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公开(公告)号：CN101923350B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN101923351B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN103948358B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410177455.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。
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公开(公告)号：CN101926631B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201010206784.5
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器和控制该机器人清洁器移动的方法，所述机器人清洁器通过驱动轮的定位进行直线移动以使所述机器人清洁器移动。从基于诸如其纹理产生在一个方向上的状态下的地毯的地板的状态旋转的脚轮的角度信息检测与机器人清洁器的移动角度有关的信息，并且当机器人清洁器的移动角度由于驱动轮的滑移而偏离时，调节驱动轮的旋转速率以校正驱动轮的滑移，使得机器人清洁器容易进行直线移动。
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公开(公告)号：CN101926629B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201010206793.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L7/02 , A47L9/106 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103948353B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN103948353A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410177561.9
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，所述对接站包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接导向信号，使得由位于第一短距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号能够区别于由位于第一长距离对接导向区中的机器人清洁器感测的第一对接导向信号；其中，第一对接导向信号至少包括第一信号脉冲和具有大于第一信号脉冲的振幅的振幅的第二信号脉冲；并且第一信号脉冲和第二信号脉冲在单个信号帧内被发射。
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公开(公告)号：CN101926629A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010206793.4
申请日：2010-06-13
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L11/24 , A47L7/02 , A47L9/106 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种清洁设备包括：主体；集尘单元，所述集尘单元可分离地安装在主体上，并且设置有多个入口和连接孔，杂质通过所述多个入口被引入到集尘单元内，外部装置连接到所述连接孔；开闭器，所述开闭器用于打开和闭合一个入口；和盖，所述盖用于打开和闭合连接孔。开闭器以与集尘单元是否连接到主体或与所述主体分离和连接孔是否打开或闭合的情况中的一种配合的方式打开和闭合所述入口。
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公开(公告)号：CN102063123B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201010556673.7
申请日：2010-11-18
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0272 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器的控制方法，其中机器人清洁器在沿障碍物移动期间以任意的开始角度沿着具有任意的旋转中心和旋转半径移动，由此减少沿障碍物移动时间，并因此减少机器人清洁器的移动时间。
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公开(公告)号：CN101972129B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201010208702.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G05D3/00
CPC classification number: G05D1/0225 , A47L2201/00 , A47L2201/022 , G05D1/0234 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种机器人清洁器系统，所述机器人清洁系统包括对接站，所述对接站用于：在所述对接站的前侧的预定角范围内形成对接区；形成在对接区的左侧和右侧彼此不重叠的对接导向区；以及发射对接导向信号，使得根据对接导向信号的到达距离将对接导向区区分为第一对接导向区和第二对接导向区。机器人清洁系统还包括机器人清洁器，所述机器人清洁器用于当感测到对接导向信号时沿第一对接导向区与第二对接导向区之间的边界移动到对接区，和沿对接区移动以当到达对接区时执行对接。
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