公开(公告)号：WO2006013125A1

公开(公告)日：2006-02-09

申请号：PCT/EP2005/052604

申请日：2005-06-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  LUCAS, Bernhard ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang

Inventor： LUCAS, Bernhard ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  BRANZ, Wolfgang

IPC: B60R16/02

CPC classification number: B60T8/17551

Abstract: Um eine Evaluierungseinheit (60) zum Erhöhen der Sicherheit beim Führen mindestens eines - mindestens eine Benutzerschnittstelle (10, 12) sowie - mindestens eine Auswertungseinheit (30) zum Berechnen eines Gefährdungsmaßes (32) und/oder - mindestens eine bei Vorliegen einer bestimmten Fahrsituation aktivierbare Sicherheits­und/oder Komforteinrichtung (40, 50) aufweisenden Fortbewegungsmittels, insbesondere Kraftfahrzeugs, so weiterzuentwickeln, dass das an den Führer des Fortbewegungsmittels gerichtete Informationsangebot sowohl quantitativ als auch qualitativ an die jeweilige Fahrsituation angepasst wird, wird vorgeschlagen, dass mittels der der Auswertungseinheit (30) und/oder der Sicherheits- und/oder Komforteinrichtung (40, 50) nachgeordneten Evaluierungseinheit (60) - in Abhängigkeit vom berechneten Gefährdungsmaß (32) und/oder - in Abhängigkeit von der Aktivität der Sicherheits- und/oder Komforteinrichtung (40, 50) die Benutzerschnittstelle (10, 12) ansteuerbar (70) ist und die Ausgabe von Informationen regulierbar, insbesondere modifizierbar, ist.

Abstract translation: 评估单元（60），用于增加安全性，用于执行至少一个： - 至少一个用户界面（10，12），以及 - 至少一个分析单元（30），用于计算危险度量（32）和/或 - 至少在一个特定的行驶状况可活化的存在下一个 进一步发展的安全性和/或具有运动的手段舒适装置（40，50），特别是机动车辆，该寻址到的信息的装置的驱动器数量和质量适应于相应的驾驶状况，所以建议由评估单元的装置（30） 和/或安全性和/或舒适性装置（40，50）下游的评估单元（60） - 根据所计算的Gefährdungsmaß（32）和/或 - 根据安全和/或舒适的设备的类型（40，50） 控制的用户接口（10，12）（70）是 吨和信息调节输出，特别是可修改的。

公开(公告)号：WO2003008996A1

公开(公告)日：2003-01-30

申请号：PCT/DE2002/001620

申请日：2002-05-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLOTZ, Albrecht ,  UHLER, Werner ,  STAEMPFLE, Martin

Inventor： KLOTZ, Albrecht ,  UHLER, Werner ,  STAEMPFLE, Martin

IPC: G01S13/93

CPC classification number: G01S13/931

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Synchronisation vorgeschlagen, wobei ausgehend von einem Messzeitpunkt (110, 210) und dem Wert wenigstens einer Größe des wenigstens einen Sensorobjekts das wenigstens eine Sensorobjekt zu wenigstens einem der Basiszeitpunkte (t k-1 , t k , t k+1 ) ermittelt wird.

Abstract translation: 的方法和装置提出了用于同步的基础上，测量时间点（110，210）和至少一个尺寸，所述至少一个传感器对象，所述至少一个传感器对象到基部点中的至少一个的在时间上的值（TK-1，TK，TK + 1 ）被确定。

公开(公告)号：WO2003008995A1

公开(公告)日：2003-01-30

申请号：PCT/DE2002/001930

申请日：2002-06-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KLOTZ, Albrecht ,  UHLER, Werner ,  STAEMPFLE, Martin

Inventor： KLOTZ, Albrecht ,  UHLER, Werner ,  STAEMPFLE, Martin

IPC: G01S13/87

CPC classification number: B60W30/16 ,  G01S7/003 ,  G01S13/726 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G08G1/16

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Austausch und zur gemeinsamen Verarbeitung von Objektdaten zwischen Sensoren (100, 200, 300) und einer Verarbeitungseinheit (400) vorgeschlagen, wobei Positionsinformationen und/oder Geschwindigkeitsinformationen und/oder weitere Objektattribute (Grösse, Identifikation, Marken) von Sensorobjekten (110, 120, 210, 220) und Fusionsobjekten (410, 420, 430) übertragen und verarbeitet werden.

