公开(公告)号：WO2011100943A1

公开(公告)日：2011-08-25

申请号：PCT/DE2011/000063

申请日：2011-01-22

Applicant: CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH ,  CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  MEHR, Wilfried ,  STRAUSS, Matthias ,  ECKERT, Alfred

Inventor： MEHR, Wilfried ,  STRAUSS, Matthias ,  ECKERT, Alfred

IPC: B60T8/172

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/13 ,  B60T2210/36 ,  B60T2260/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Prävention von Aquaplaning während des Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeugs auf einer Fahrstrecke, bei dem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass a) streckenabschnittsbezogene Informationen hinsichtlich der Gefahr von Aquaplaning im Kraftfahrzeug bereitgestellt werden, b) wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung einer nassen Fahrbahn vorgesehen ist, und c) bei Vorliegen eines Streckenabschnittes der Fahrstrecke mit Aquaplaning-Gefahr und der Detektion einer nassen Fahrbahn eine Assistenzfunktion zur Prävention von Aquaplaning durchgeführt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动防止机动车辆的路线上的驾驶操作期间打滑的方法是根据在其中，一个）路线区段相关的信息被提供有关于在机动车辆打滑的风险的本发明提供的，b）至少一个传感器装置，用于确定在湿路面 被提供，并且c）与打滑危险的路线和湿路面的检测作为预防滑水的辅助功能的路段的存在下进行。

公开(公告)号：WO2010045921A1

公开(公告)日：2010-04-29

申请号：PCT/DE2009/001425

申请日：2009-10-14

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： STRAUSS, Matthias

IPC: B60T8/1755 ,  B60T7/22

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend eine Längs- und/oder Querregelungseinrichtung (2, 3), welches im Falle einer auf der Basis einer Umfeldsensorik (4) erkannten Gefahr mittels eines Bremssystems (6) einen Notbremsvorgang mit vorausgehender Warnbremsung einleitet, wobei für den Notbremsvorgang ein maximaler Bremsdruck (F max ) von dem Bremssystem (6) aufgebaut wird. Erfindungsgemäß wird der der Bremsdruck (F) mit Beginn (t 1 ) der Warnbremsung bis zum maximalen Bremsdruck (F max ) entweder kontinuierlich logarithmisch oder kontinuierlich linear aufgebaut.

Abstract translation: 本发明涉及一种驾驶员辅助系统（1）一种用于机动车辆包括纵向和/或横向的控制装置（2，3），其在周围环境的传感器系统的基础上的情况下检测到（4）的制动系统（6）的紧急制动操作的危险手段与警告制动前述 发起，其中，建立了用于制动系统（6）的紧急制动操作（Fmax）变的最大制动压力。 根据本发明，所述的制动压力（F）与所述警报制动，直到最大制动压力（Fmax）变的开始（t1）的或者是连续或连续构造的对数呈线性关系。

公开(公告)号：WO2008043852A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/060917

申请日：2007-10-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  ADC Automotive Distance Control Systems GmbH ,  STRAUSS, Matthias ,  PFEIFFER, Jürgen ,  SWOBODA, Adam ,  RÜCK, Enrico ,  LÜKE, Stefan ,  HEINRICH, Stefan ,  SEIFERT, Timo ,  BIRKE, Carsten ,  BAIER, Robert

Inventor： STRAUSS, Matthias ,  PFEIFFER, Jürgen ,  SWOBODA, Adam ,  RÜCK, Enrico ,  LÜKE, Stefan ,  HEINRICH, Stefan ,  SEIFERT, Timo ,  BIRKE, Carsten ,  BAIER, Robert

IPC: G08G1/16 ,  B60K31/00 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/867 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60T2201/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/04 ,  B60W50/16 ,  B60W2420/52 ,  G01S13/931 ,  G01S17/023 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9357 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: Die Erfindung betrifft ein System zur multimodalen Bestimmung von Objekten in einem vor und/oder hinter einem Fahrzeug liegenden Blickfeld, wobei mittels eines Radar-Sensors (10) eine Umfeldererfassung durchgeführt wird, das Radar-Sensor Ausgangssignal einem Radarsignalanalyseverfahren (30) zugeführt wird, und mittels eines Videosensor (20) eine visuelle Umfelderfassung durchgeführt wird, das Videoausgangssignal einem Videoanalyseverfahrens (40) zugeführt wird. Es erfolgt erfindungsgemäß eine Objektbestätigung derart, dass durch das von dem Radarsignalanalyseverfahren (30) ermittelten Objekte mittels des durch das Videoanalyseverfahren (40) bestimmte Objekt en ein Objektbestätigungs- und Situationsanalyse-Modul (42) zur Verifikation zugeführt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于多模态判定在前方的物体的系统和/或其中由雷达传感器的装置（10）被执行Umfeldererfassung视车辆躺在字段后面，雷达传感器输出信号的雷达信号分析方法（30）被提供，并 视觉环境检测视频输出信号被提供给视频分析方法（40）由一个视频传感器（20）来进行的。 它根据本发明的一个目的确认，使得由所述雷达信号的分析方法来确定发生（30）对象的特定对象连接一个Objektbestätigungs-和状况分析模块（42）是由视频分析方法（40）由供给到验证。

