、快速，能实现蛋糕的一次成型，极大地提高了工作效率，降低了工作强度，节约了成本。
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公开(公告)号：CN106158521A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610611361.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: H01H71/0207 , H01H71/08
Abstract: 本发明提供一种高压断路器，包括圆形底座、3个接触单元、3根立柱、支撑盘、气缸、连杆安装架、套筒，其特征在于：所述的3根立柱均匀安装在圆形底座上方，所述的支撑盘安装在3根立柱的上方并与圆形底座同心，支撑盘的中间有一个用于安装气缸的圆孔；所述的套筒安装在圆形底座的中心位置；本发明通过接触块将两个导电滑块连接起来，从而控制开关的通断，在接触斜面产生凹凸不平的磨损点后可以利用斜面之间的摩擦作用将其磨平，使接触面能长时间保持良好的接触性能，避免产生接触不良等现象。
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公开(公告)号：CN106235982A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610611420.2
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 商涛 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC classification number: A47L15/16 , A47L15/37 , A47L15/42 , A47L15/4278 , A47L15/4418 , A47L15/486 , A47L15/501
Abstract: 本发明提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计,包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块等；底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；四根升降滑轨竖直放置安装；四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台，其滑动安装在升降滑轨上。本发明具有以下优点：将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。
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公开(公告)号：CN106181975A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611423.6
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种秧苗移植机器人，包括机架、卧式轴承座、传送带、第一步进电机等，其特征在于：所述的机架由若干根横梁和纵梁拼接而成，任意两根梁直接均采用角码固定；所述的两对卧式轴承座，分别对称安放在机架前端左右两侧的横梁处；所述的两副辊子的辊轴两端分别转动安装在两对卧式轴承座上；所述的传送带安装在两副辊子外侧；本发明具有以下优点：本发明使用XYZ三轴机构，稳定、准确、高效；抓取机构部分使用齿轮齿条机构，反应迅速，运动精确，能够稳定快速的完成秧苗移植操作，极大地节省了人力。
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公开(公告)号：CN106181158A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611355.3
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
CPC classification number: B23K37/0252 , B23K37/0408
Abstract: 本发明公开一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人，包括机座、油泵、伺服电机、滑轨支座、滑轨、丝杠、滑块、丝杠螺母、机械臂支座、机械臂等。伺服电机与机座固定连接，丝杠与机座旋转连接；滑轨支座通过螺钉与机座固定连接，滑轨支座与滑轨固定连接，滑块与滑轨滑动连接；机械臂支座与滑块固定连接，机械臂支座与丝杠螺母固定连接；横臂与滑动臂滑动连接；焊枪与滑动臂固定连接。第一液压缸分别与第一立板支座和第二立板支座铰接。本发明可以减少人工劳动强度，稳定和提高焊接质量，提高生产效率，可对钢板的之间角度进行精确控制。
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