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公开(公告)号：CN115675943B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN116374213A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310372511.5
申请日：2023-04-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维驱动的可重复展收的扇形太阳翼，包括二维驱动机构、压紧释放装置、太阳翼约束机构、柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构；二维驱动机构与固定箱板连接，压紧释放装置与航天器本体、固定箱板、运动箱板连接，太阳翼约束机构与航天器连接，柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，翼面重复展收机构与固定箱板、运动箱板固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧，本发明具备二维转动、重复收拢压紧于航天器本体、收拢包络小、展收比大、重量轻，能够可靠实现扇形太阳翼的重复展收。
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公开(公告)号：CN115571383A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211255847.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号：CN111262517B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010070631.6
申请日：2020-01-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 何文松 , 罗斌 , 施飞舟 , 王治易 , 咸奎成 , 程雷 , 崔琦峰 , 张雷 , 马季军 , 付清山 , 倪啸枫 , 霍杰 , 彭志龙 , 许文彬 , 殷爱平 , 宋佳 , 蒋秋香 , 王威 , 袁伟 , 郑宗勇 , 汤亮 , 顾珏华
Abstract: 本发明公开了一种伸展机构支撑双边阵的大面积柔性太阳电池翼，包括：抬升机构、伸展机构、两个柔性太阳电池阵、压紧释放装置和箱体展开锁定机构；伸展机构顶部两端分别连接两个柔性太阳电池阵，底部与抬升机构连接；初始状态时，两个柔性太阳电池阵关于伸展机构对称；伸展机构和柔性太阳电池阵上分别设置有多个压紧点，压紧释放装置设置在相应的压紧点位置处，实现对伸展机构和柔性太阳电池阵的压紧；伸展机构顶部两端与第一柔性太阳电池阵和第二柔性太阳电池阵的连接位置处设置有箱体展开锁定机构，用于将柔性太阳电池阵向两侧展开到位并锁定。本发明具有收拢包络小、展开面积大、展开构型稳定的优点，适用于大功率航天器平台。
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公开(公告)号：CN103853869B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310375166.7
申请日：2013-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种飞行器分离仿真方法，其包括以下步骤：确定多点‑点式分离机构、主被动飞行器结构设计参数；建立分离机构系统动力学模型；建立飞行器分离动力学仿真模型；确定影响飞行器分离性能的各种参数，并进行单因素影响仿真分析，确定主要影响参数；综合考虑主要影响参数对飞行器分离性能的耦合仿真分析。本发明通过建立的仿真分析模型，综合考虑多个主要影响因素，对飞行器分离全过程进行了动力学仿真分析，并且经济、高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106656242A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510704108.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种月球探测器及其组合体全空间测控装置及测控方法，由于月球探测器任务复杂，一般由多个独立的子探测器组成，各子探测器均需要配备独立测控通信系统，用于独立与地球进行通信以及进行各子探测器之间的通信需要。这就需要给各子探测器独立配备测控天线，且需要保证测控天线波束实现全空间覆盖。但对于复杂的月球探测器，其组合体状态下，由于其太阳帆板展开后尺寸大，遮挡了测控天线的波束，难以保证组合体状态下月球探测器的测控天线实现全空间波束覆盖。为了实现测控天线全空间波束覆盖，本发明提出一种月球探测器及其组合体全空间测控装置及测控方法。
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公开(公告)号：CN103758990B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410002597.3
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供了一种月面大载荷空间机构润滑装置，其包括谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器，所述谐波柔轮分别与所述谐波钢轮、波发生器连接；所述谐波钢轮、谐波柔轮以及波发生器的轴承上涂覆有WS2固体润滑膜，所述谐波钢轮的齿面、谐波柔轮的齿面与内部以及谐波柔轮与波发生器连接处均涂有601EF油脂，所述波发生器的轴承滚珠上涂有Z25油。本发明采用固液混合润滑设计技术，巧妙地利用固体润滑和油脂润滑优势互补，使得+Y太阳翼驱动机构、机械臂和桅杆谐波减速器满足月面高真空、超高低温、大载荷和长寿命工作需求。
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公开(公告)号：CN104776127A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310420606.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D3/00
Abstract: 一种转动件连接结构，其用于连接第一转动件和第二转动件，其特征在于：包括连接轴（31）、连接螺母（32），所述连接轴（31）和连接螺母（32）连接所述第一和第二转动件，并且所述连接轴（31）和连接螺母（32）约束了所述第一转动件的轴承（12）在所述第一转动件的壳体（11）中的轴向运动和所述第二转动件的轴承（22）在所述第二转动件的壳体（21）中的轴向运动。本新型连接结构将各转动件对轴承的独立约束转变为两转动件对轴承的共同约束，有效减少了转动件安装零件的个数，降低了其对安装空间的需求。
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公开(公告)号：CN114030657B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111262997.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种可重复收拢展开的太阳翼装置，包括基座、展开机构、阵面收卷机构和压紧释放机构，展开机构为连杆机构，阵面为柔性结构，可以绕圆柱形卷轴卷绕收拢或展开，展开机构和阵面外端相互连接；发射状态下，阵面卷绕收拢在卷轴上，展开机构收拢成与卷轴同等长度的条状，压紧释放机构将卷轴、展开机构和阵面连接为整体；需要展开时，展开机构最外端朝外展开，并带动电池阵面绕卷轴转动和展开；需要收拢时，转动卷轴将电池阵面卷绕收拢，并将展开机构拉回发射状态；本发明可在实现太阳翼重复收拢展开的同时，降低了太阳翼的重量和收拢包络。本发明还提供一种可重复收拢展开的太阳翼装置的使用方法，操作过程简便，适用性强，能够满足恶劣环境下的使用需求。
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公开(公告)号：CN116902229A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310476906.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种空间可重复展收扇形太阳翼，包括柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板和箱板约束机构；所述柔性翼面与翼面重复展收机构、固定箱板及运动箱板连接，固定箱板与翼面重复展开机构固定连接，运动箱板与翼面重复展开机构固定连接，共同实现柔性翼面的重复展收，箱板约束机构固定连接于固定箱板，与运动箱板配合，实现运动箱板与固定箱板的展开或收拢压紧。本发明的可重复展收扇形太阳翼仅通过柔性翼面、翼面重复展收机构、固定箱板、运动箱板、箱板约束机构实现重复展收，结构简单；由翼面重复展收机构、箱板约束机构能够实现柔性翼面的重复展收。
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