公开(公告)号：WO2013071921A1

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/DE2012/100306

申请日：2012-10-01

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Matthias ,  LÜKE, Stefan

Inventor： STRAUSS, Matthias ,  LÜKE, Stefan

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/06

CPC classification number: H04N7/181 ,  B60W30/06 ,  B60W30/0956 ,  B60W2420/42 ,  B62D15/0285

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers beim Fahren eines Fahrzeugs oder zum autonomen Fahren eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst mehrere Abstandssensoren (2, 4, 5) und Kamerasensoren (1, 3), eine Auswerteeinheit und eine Steuereinheit. Die Abstandssensoren detektieren Objekte unmittelbar vor und hinter dem Fahrzeug. Die Kamerasensoren erfassen einen Bereich rund um das Fahrzeug herum. Die Auswerteeinheit ermittelt aus den Daten der Abstands-und Kamerasensoren eine dreidimensionale Repräsentation der Erfassungsbereiche. Die Steuereinheit generiert unter Berücksichtigung der dreidimensionalen Repräsentation einen Hinweis an den Fahrer oder greift in die Fahrzeugsteuerung ein.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在驾驶车辆或用于车辆的自主驾驶辅助驾驶员。 该装置包括多个距离传感器（2,4，5）和照相机传感器（1，3），评估单元和一个控制单元组成。 距离传感器检测的前方和紧接在车辆后面的物体。 相机传感器检测车辆周围的区域。 评估单元从照相机传感器，检测区域的距离和三维表示的数据来确定。 所述控制单元生成考虑到的指示的三维表示向驾驶员或车辆控制啮合。

公开(公告)号：WO2010045903A1

公开(公告)日：2010-04-29

申请号：PCT/DE2009/001230

申请日：2009-09-02

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STÄHLIN, Ulrich ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： STÄHLIN, Ulrich ,  STRAUSS, Matthias

IPC: G08G1/16 ,  B60W30/14

CPC classification number: G08G1/167 ,  B60W30/12 ,  B60W30/17

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung von Betriebsparametern eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung von Informationen über mindestens ein weiteres Fahrzeug (2), aufweisend zumindest ein Fahrerwarn- und/oder Fahrerassistenzsystem (10) zur Überwachung von Fahrzeugen (2) benachbarter Fahrspuren (4), ein Adaptive Cruise Control-System (9), wobei das Fahrerwarn- und/oder Fahrerassistenzsystem (10) und das Adaptive Cruise Control-System (9) derart datentechnisch verbunden sind, dass Fahrparameter-Daten von Fahrzeugen (2) benachbarter Fahrspuren (4) und/oder Steuer- und/oder Regeldaten von dem Fahrerwarn- und/oder Fahrerassistenzsystem (10) an das Adaptive Cruise Control-System (9) übermittelbar sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种设备，用于（1）使用关于至少一个另外的车辆信息的车辆的控制和/或调节的操作参数（2）包括至少一个用于监测车辆驾驶员警告和/或驾驶员辅助系统（10）（2） 相邻车道（4），自适应巡航控制系统（9），其中所述驱动器警告和/或驾驶员辅助系统（10）和自适应巡航控制系统（9）以这样的数据连接的是驾驶车辆的参数数据（2 ）相邻车道（4）和/或控制和/或控制数据（从驾驶员警告和/或驾驶员辅助系统10）可以被传递到自适应巡航控制系统（9）。

公开(公告)号：WO2008043850A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/EP2007/060914

申请日：2007-10-12

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  LÜKE, Stefan ,  PFEIFFER, Jürgen ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： LÜKE, Stefan ,  PFEIFFER, Jürgen ,  STRAUSS, Matthias

IPC: B60W40/02

CPC classification number: B60W40/02

Abstract: Verfahren zur Verkürzung des Anhalteweges eines Fahrzeuges (1), wobei eine Analyse von Daten die über eine Fahrzeug-Fahrzeug (2, 3, 4, 5) Kommunikation empfangen werden und einer Umfeldanalyse für das eigene Fahrzeug (1) durchgeführt, eine Übertragung von fahrzeug- spezifischen Daten und eine Einbindung dieser in ein bestehendes Sicherheitskonzept erfolgt.

