公开(公告)号：WO2010127650A1

公开(公告)日：2010-11-11

申请号：PCT/DE2010/000035

申请日：2010-01-16

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  DARMS, Michael ,  KOMAR, Matthias ,  STRAUSS, Matthias ,  LUEKE, Stefan

Inventor： DARMS, Michael ,  KOMAR, Matthias ,  STRAUSS, Matthias ,  LUEKE, Stefan

IPC: G05D1/02 ,  G06K9/46 ,  G06K9/00 ,  G01S13/86

CPC classification number: G06K9/00798 ,  G01S13/867 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9339 ,  G06K9/00805 ,  G08G1/04 ,  G08G1/163

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Sensordaten eines Umfelderfassungssystems für ein Kraftfahrzeug vorgestellt. Es werden Detektionspunkte in ein zweidimensionales Belegungsgitter eingetragen, wobei der Zustand einer Gitterzelle belegt und damit „potentiell nicht überfahrbar" ist, und sonst unbelegt und damit „überfahrbar" ist und das Belegungsgitter im Wesentlichen ein Fahrzeugumfeld repräsentiert.

Abstract translation: 我们提出用于评估环境检测系统的传感器数据用于机动车辆的方法。 有在二维分配栅格注册检测点，其特征在于，覆盖的网格单元的状态，并且因此是“潜在的不移动”，以及以其他方式未占用并且因此“覆盖”和占用网格基本上表示车辆环境。

公开(公告)号：WO2008043795A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/060788

申请日：2007-10-10

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： STRAUSS, Matthias

IPC: G08G1/16 ,  B60Q1/52

CPC classification number: G08G1/163

Abstract: Verfahren zur Erkennung von verdeckten Objekten im Straßenverkehr bei dem einerseits die Umgebung eines Fahrzeuges und andererseits Bewegungsgrößen des eigenen Fahrzeuges mittels Sensoren erfasst werden, diese als Information an im Umfeld befindliche Fahrzeuge mittels einer Schnittstelle 17 zur Fahrzeug zu Fahrzeug-Kommunikation (60) übertragen und von den im Umfeld befindlichen Fahrzeugen empfangen werden wobei das folgende Schritte durchlaufen werden: a) die Daten der Sensoren (10, 20, 30, 40) ein Umfeldmodell (50) erweitern, b) das erweiterte Umfeldmodell (50) mittels einer Anzeige (80) im eigenen Fahrzeug aktualisiert wiedergegeben wird, c) eine Situationsanalyse (70) des Umfelds und eine Bewertung der Situation im eigenen Fahrzeug durchgeführt wird, d) Objekte, die eine Unfallgefahr repräsentieren in der Anzeige mit einer hohen Priorität visualisiert werden, e) vordefinierte Schritte zur Reduktion der Unfallgefahr im eigenen Fahrzeug aktiviert werden, f) über die Kommunikationssystem (60) zur Fahrzeug zu Fahrzeug-Kommunikation die Information über die eingeleiteten Schritte zur Reduktion der Unfallgefahr an die Umgebung übermittelt werden.

Abstract translation: （60）发送的，其中一方面，车辆和在另一方面的周围，驾驶员自己的车辆的运动变量由传感器，例如信息中的环境的车辆呈现由装置接口17的用于车辆到车辆通信的装置所检测的道路上检测隐藏物体的方法和 接收放置在围绕所述是通过以下步骤来运行车辆：a）所述传感器（10，20，30的数据，40）延伸的环境模型（50），b）将扩展环境模型（50）（由一个显示器80的装置） 在其自己的车辆被再现更新）执行环境的状况分析（70）和在自己的车辆C的情况进行评价，D）对象，表示事故的风险可以在显示可视化具有高优先级，e）在预定义的步骤 减少事故的风险将在自己的车辆被激活，F）在COMMUNICA 和灰系统（60）上，以减少伤亡到环境的危险而采取的步骤的信息被发送到车辆对车辆通信。