公开(公告)号：CN112603775A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN111407603A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201910814915.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括：基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量；获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量；通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量；以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。

公开(公告)号：CN109760015A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201810207487.9

申请日：2018-03-14

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐基弘 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1123 ,  A61B5/4851 ,  A61B5/6811 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/0247 ,  A61F2/68 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0244 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/00 ,  B25J9/0006 ,  G16H20/30

Abstract: 一种用于转弯步行的控制方法和控制设备，所述控制方法包括接收传感器信息，基于传感器信息识别用户的转弯步行，并调节用于辅助转弯步行的至少一个控制参数。

公开(公告)号：CN111407603B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN201910814915.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 公开一种步行辅助装置以及用于控制步行辅助装置的方法和装置。所述方法包括：基于穿戴步行辅助装置的用户的步态确定用户的步态状态的第一状态变量；获得从第一状态变量被平滑和时间延迟的第二状态变量；通过将力矩控制变量施加到第二状态变量来获得第三状态变量；以及基于获得的第三状态变量确定将由步行辅助装置提供的辅助力矩。

公开(公告)号：CN117065442A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310294010.X

申请日：2023-03-23

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 徐亨兑 ,  崔岘焘 ,  全贤贞 ,  赵俊基 ,  张峻源 ,  W·洪 ,  金廷勋 ,  崔源提

IPC: B01D35/00 ,  G01N21/33 ,  G01N21/65

Abstract: 一种间歇型过滤装置包括：第一流路；第二流路；第三流路；第四流路，被配置为与第二流路连通；外部端口；第一方向切换阀，被配置为允许第一流路、第二流路和第三流路当中的至少两个彼此连通；第二方向切换阀，被配置为允许第三流路、第四流路和外部端口当中的至少两个彼此连通；以及流动池。

公开(公告)号：CN116294670A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211390795.2

申请日：2022-11-07

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： W.洪 ,  崔岘焘 ,  D.许 ,  权宁千 ,  权赫柱 ,  金嘉姬 ,  金保成 ,  金廷勋 ,  金辰宇 ,  朴珉植 ,  朴永珍 ,  徐亨兑 ,  吴原硕 ,  李东宣 ,  李相润 ,  张宰准 ,  张峻源 ,  全贤贞 ,  赵俊基 ,  崔炳权 ,  崔源提 ,  崔伦硕 ,  河泰信

IPC: F28B1/02 ,  F28B9/06 ,  F28B11/00 ,  F28D21/00 ,  F25B41/42 ,  F25D17/02 ,  H05K7/20 ,  B01D5/00

Abstract: 提供了一种热交换器和包括热交换器的热交换系统。热交换器包括目标区域和流路结构，在目标区域中提供用于热交换的目标。流路结构包括：至少一个入口；至少一个出口；第一流路，连接到所述至少一个入口和所述至少一个出口中的每个，并且沿着目标区域的第一侧延伸；以及第二流路，连接到所述至少一个入口和所述至少一个出口中的每个，并且沿着目标区域的不同于第一侧的第二侧延伸。

公开(公告)号：CN112603775B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202011470982.2

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种步行辅助方法和电子设备。所述步行辅助方法包括如下步骤：接收从用户可选择的多个异常步态类型中选择至少一个异常步态类型的信息；从存储有与所述多个异常步态类型中的各个异常步态类型相关联的转矩参数的存储器，获取转矩参数中的与选择的所述至少一个异常步态类型的信息相关联的至少一个转矩参数，以及基于所述至少一个转矩参数控制步行辅助设备的驱动器，使得所述步行辅助设备补偿功能性障碍。

公开(公告)号：CN109512643A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201810294195.3

申请日：2018-03-30

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张峻源 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  林福万

IPC: A61H3/00 ,  A61N1/36

Abstract: 一种步行辅助装置及控制该装置的方法。可使用个性化步态策略来控制步行辅助装置。基于与步行辅助装置的运动相关联的状态信息来在当前步态周期检测预设事件，在检测到事件的时间点评估与运动相关联的状态信息的奖励值，并且当基于奖励值确定需要更新个性化步态策略时，基于与运动相关联的状态信息来更新个性化步态策略。

公开(公告)号：CN106361544A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610091841.7

申请日：2016-02-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 林福万 ,  金暻禄 ,  沈荣辅 ,  李柱锡 ,  张峻源

IPC: A61H3/02

Abstract: 一种步行辅助方法和执行步行辅助方法的设备。所述步行辅助方法可包括接收从多个异常步态类型中选择的至少一个异常步态类型，并基于所述至少一个异常步态类型不同地控制步行辅助设备。

公开(公告)号：CN111331595A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201911291147.X

申请日：2019-12-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河泰信 ,  金暻禄 ,  张峻源 ,  赵俊基

IPC: B25J9/16

Abstract: 公开一种控制服务机器人的操作的方法和设备。所述方法包括：在服务模式下由处理电路基于传感器数据测量服务机器人的评价指标；由处理电路基于测量的评价指标从至少两种操作模式的集合中确定服务机器人的操作模式；由处理电路基于操作模式从至少两种行为的集合中选择将被应用于服务机器人的操作的行为；以及由处理电路基于所述行为控制服务机器人的操作。