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    手術器具用の作動ノブ
    11.
    发明专利
    手術器具用の作動ノブ 有权
    外科手术器械的操作旋钮

    公开(公告)号：JP5615994B1

    公开(公告)日：2014-10-29

    申请号：JP2014526509

    申请日：2012-08-24

    Applicant: アンドコントロルEndocontrol

    Inventor： クレマン、ビダル ,  エルベ、コレ ,  パトリック、アンリ

    IPC: A61B17/00

    CPC classification number: A61B17/2909 ,  A61B17/00 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

    Abstract: 本発明は、回転シャフト(4)の遠位端部の所に固締され、伸長アーム(3)の端部の所に回転可能に取り付けられた遠位側部材(30)上に、当該遠位側部材(30)の延長上で回転可能に取り付けられた遠位側ツール(5)と、遠位側ツール(5)の遠位側の動作を作動させるための電動化手段(20)とを備えると共に、電動化手段(20)を使用者が制御するための制御手段(21)を更に備えた手術器具に関する。この手術器具は、制御手段(21)が、電動化手段(20)の作動用の電子部品(210)と、使用者が電子部品(210)を制御するためのスイッチ要素(211)とを備え、スイッチ要素(211)は、電子部品(210)のホールセンサ(2100)への非接触式信号伝達用の少なくとも1つの磁石(2110)を備えており、スイッチ要素(211)は、外側ノブ(2111)と、内側ノブ(2112)とを備え、磁石(2110)が、外側ノブ(2111)に固締されると共に、内側ノブ(2112)に設けられた縦方向溝(2113)内で縦軸線と平行な軸線に沿って並進するように取り付けられており、前記内側ノブ(2112)は縦軸線回りに回転可能に取り付けられていることを特徴とする。

    Abstract translation: 本发明是在上述旋转轴（4）的前端部固定，在一个可旋转地安装的远端构件在所述延伸臂的端部（3）（30），所述远 一个定位构件（30）的远端的工具旋转地安装在所述延伸部（5），用于操作所述远侧工具（5）和所述远侧操作机动装置（20） 设置有另外的涉及外科器械具有控制装置（21），用于控制用户机动装置（20）。 所述外科器械包括控制装置（21），和用于所述电动装置的操作（20）（210），对于用户开关元件来控制所述电子部件（210）和电子部件（211） 时，开关元件（211）设置有至少一个磁铁用于非接触式信号传输到电子部件（210）（2110）的霍尔传感器（2100），开关元件（211）具有外旋钮（ 和2111），和内旋钮（2112），磁体（2110）的，当被紧固到外旋钮（2111），在所述纵向槽（2113）的垂直轴在其中所述旋钮的内部设置（2112） 并安装成沿平行的轴线平移，所述内旋钮（2112）的特征在于，可旋转地安装在垂直轴上线。

    INSTRUMENT CHIRURGICAL.
    14.
    发明专利
    INSTRUMENT CHIRURGICAL. 未知

    公开(公告)号：FR2943907B1

    公开(公告)日：2012-08-03

    申请号：FR0952186

    申请日：2009-04-03

    Applicant: UNIV PIERRE ET MARIE CURIE PARIS 6 ,  ENDOCONTROL

    Inventor： PAIK JAMIE ,  MOREL GUILLAUME ,  VIDAL CLEMENT ,  HENRI PATRICK

    IPC: A61B17/29

    Abstract: L'instrument chirurgical (1) comporte : - un bras allongé (11) selon un axe longitudinal et ayant une extrémité distale (2) montée selon une liaison pivot (10) sur le bras allongé selon un axe sensiblement orthogonal à l'axe longitudinal; - un arbre d'entrainement (3) sensiblement coaxial avec le bras allongé comportant des moyens formant joint universel (4,5,7,8) situés en regard de la liaison pivot, les moyens formant joint universel comportant un joint à la Cardan; et, - un outil distal (9) solidaire de l'arbre d'entrainement et monté à rotation sur et dans le prolongement de l'extrémité distale du bras allongé, de façon à ce que l'outil distal présente deux degrés de liberté de rotation, distincts et indépendants l'un de l'autre, l'un sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal et l'autre sensiblement colinéaire à un axe propre de l'outil distal.