Abstract translation: 执行一种用于缩短的车辆（1），其特征在于，通过的车辆的车辆数据的分析（2，3，4，5）的通信被接收的停止距离和用于它自己的车辆（1）的环境的分析方法，所述车辆的变速器 - 具体的数据以及这些集成在现有的安全理念进行。

公开(公告)号：WO2012069219A1

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：PCT/EP2011/064717

申请日：2011-08-26

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  BOBEV, Galin ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： STRAUSS, Matthias

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  G08G1/161

Abstract: Verfahren und Abstandskontrolleinrichtung zur Vermeidung von Kollisionen eines Fahrzeugs in einer Fahrsituation mit geringem Seitenabstand zu einem Kollisionskörper, wobei Daten von Nahbereichssensoren und/oder Daten eines Fahrzeugkommunikationsmoduls genutzt werden, wobei ein Warnsignal ausgegeben wird und/oder ein Eingriff in das Fahrzeugbremssystem und/oder das Fahrzeuglenksystem durchgeführt wird, wenn ein geschwindigkeitsabhängiger Mindestabstand des Fahrzeugs zu einem Kollisionskörper unterschritten wird oder die vorausberechnete Fahrtrajektorie eines oder mehrerer Fahrzeuge auf eine bevorstehende Kollision schließen lassen, wobei der Eingriff in das Fahrzeugbremssystem derart durchgeführt wird, dass sich die Fahrtrichtung des Fahrzeugs kontrolliert verändert.

Abstract translation: 用于避免车辆的碰撞的行驶状况与低侧距离为碰撞体，其中所用从短程传感器和/或车辆通信模块的数据的数据，其特征在于，一个输出警告信号和/或在车辆制动系统和/或车辆转向系统的干预方法及距离控制装置 当车辆的速度相关的最小距离落入碰撞体下方或空白包括在即将发生的碰撞一个或多个车辆的预测行驶轨迹进行，在车辆制动系统的接合被执行，使得所述车辆控制的行进方向而改变。

公开(公告)号：WO2011110156A3

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：PCT/DE2011000205

申请日：2011-03-02

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG ,  STRAUSS MATTHIAS ,  WALDBAUER DIRK ,  LUEKE STEFAN ,  BERTHOLD THOMAS

Inventor： STRAUSS MATTHIAS ,  WALDBAUER DIRK ,  LUEKE STEFAN ,  BERTHOLD THOMAS

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/403 ,  G08G1/167

Abstract: The invention relates to a lane keeping system for a motor vehicle, comprising: a lane detection system for detecting and determining the lane in front of the vehicle, a vehicle position determination system for determining the vehicle trajectory by means of a motion variable of the vehicle, a control device for producing a steering torque that acts on the steering system of the motor vehicle for the purpose of lane keeping. According to the invention, the lane detection system is designed to detect roadway edge and lane markings, roadway edges and objects; the control device produces forecast points on the vehicle trajectory and determines threshold values according to the objects specifying the surroundings situation in the vicinity of the forecast points in regard to roadway edge and lane markings, roadway edges and objects; and the control device determines a predicted distance, which indicates the distance of the vehicle at the forecast point on the vehicle trajectory from the object specifying the surroundings situation at the forecast point. The invention relates to a lane keeping system for a motor vehicle, comprising: a lane detection system for detecting and determining the lane in front of the vehicle, a vehicle position determination system for determining the vehicle trajectory by means of a motion variable of the vehicle, a control device for producing a steering torque that acts on the steering system of the motor vehicle for the purpose of lane keeping. According to the invention, the lane detection system is designed to detect roadway edge and lane markings, roadway edges, objects, in particular structural boundaries in the vicinity of the roadway edge and/or of the lane edge, and vehicles in adjacent lanes of the lane in which the vehicle is driving; the control device produces forecast points on the vehicle trajectory and determines threshold values according to the objects specifying the surroundings situation in the vicinity of the forecast points in regard to roadway edge and lane markings, roadway edges, objects, in particular structural boundaries in the vicinity of the roadway edge and/or of the lane edge, and vehicles in adjacent lanes of the lane in which the vehicle is driving; the control device reduces or increases the threshold according to the predicted distance in order to produce an engagement distance; and if the lateral distance of the vehicle from the object specifying the surroundings situation falls below the engagement distance, a steering torque is applied to the steering system, wherein the engagement magnitude depends on the lateral distance of the vehicle from the object specifying the surroundings situation.

