公开(公告)号：CN103948358B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201410177455.0

申请日：2010-06-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳暻焕 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L11/40 ,  G05D3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。

公开(公告)号：CN101926631B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201010206784.5

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚 ,  金东元 ,  洪准杓 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  章晖撰 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: G05D1/00

Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。

公开(公告)号：CN101926629B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201010206793.4

申请日：2010-06-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金东元 ,  章晖撰 ,  朱载晚 ,  洪准杓 ,  李俊和 ,  郑宇廉 ,  郑在咏 ,  柳暻焕 ,  高将然 ,  宋贞坤 ,  丁参钟

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L7/02 ,  A47L9/106 ,  A47L2201/00

Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。