Abstract translation: 公开了一种用于共享和共同处理对象数据从传感器（100，200，300）提出了一种方法和装置，以及处理单元（400），所述位置信息和/或速度信息和/或更多的对象属性（大小，标识，商标） 对象（110，120，210，220）和融合物体（410，420，430）的传感器被传送和处理。

公开(公告)号：WO2003006289A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002543

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01311 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/12

Abstract: Vorgeschlagen wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Auslösen einer Verzögerung eines Fahrzeugs zur Verhinderung einer Kollision mit einem weiteren Objekt, wobei mittels Signalen einer Einrichtung zum Aussenden und Empfangen von Radar- oder Lidarsignalen oder einer Einrichtung zum empfangen von Videosignalen Objekte im Kursbereich des Fahrzeugs detektiert werden, in Abhängigkeit der erkannten Objekte ein Gefährdungspotenzail bestimmt wird und bei Überschreiten eines vorgegebenen Gefährdungspotenzialshwellenwertes, der unterhalb des Auslöseschwellenwertes für die Verzögerung liegt, die Verzögerungsmittel des Fahrzeugs in einen bremsvorbereitenden Zustand versetzt werden. Weiterhin können bei Überschreiten des Gefährdungspotenzialschwellenwertes weitere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden, wodurch die Insassensicherheit in dieser Fahrsituation erhöht wird.

Abstract translation: 公开了一种用于自动地启动车辆的减速度，以防止与其它物体碰撞的方法和设备，所述通过的用于接收视频信号发射和接收雷达信号或激光雷达信号或一个装置的设备的信号的装置检测到所述车辆的路线对象 当预定Gefährdungspotenzialshwellenwertes，低于延迟的触发阈值时，延迟在制动状态预备是指车辆的Gefährdungspotenzail被确定为所检测到的对象的功能和移位。 此外，超过了潜在危险阈值，由此，乘员的安全性在这种驾驶状况增加，当其他车辆功能可以被执行。

公开(公告)号：WO2003006288A1

公开(公告)日：2003-01-23

申请号：PCT/DE2002/002538

申请日：2002-07-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

Inventor： KNOOP, Michael ,  BRAEUCHLE, Goetz ,  WINNER, Hermann ,  WEILKES, Michael ,  HEINEBRODT, Martin ,  UHLER, Werner ,  HERMSEN, Wolfgang ,  THIELE, Joachim ,  STAEMPFLE, Martin ,  OECHSLE, Fred ,  WILHELM, Ulf

IPC: B60T7/22

CPC classification number: B60W10/18 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/024 ,  B60T2260/02 ,  B60T2260/09 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0265

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Prädiktion von Bewegungstrajektorien eines Fahrzeugs zur Verhinderung oder Folgenverminderung einer bevorstehenden Kollision vorgeschlagen, bei welchem zur Prädiktion der Bewegungstrajektorien nur die Trajektorien berücksichtigt werden, bei denen infolge einer Kombination aus Lenk- und Bremseingriff die an den Rädern des Fahrzeugs auftretenden Kräfte in dem Bereich liegen, der der maximal vom Rad auf die Strasse übertragbaren Kraft entspricht. Insbesondere bei Systemen, die einen automatischen Brems- und/oder Lenkeingriff zur Vermeidung einer Kollision oder Verminderung der Unfallschwere mit einem weiteren Objekt vorsehen, erfolgt ein automatischer Brems- und/oder Lenkeingriff in Abhängigkeit der vorausberechneten Bewegungstrajektorien.

Abstract translation: 公开了一种用于预测车辆的运动轨迹，以防止或相应减少即将发生的碰撞的方法，其中所述移动轨迹的预测，只有轨迹被认为在其中由于转向和制动干预对车辆的车轮的组合的方法和装置 力是在对应于从车轮的道路力最大可传送的范围内。 特别是在提供自动制动和/或转向干预以避免碰撞或减少发生事故的严重性与另一对象，自动制动和/或转向干预作为预测移动轨迹的函数的系统。