Abstract:
The invention concerns an adaptation algorithm for a controller which is monitored by a higher-level measuring loop. The control deviation xw.k is filtered through a noise filter in the measured value detection loop, the filtering factor of said noise filter being varied as a function of the control result and noise level of the measured values. The measuring loop contains a signal filter controlled by the quality of the measured values. The measuring clock sequence with which the controller will be initiated is selected as a function of the measured value quality and control result. The adaptation algorithm is provided in particular for digital controllers.
Abstract:
Die Erfindung geht aus von einem hydraulischen Pumpenaggregat mit einer hydrostatischen Systempumpe, von der über einen Druckanschluß ein hydraulisches Arbeitssystem mit Druckflüssigkeit versorgbar ist, mit einer zweiten Pumpe, von der Druckflüssigkeit über eine Einlaßöffnung ansaugbar und einem Niederdruckbereich der Systempumpe zuführbar ist, und mit einem einen Gehäusemantel aufweisenden Elektromotor, von dem die beiden Pumpen gemeinsam antreibbar sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hydraulisches Pumpenaggreat zu schaffen, das es erlaubt die Leistungsverluste im Arbeitssystem gering zu halten und das einen Dauerbetrieb ermöglicht, ohne daß die Temperatur der Druckflüssigkeit auf Werte ansteigt, die erhöhte Leckage und eine rasche Alterung der Druckflüssigkeit verursachen. Dies wird dadurch erreicht, daß die Systempumpe eine insbesondere druckgeregelte Verstellpumpe ist und daß von der zweiten Pumpe Druckflüssigkeit unter Umgehung der Systempumpe im Umlauf von der Einlaßöffnung über einen Kühlkreislauf in eine Rücklauföffnung förderbar ist.
Abstract:
Es wird eine elektrimechanische Spannvorrichtung mit hydraulischer Unterstützung beschrieben. Ein von einem Elektromotor angetriebenes Schubgetriebe, verschiebt zwei Spannbacken entlang einer Führungseinrichtung gegeneinander. Die eine Spannbacke ist in zwei gegeneinander verschiebbare Teilbacken geteilt. Zwischen den Teilbacken ist eine Kammer für die Aufnahme von Druckmittel gebildet. Die erste Teilbacke ist entlang der Führungseinrichtung verschiebbar und gegenüber dieser verriegelbar. Eine Teilbacke ist mit einem ersten Zylinder versehen, der mit dem Antrieb des Schubgetriebes gekoppelt ist. Zum Schliessen der Spannvorrichtung zieht das Schubgetriebe in einem ersten Schritt die Teilbacken gegen die andere Spannbacke, in einem zweiten Schritt fördert das Schubgetriebe bei gegenüber der Führungseinrichtung verriegelter erster Teilbacke Druckmittel aus dem ersten Zylinder in die Kammer zwischen den beiden Teilbacken. Zum Öffnen der Spannvorrichtung zieht ein zweiter, zwischen den beiden Teilbacken angeordneter Zylinder in einem ersten Schritt bei gegenüber der Führungseinrichtung verriegelter erster Teilbacke die Teilbacken gegeneinander, danach drückt das Schubgetriebe in einem zweiten Schritt bei von der Führungseinrichtung entriegelter erster Teilbacke die mit ihm gekoppelte Teilbacke unter Mitnahme der anderen Teilbacke in Öffnungsrichtung. Doe Spannvorrichtung ist für Fertigungsmaschinen, insbesondere für Spritzgiessmaschinen, vorgesehen.
Abstract:
The invention relates to a manually operated electric control device (13) which is particularly useful for electrohydraulic adjustment of hydrovalves or hydroengines. Said control device comprises a housing (10), a control lever which is accommodated in said housing and which can pivot around a pivoting point (18) in all directions starting from a neutral position, and a readjusting element (30) which is arranged on the control lever in such a way that it can move lengthwise. Said readjusting element rests on a connecting member (12) owing to the effect of a readjusting spring (31) which is clamped between said readjusting element and the control lever. The connecting member is firmly connected to the housing and is configured in such a way that the readjusting element is shifted, whereby the readjusting spring is pre-stressed to a greater extend when the control lever pivots about an axis as a result of a force exerted from outside, whereby said axis is located on one of the two main pivoting planes. According to the invention, the connecting member represents parts of the rotational body on both sides of said main pivoting plane. The axis of said rotational body corresponds to the second pivoting axis. The control lever pivots about an axis which is located on the other main pivoting plane but does not automatically return to its original position. A control signal is generated by the control lever, pivoting about an axis which is located on the other main pivoting plane. Said signal is maintained even when no outer force is exerted on the handle (20) of the control lever.
Abstract:
The invention concerns a hydraulic control circuit in which the pressure medium conveyed by a hydraulic pump of variable delivery (10) is fed, in each case via a metering aperture (17, 31), as a priority to a first hydraulic consumer (14) and only secondly to a second hydraulic consumer (15). It is already prior art to provide a priority valve (45) which comprises a first connection (46) connected to a line section (13) upstream of the metering aperture (17) of the priority hydraulic consumer (14) and a second connection (47) which is connected to the load-indicating line and whose valve member (48) can be acted upon in the opening direction of the connection between the first connection (46) and the second connection (47) by the load pressure of the priority hydraulic consumer (14) and an additional force (51). According to the invention, a priority control system is now produced without additional delivery losses and with sufficient amounts of pressure medium being conveyed in that the valve member (48) of the priority valve (45) can be acted upon in the closure direction of the connection between the first connection (46) and the second connection (47) by a pressure prevailing in a line section (13) upstream of the first metering aperture (17).