Abstract translation: 本发明涉及一种车道保持系统用于机动车辆，包括： - 一个车道探测系统用于确定车辆的前方的车道， - 车辆定位系统用于通过所述车辆的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹， - 控制设备，用于感测转向转矩产生的机动车辆的行为的转向系统 跟踪，其中： - 所述车道线检测系统适于检测道路边缘的Fahrbahnrand-和车道标记，对象， - 生成所述控制装置在所述车辆的轨迹的预测点，并且在周围的状况指定先行点的区域依赖性相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘的物体 ，对象，确定的阈值， - 所述控制装置确定的预测距离，该距离的车辆的先行点上的车辆轨迹的距离 从以前瞻性点指定对象周围的情况表示 - 控制装置，用于产生一个接合距离减小或阈值的预测距离增加的函数，以及 - 由所述车辆的横向距离落下短的接合距离的时，其周围的情况，指定对象，转向系统用 施加转向转矩，其中，根据环境状况确定对象车辆的横向距离的接合强度..

公开(公告)号：WO2011110156A2

公开(公告)日：2011-09-15

申请号：PCT/DE2011/000205

申请日：2011-03-02

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Matthias ,  WALDBAUER, Dirk ,  LÜKE, Stefan ,  BERTHOLD, Thomas

Inventor： STRAUSS, Matthias ,  WALDBAUER, Dirk ,  LÜKE, Stefan ,  BERTHOLD, Thomas

IPC: B62D15/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  B60W30/12

CPC classification number: B62D15/025 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W2420/403 ,  G08G1/167

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, 1a), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) einen prädizierten Abstand (y prä ) bestimmt, der den Abstand des Fahrzeugs in dem Vorausschaupunkt (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) von dem die Umgebungssituation im Vorausschaupunkt spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) angibt, Die Erfindung betrifft ein Spurhaltesystem für ein Kraftfahrzeug (5), umfassend: - ein Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen und Bestimmen der vor dem Fahrzeug (5) liegenden Fahrspur (1, la), - ein Fahrzeugpositionsbestimmungssystem (7) zur Bestimmung der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) mittels einer Bewegungsgröße des Fahrzeugs (5), - eine Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines das Lenksystem (9) des Kraftfahrzeugs (5) beaufschlagenden Lenkmoments (M) im Sinne einer Spurhaltung, erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass - das Fahrspurerfassungssystem (6) zum Erfassen von Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen (3, 4), von Fahrbahnränder, von Objekten (10), insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und von Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug (5) befahrenen Fahrspur (la) ausgebildet ist, - die Steuereinrichtung (8) Vorausschaupunkte (x) auf der Fahrzeugtrajektorie (T, T 0 , T 1 , T 2 ) erzeugt und in Abhängigkeit der die Umgebungssituation im Bereich der Vorausschaupunkte (x) spezifizierenden Objekte (3, 4, 10) hinsichtlich Fahrbahnrand- und Fahrspurmarkierungen, Fahrbahnränder, Objekte, insbesondere bauliche Begrenzungen im Bereich des Fahrbahnrandes und/oder des Fahrspurrandes und Fahrzeugen auf Nachbarfahrspuren der von dem Fahrzeug befahrenen Fahrspur Schwellwerte (S) bestimmt, - die Steuereinrichtung (8) zur Erzeugung eines Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) den Schwellwert (S) in Abhängigkeit des prädizierten Abstands (y prä ) erniedrigt oder erhöht, und - bei Unterschreiten des Eingriffsabstandes (S 1 , S 2 ) durch den seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) das Lenksystem (9) mit einem Lenkmoment (M) beaufschlagt wird, wobei die Eingriffstärke von dem seitlichen Abstand des Fahrzeugs zu dem die Umgebungssituation spezifizierenden Objekt (3, 4, 10) abhängt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车道保持系统用于机动车（5），包括： - 一个车道检测系统（6），用于检测和确定车辆的前部（5）位于车道（1，1a）中， - 的车辆定位系统（7），用于确定车辆的行驶轨迹（ T，T0，T1，T2）通过（5），所述车辆的运动变量的装置 - 提供用于产生的转向系统的控制装置（8）（9）作用在转向扭矩（M）（5）在跟踪方面，根据本发明的机动车辆的是， - 所述车道线检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4）的道路边缘，对象（10），在道路和/或车道边缘的边缘的区域中特定结构的限制，和车辆上的车辆的相邻车道的 形成（5）行驶车道（LA）， - （8）点预测（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）被生成并且响应所述控制装置 周围的情况相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象，并且在道路和/或车道边缘的边缘和车辆从车辆交通的相邻车道的区域特定结构的限制指定先行点（x）的物体（3,4，10）的区域中 车道确定的阈值（S）， - 所述控制装置（8）确定的车辆的先行点的距离的预测距离（yprä）（x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2），其中在先行点周围的情况 指定对象（3,4，10）所表示的，本发明涉及一种用于机动车辆的车道保持系统（5），包括： - 用于检测和确定所述车辆的前部（6）的车道检测系统（5）位于车道（1，LA）， - 用于由车辆（5）的运动变量的装置来确定车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）的车辆定位系统（7）， - 一个 e控制装置（8），用于产生转向系统（9），所述机动车辆（5）作用于在跟踪方面的转向扭矩（M），的根据本发明提供的是 - 行车道检测系统（6），用于检测Fahrbahnrand-和车道标记（3,4 在上（的车辆5）泳道（Ia）中，在相邻车道上的车辆的道路和/或车道边缘和流量的边缘的区域中形成）巷道边缘，对象（10），特别是结构限制的 - 所述控制装置（8）的预测分 （x）在车辆的行驶轨迹（T，T0，T1，T2）产生并在预测点的区域中的环境状况的依赖性指定（X）相对于Fahrbahnrand-和车道标记，道路边缘，对象的对象（3,4，10），和在特定的结构 在道路和/或车道边缘的边缘的区域中的限制和车辆从车辆车道S信息流的相邻车道 chwellwerte（S）被确定， - 所述控制装置（8），用于产生的嵌合间隙（S1，S2）中的阈值（S）作为预测距离（yprä）的函数降低或升高，以及 - 低于干预距离（S1，S2）由 被添加到环境状况指定对象（3,4，10），所述转向系统（9）的转向扭矩（M）作用在车辆的横向距离，其中，所述车辆的横向距离的接合强度，其周围的情况，指定对象（3， 4，10）依赖。