    ACTUATING KNOB FOR A SURGICAL INSTRUMENT
    17.
    发明申请
    ACTUATING KNOB FOR A SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
    激光手术仪器

    公开(公告)号：WO2013026922A1

    公开(公告)日：2013-02-28

    申请号：PCT/EP2012/066499

    申请日：2012-08-24

    Applicant: ENDOCONTROL ,  VIDAL, Clément ,  COLLET, Hervé ,  HENRI, Patrick

    Inventor： VIDAL, Clément ,  COLLET, Hervé ,  HENRI, Patrick

    IPC: A61B17/29 ,  A61B17/00

    CPC classification number: A61B17/2909 ,  A61B17/00 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/0069 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/2903 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929

    Abstract: The invention relates to a surgical instrument comprising: - a distal tool (5) securely fastened at a distal end of a rotation shaft (4) and rotatably mounted on and in the extension of a distal member (30) rotatably mounted at an end of an elongated arm (3), - motorized means (20) for actuating the distal motion of the distal tool (5) and further comprising controlling means (21) for a user to control the motorized means (20); characterized in that the controlling means (21) comprise electronic components (210) for actuation of the motorized means (20), and switch elements (211) for the user to control the electronic components (210), the switch elements (211) comprising at least one magnet (2110) for contactless signal transmission to hall sensors (2100) of the electronic components (210), wherein the switch elements (211) comprise an outer knob (2111) and an inner knob (2112), with the magnet (2110) being fastened to the outer knob (2111) and being mounted in translation within a longitudinal groove (2113) provided in the inner knob (2112) along an axis parallel to the longitudinal axis, said inner knob (2112) being rotatably mounted around the longitudinal axis.

    Abstract translation: 本发明涉及一种手术器械，包括： - 远端工具（5），其牢固地紧固在旋转轴（4）的远端并且可旋转地安装在远端构件（30）的延伸部中，远端构件（30）的延伸部可旋转地安装在 细长臂（3）， - 用于致动所述远端工具（5）的远端运动的机动装置（20），并且还包括用于使用者控制所述机动装置（20）的控制装置（21）。 其特征在于，控制装置（21）包括用于致动电动装置（20）的电子部件（210）和用于使用者控制电子部件（210）的开关元件（211），开关元件（211）包括 至少一个用于非接触式信号传输到电子部件（210）的霍尔传感器（2100）的磁体（2110），其中开关元件（211）包括外部旋钮（2111）和内部旋钮（2112），磁体 （2110）被紧固到所述外部旋钮（2111）并且沿着平行于所述纵向轴线的轴线设置在设置在所述内部旋钮（2112）中的纵向凹槽（2113）内平移地安装，所述内部旋钮（2112）可旋转地安装 围绕纵轴。

    SYSTEM FOR CONTROLLING DISPLACEMENT OF AN INTERVENTION DEVICE
    20.
    发明申请
    SYSTEM FOR CONTROLLING DISPLACEMENT OF AN INTERVENTION DEVICE 审中-公开

    公开(公告)号：US20170303957A1

    公开(公告)日：2017-10-26

    申请号：US15518452

    申请日：2014-10-14

    Applicant: ENDOCONTROL

    Inventor： Clement VIDAL ,  Berengere BARDOU

    IPC: A61B17/34 ,  A61B90/11 ,  A61B17/00

    CPC classification number: A61B17/3403 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00265 ,  A61B2017/3405 ,  A61B2017/3409

    Abstract: The invention relates to a system for controlling with respect to a body of a patient, displacement of an intervention device having an end intended to be inserted in the body of the patient through a point of penetration, comprising: A base (10) intended to be in a fixed position relative to the patient; A first portion (20) comprising an arc member (21), said first portion (20) being pivotally mounted on the base (10) around a first axis (A1), wherein said first axis (A1) is parallel to an arc plane defined by the arc member (21); A second portion (30) comprising a support member (32) and a carrier member (31), said support member (32) having a longitudinal axis and said carrier member (31) being slidably mounted on the arc member (21) for partially rotating around a second axis (A2), said second axis (A2) extending through a centre of curvature of the arc member perpendicularly to the arc plane, wherein the second axis (A2) and the first axis (A1) are perpendicular; A third portion (40) comprising a holding member (41) for releasable attachment of the intervention device, and a sliding member (42) slidably mounted on the support member (32) along a translation axis (AT) being parallel to the arc plane and corresponding to the longitudinal axis of the support member (32), the holding member (41) being arranged relative to the sliding member (42) so that translation of the sliding member (42) along the translation axis (AT) causes the intervention device to translate along a third axis (A3), and wherein the first (A1), second (A2) and third (A3) axes are concurrent, the third axis (A3) being parallel to and offset from the translation axis (AT), said offset being made along at least a first offset direction being perpendicular to the translation axis (AT) and parallel to the arc plane, so that when the carrier member (31) is positioned halfway of the arc member (21) then the first (A1), second (A2) and third (A3) axes are orthogonal.

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