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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN115675930A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN105428779B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510850945.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种膜边界夹紧连接机构，包括有多个夹持在薄膜边界上的夹紧组件，所述夹紧组件包括有主夹紧片和辅夹紧片；所述辅夹紧片设置在所述主夹紧片上，且薄膜边界被夹持在辅夹紧片和主夹紧片之间；所述主夹紧片上远离薄膜的一侧连接到薄膜周边的固定框架上；相邻夹紧组件的主夹紧片之间通过可调节张力的导力绳索连接张紧。本发明通过导力绳索实现薄膜悬链线边界张紧的可调，解决了以往该类膜结构夹紧装置的不可定量调节的问题。
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公开(公告)号：CN106625575A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610980665.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构，其包括有末端平台、柔性梯形管、绳牵引机构、泄压控制装置、压力控制装置、气源装置和基座，所述柔性梯形管为收展机构，所述末端平台位于收展机构的末端并连接绳牵引机构；所述柔性梯形管包括有一级柔性梯形管和二级柔性梯形管，且二者结合处有屈曲导向槽；所述绳牵引机构固定在基座上同时连接末端平台；所述泄压控制装置和压力控制装置以及气源装置实现柔性梯形管内部气压的调整。本发明通过气源供气实现该机构长度伸展，利用绳牵引机构控制绳索结合梯形管内部气压改变实现该机构的位姿控制和收拢，解决了现有充气式展开机构可展不可收问题以及类似刚性机构收藏比较小的问题。
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公开(公告)号：CN104197188B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410420427.7
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金丝驱动喷气装置，包括高压气瓶、顶座、底座和若干形状记忆合金丝；高压气瓶设置在底座上，其上端设置有一顶座；顶座上设置有一与高压气瓶的上端面相接触的顶针，顶座上还设置有一围绕顶针的限位结构，限位结构套在高压气瓶的上端用于限制顶座的径向移动；若干形状记忆合金丝上端连接顶座，下端连接底座，相互平行且垂直于顶座和底座；若干形状记忆合金丝之间串联或并联或混联形成一通电电路，形状记忆合金丝通电受热收缩，带动顶针戳破高压气瓶实现喷气。本发明具有可靠性高、无源、无泄漏、设计简单、安装方便、经济性好等优点，可以为航天充气产品、救生衣、灭火器等多种产品充当气源，运用范围较广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105428779A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510850945.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种膜边界夹紧连接机构，包括有多个夹持在薄膜边界上的夹紧组件，所述夹紧组件包括有主夹紧片和辅夹紧片；所述辅夹紧片设置在所述主夹紧片上，且薄膜边界被夹持在辅夹紧片和主夹紧片之间；所述主夹紧片上远离薄膜的一侧连接到薄膜周边的固定框架上；相邻夹紧组件的主夹紧片之间通过可调节张力的导力绳索连接张紧。本发明通过导力绳索实现薄膜悬链线边界张紧的可调，解决了以往该类膜结构夹紧装置的不可定量调节的问题。
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公开(公告)号：CN115092419B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210798333.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115675931A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310151.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。
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公开(公告)号：CN115092419A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210798333.8
申请日：2022-07-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种熔断式分瓣螺母压紧释放机构，主要包括分瓣螺母、压紧球块、限位套筒、压紧螺杆、弹簧、熔断装置和熔断绳；该机构采用熔断装置、限位套筒和压紧球块把分瓣螺母约束为一个整体，利用压紧螺杆与分瓣螺母的螺纹啮合并采用加载螺母实现压紧，解锁时熔断装置把熔断绳熔断限位套筒在弹簧的作用下解除分瓣螺母的约束，进而解除压紧螺杆与分瓣螺母连接实现解锁。本发明具有冲击小、质量轻、安装便捷、压紧释放可靠、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN113258249A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110542050.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨超大型可展开空间结构系统，包括：星体；若干肋杆，以星体为中心圆周设置且其第一端铰接于星体；若干可折叠的圈梁，相邻肋杆的第二端之间均设有一个所述圈梁，且肋杆的第二端与相邻圈梁的相邻端均通过虎克铰连接；若干可折叠的斜撑杆，两端分别铰接于星体和肋杆的第二端；若干第一展开机构，每根肋杆均通过一个所述第一展开机构与星体相对固定，且第一展开机构可驱动肋杆远离星体旋转以展开；收拢时：若干肋杆的第二端相互靠拢，圈梁和斜撑杆均折叠；展开时：第一展开机构驱动肋杆旋转展开，肋杆带动圈梁和斜撑杆展开。该系统尺寸小、展开后面积大。
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