控制运动辅助设备的方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111658447A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010541435.2

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源;主固定构件,被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分;活动侧固定构件,被配置为附着到用户的一条腿或两条腿;动力传递构件,被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力;以及控制器,被配置为控制驱动源,所述方法包括:由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

    控制服务机器人的操作的方法和设备

    公开(公告)号:CN111331595A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201911291147.X

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括:在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标;由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式;由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为;以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。

    控制运动辅助设备的方法
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111658447B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202010541435.2

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 提供一种控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:驱动源;主固定构件,被配置为附着到不是用户的腿部的用户的第一部分;活动侧固定构件,被配置为附着到用户的一条腿或两条腿;动力传递构件,被配置为在驱动源和活动侧固定构件之间传递动力;以及控制器,被配置为控制驱动源,所述方法包括:由控制器基于活动侧固定构件的固定状态来执行对用户的运动辅助操作。

    运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法

    公开(公告)号:CN105267010B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201510163500.1

    申请日:2015-04-08

    Abstract: 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备可包括:第一固定构件,将被固定到用户的一部分;第二固定构件,将被固定到用户的另一部分;驱动源,设置在第一固定构件中;动力传递构件,连接在驱动源和第二固定构件之间;感测部,被配置为感测第一固定构件或第二固定构件的固定状态;控制器,被配置为基于从感测部接收到的信息控制驱动源。

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