Abstract:
The invention concerns a secondary-control hydraulic drive system for lifts, wherein a hydrostatic unit driven by an electric motor feeds pressure medium into an operating pressure line (8) in which an applied pressure, if possible a constant pressure, is maintained. One or a plurality of hydrostatic lift cage driving motors (1), designed as hydrostatic units with lifting displacement, is/are connected to the operating pressure network. If these driving motors operate as pumps driven from the lift cage, flow medium is drawn out of a low-pressure line (12) and conveyed into the operating pressure network. Since sufficient flow medium for the pumping operation of the driving motors is always available owing to the preloaded pressure in the low-pressure line, the assembly can be set up in the cellar of a building in order to generate and maintain the high operating pressure whilst the driving motors can be installed at a separate location. This would be impossible if the driving motors were connected in the conventional manner to a tank pipe or a reservoir, since in that case no flow medium could be drawn out of a lower lying tank line during a pumping operation.
Abstract:
Disclosed is an electrically operated directional valve, which can be put in a working position through two magnet units, inside which two operative linkages can be connected using either a pump or a tank. Providing a third magnet unit enables the final position of the valve gate to be set.
Abstract:
Offenbart ist eine Ventilanordung zur Ansteuerung eines Verbrauchers (116) und ein Verfahren zur Ansteuerung der Ventilanordnung, bei denen eine Zulauf-Drosseleinrichtung (4) und eine Ablauf-Drosseleinrichtung (6, 8) unabhängig voneinanderan steuerbar sind. Bei einfach wirkenden Verbrauchern wird die Ablauf-Drosseleinrichtung (6) derart angesteuert, dass bei Erreichen des gewünschten Hydrauliköl-Volumenstromes der Öffnungsquerschnitt der Ablaufdrossel (6) maximal ist, so dass die Energieverluste in der Ablaufleitung (120) auf ein Minimum reduziert sind.
Abstract:
Die Erfindung geht aus von einem Druckmittelzylinder mit einem eine Kolbenstange (11) aufweisenden Kolben und mit einem Messsystem zur Bestimmung der Absolutposition der Kolbenstange bezüglich eines Bezugspunkts. Das Messsystem weist auf zum einen eine auf die Kolbenstange aufgebrachte, längs der Kolbenstange verlaufende Codespur von binären Codeelementen, die durch in Umfangsrichtung verlaufende Nuten und Plateaus in einem magnetisch leifähigen und mit einer Schutzschicht (14) überzogenen Grundmaterial (13) der Kolbenstange gebildet sind, und zum anderen einen relativ zum Bezugspunkt ortsfesten Sensor (20), der mehrere längs der Codespur angeordnete und jeweils eine begrenzte Anzahl von Codeelementen abtastende Sensorelemente aufweist. Durch die Verwendung eines Manchester Codes ist sichergestellt, dass der Durchmesser des Grundmaterials der Kolbenstange, über begrenzte Strecken ermittelt, über die gesamte Länge der Codespur im wesentlichen gleich ist. Dies führt zu einer gleichmässigen Struktur der Schutzschicht, bei der es sich meist um eine durch Flammspritzen aufgebrachte Keramikschicht handelt.
Abstract:
Die Erfindung geht aus von einem Wegeventil, das zur insbesondere lastunabhängigen Steuerung eines hydraulischen Verbrauchers hinsichtlich Richtung und Geschwindigkeit dient. Der Wegeventil besitzt einen in einer Kolbenbohrung (21) eines Ventilgehäuses (20) von einer Mittelstellung aus axial in entgegengesetzte Richtungen verschiebbaren Steuerkolben (22) der erste Feinsteuernuten (55) zum Aufsteuern einer Verbindung zwischen einer Verbraucherkammer (28, 29) und einer Zulaufkammer (27) und zweite Feinsteuernuten (56) zum Aufsteuern einer Verbindung zwischen einer Verbraucherkammer (29, 28) und einer Ablaufkammer (32, 33) der Kolbenbohrung hat. In seiner Mittelstellung besteht über den Steuerkolben eine gedrosselte Entlastungsverbindung von einer Verbraucherskammer zur Ablaufkammer. Die gedrosselte Entlastungsverbindung wird unabhängig von den zweiten Feinsteuernuten (56) über eine Ausnehmung (60, 61) des Steuerkolbens (22) bestehen und wird bei einer Verschiebung des Steuerkolbens (22) im Sinne einer Verbindung der Verbraucherkammer mit der Ablaufkammer (32, 33) die Enlastungsverbindung unterbrochen, bevor die zweiten Feinsteuernuten (56) einen Durchflußquerschnitt öffnen. Demnach haben die zweiten Feinsteuernuten nichts mehr mit der Entlastung einer Verbraucherkammer zu tun. Ihre Auslegung kann sich deshalb allein nach den für die gewünschte Steuerung des hydraulischen Verbrauchers notwendigen Dimensionen richten.