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公开(公告)号：KR102224106B1
公开(公告)日：2021-03-08
申请号：KR1020190152181A
申请日：2019-11-25
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
Inventor： 박만복
IPC: B60W40/02 , B60R21/0134 , B60W30/095 , G01S17/93
CPC classification number: B60W40/02 , B60R21/0134 , B60W30/095 , B60W30/14 , G01S17/931 , B60W2420/42 , B60W2554/00 , B60Y2300/095 , B60Y2300/14
Abstract: 본 발명은 자율 주행 자동차의 객체 검출 시스템에 대한 것으로, 본 발명에 따르면 차량의 주행 경로와 라이다의 스캔데이터를 이용하여 차량의 이동 경로를 예측하고, 예측된 식을 이용하여 새롭게 스캔된 데이터에서 예측된 식 상에 존재하는 점들은 지면데이터라 간주하여 제거함으로써, 지면데이터가 제거된 스캔데이터만 분석하여 객체 검출 정확성을 향상시킬 수 있다.
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12.发明专利
公开(公告)号：KR102223267B1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：KR1020180161068A
申请日：2018-12-13
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
CPC classification number: G01N21/6456 , A61B5/0071 , G01N21/314 , G01N21/6486
Abstract: 본 발명은, 수용성이며 독성이 없고 in vitro 및 in vivo 시스템에서 다중 채널 형광을 생성할 수 있는 글루타티온 반응형 바이오 이미징 프로브에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2022255709A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/KR2022/007347
申请日：2022-05-24
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Inventor： 김용호
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에 전력 절감 동작을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 디바이스의 방법은, 제2 디바이스와 PS 설정 절차를 수행하는 단계, 상기 PS 설정 절차에 따른 전송 동작을 개시하기 위해, 제1 데이터 유닛을 포함하는 제1 프레임을 생성하는 단계, 및 상기 제1 디바이스와 상기 제2 디바이스 간에 설정된 다중 링크 중 상기 제1 데이터 유닛에 매핑 되는 제1 링크에서 상기 제1 프레임을 상기 제2 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022154433A1
公开(公告)日：2022-07-21
申请号：PCT/KR2022/000477
申请日：2022-01-11
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 저지연 통신을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 1 디바이스의 동작 방법은, 다중 링크 중 제1 링크에서 제2 디바이스로부터 제1 초기 제어 프레임을 수신하는 단계, 상기 제1 초기 제어 프레임이 수신된 상기 제1 링크에서 상기 제2 디바이스와 프레임 송수신 절차를 수행하는 단계, 및 상기 프레임 송수신 절차가 완료된 경우, 상기 다중 링크 중 하나 이상의 링크들에서 청취 모드로 동작하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2022039482A1
公开(公告)日：2022-02-24
申请号：PCT/KR2021/010932
申请日：2021-08-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Inventor： 김용호
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 전원 절약을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 디바이스에 포함된 제1 STA의 동작 방법은, NSTR 관계인 제1 링크와 제2 링크를 포함하는 다중 링크를 위한 하나 이상의 TWT SP들의 설정을 요청하는 제1 프레임을 제2 디바이스에 포함된 제1 AP에 전송하는 단계, 및 상기 하나 이상의 TWT SP들의 설정 정보를 포함하는 제2 프레임을 상기 제1 AP로부터 수신하는 단계를 포함하며, 상기 제1 링크에서 상기 하나 이상의 TWT SP들과 상기 제2 링크에서 상기 하나 이상의 TWT SP들은 동일하게 설정된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2021206378A1
公开(公告)日：2021-10-14
申请号：PCT/KR2021/004130
申请日：2021-04-02
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 데이터의 송수신 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 디바이스의 동작 방법은, 다중 링크 중 제1 링크에서 제1 RTS 프레임을 제2 디바이스에 전송하는 단계, 상기 제1 링크에서 상기 제1 RTS 프레임에 대한 응답인 제1 CTS 프레임을 상기 제2 디바이스로부터 수신하는 단계, 상기 제1 CTS 프레임이 수신된 경우, 상기 제1 링크에서 제1 데이터 프레임을 상기 제2 디바이스에 전송하는 단계, 및 상기 제1 데이터 프레임의 전송 중에 상기 제2 링크에서 제2 RTS 프레임을 상기 제2 디바이스에 전송하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021194125A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/KR2021/002831
申请日：2021-03-08
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아 주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 다중 링크를 지원하는 통신 시스템에서 채널 접속을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 디바이스의 동작 방법은, 다중 링크 중 제1 링크에서 제1 백오프 동작을 수행하는 단계, 상기 제1 백오프 동작에 의해 상기 제1 링크가 비지 상태로 판단된 경우에 상기 제1 백오프 동작을 중지하는 단계, 및 상기 다중 링크 중 제2 링크가 상기 제1 백오프 동작이 중지된 시점 전의 미리 설정된 구간에서 유휴 상태인 경우, 새로운 백오프 카운터 값을 사용하여 상기 제2 링크에서 제2 백오프 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2021010664A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/KR2020/009075
申请日：2020-07-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 다중 링크(multi-link) 동작을 지원하는 WLAN(Wireless Local Area Network)에서 제1 통신 노드의 동작 방법으로, 제2 통신 노드로 복수의 프레임들을 전송하기 위한 제1 링크의 제1 전송 윈도우 크기(Transmit window size)를 설정하는 단계, 상기 제1 링크를 통하여 상기 복수의 프레임들을 전송하는 단계, 제2 링크에서의 채널 센싱을 통하여 검출된 채널의 상태가 아이들(Idle) 상태인 경우, 상기 채널에 전송 기회(Transmit Opportunity, TXOP)를 설정하는 단계 및 상기 전송 기회가 설정된 경우, 상기 제2 통신 노드와 상기 복수의 프레임들을 전송하기 위한 제2 전송 윈도우 크기를 합의(agreement)하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021006545A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：PCT/KR2020/008677
申请日：2020-07-02
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한국교통대학교산학협력단
Abstract: 멀티 링크 무선랜에서의 다중 전송 방법 및 장치가 개시된다. 제1 디바이스의 동작 방법은, 제2 디바이스와 제1 서비스에 연관되는 제1 링크를 설정하는 단계, 상기 제2 디바이스와 제2 서비스에 연관되는 제2 링크를 설정하는 단계, 및 상기 제1 링크 및 제2 링크 중에서 하나 이상의 링크들을 사용하여 제2 디바이스와 통신을 수행하는 단계를 포함한다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2015099387A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/KR2014/012653
申请日：2014-12-22
Applicant: 한국교통대학교산학협력단
IPC: G08G1/0969
CPC classification number: G08G1/0104
Abstract: 본 발명은 차량에서 동작하는 교통데이터 수집장치에 의해 수집된 이미지, 동영상, 시간, 위치, 차량 상태 등의 데이터를 분산 관리하는 교통 데이터 관리 모듈 및 이를 이용하여 실시간 도로지도를 생성하는 장치를 포함하는 지능형 교통관리 시스템에 대한 것이다.
Abstract translation: 智能交通管理系统技术领域本发明涉及一种智能交通管理系统，包括：交通数据管理模块，用于对在车辆中操作的交通数据采集装置收集的图像，视频，时间，位置和车辆状态等数据进行分布式管理; 以及使用该实时路线图生成实时路线图的装置。
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