公开(公告)号：WO2011042002A1

公开(公告)日：2011-04-14

申请号：PCT/DE2010/001125

申请日：2010-09-24

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG ,  STRAUSS, Matthias

Inventor： STRAUSS, Matthias

IPC: B62D15/02 ,  B60W30/12 ,  B60T8/1755 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60T8/17557 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/306 ,  B62D15/025

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Querführung eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem mittels einer Umfeldsensoreinrichtung (10) ein Istwert (Y ist ) einer die Querposition des Fahrzeugs (1) in seiner Fahrspur (2) repräsentierenden Größe ermittelt wird und mit einem in vorgegebenen Grenzen einstellbaren Sollwert (Y soll ) verglichen wird und in Abhängigkeit der Abweichung des Istwertes (Y ist ) von dem eingestellten Sollwert (Y soll ) Aktoren (51, 61) des Fahrzeugs (1) derart angesteuert werden, dass der Istwert (Yist) der die Querposition des Fahrzeugs (1) repräsentierenden Größe sich dem eingestellten Sollwert (Y soll ) annähert. Erfindungsgemäß wird bei Vorliegen einer Fahrspurwechselanforderung der eingestellte Sollwert (Y soll ) derart verändert, dass sich die zugehörige Querposition dieses Sollwertes (Y soll ) in Richtung des angeforderten Spurwechsels verschiebt.

Abstract translation: 本发明涉及由一个环境传感器装置（10）的车辆（1）的横向位置的在其车道的实际值（Yist）的手段，一种用于机动车辆（1），其中的侧向引导的方法（2）表示的尺寸被确定，并且在预定的限度内与 可调的设定点（Ysoll）进行比较，并在实际值的设定值的（Yist）（Ysoll）致动器（51，61）的偏差的依赖于这样的车辆（1）被驱动时，为车辆的横向位置的实际值（Yist） （1）表示的大小接近设定值（Ysoll）。 根据本发明的设定值（Ysoll），在被请求的轨迹跳跃的方向上的相关联的横向位置偏移此设定值（Ysoll）以这样的方式在车道变更请求的存在而改变。