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公开(公告)号：CN113636104B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115675943A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210850888.2
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种摆臂滑车在轨组装系统，属于空间大型结构机构技术领域。本发明包括卫星平台、组装基座、摆臂、滑车、模块堆栈和攀爬机器人；所述卫星平台位于中心，组装基座与卫星平台周边固定连接；摆臂通过正交二维驱动机构与组装基座的连接；摆臂根部设置有放置模块单元的堆栈；沿摆臂长度方向上设有导轨，导轨上安装一个或多个滑车；所述滑车上装有拾取模块堆栈的机械臂；所述攀爬机器人处于组装基座或已安装完成的模块单元上。本发明满足了超大型空间结构构建目标，具体为反射面天线、平面阵天线、薄膜光学阵、太阳电池阵、空间太阳帆、空间遮光罩等，减小了一次性展开机构的尺寸和工程实施难度，简化了在轨组装操作。
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公开(公告)号：CN110854542B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911198198.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本发明公开了可展格栅支撑折叠肋式天线反射器，包括天线反射器底座、固体反射面、内层折叠肋、外层折叠肋、肋间转动关节、可折展支撑格栅以及柔性反射面，底座连接的中心区域为高精度固体反射面，底座边缘连接的为径向展开格栅支撑反射面，可展部件包括内外层多个折叠肋，折叠肋通过内层折叠肋根部与底座边缘的铰链以及折叠肋之间的转动关节实现天线机构的多级展开，折叠肋周向肋间连接可折展支撑格栅，柔性反射面铺设在折叠肋和格栅之上，可展格栅编织成可折展的菱形形状，折叠肋及格栅支撑反射面端按理想曲面或曲线加工，消除原理误差，柔性反射面张拉在菱形及折叠肋支撑结构上，实现反射面成形，适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号：CN106484929A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510531728.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 航天器的姿控的成败除了依赖于姿控发动机的性能发挥外，更取决于飞控中心对于航天器质量特性的掌握程度，特别是转动惯量对于姿控有着根本性的影响。本发明提出了一种月球探测航天器多状态转动惯量计算方法，用于计算月球探测航天器多种飞行状态下的转动惯量。在该月球探测航天器的不同飞行阶段，推进剂的消耗，以及舱段间的分离、对接，使得航天器的转动惯量不断发生变化。本发明通过对航天器上所有结构、设备、推进剂等的不同状态下的转动惯量的转换、状态切换、集成加总，方便快捷地得到月球探测航天器的不同状态下的转动惯量。
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公开(公告)号：CN105090182A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204045.0
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的用于结构的重复定位装置包括销螺钉、定位用平垫圈、销套和固定胶，所述销螺钉包括螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段，所述螺钉头、大径销段、小径销段和螺纹段依次相连，所述销套套在所述销螺钉的大径销段上，所述固定胶用于粘接所述销套与结构件，所述定位用平垫圈套在所述销螺钉上，且位于所述螺钉头与所述销套之间，所述定位用平垫圈主要在螺钉拧紧后起防松作用。本发明的用于结构的重复定位装置在保证月球车主结构的结构板之间紧固连接的同时，还能保证结构板之间重复拆装后满足安装精度要求。本发明用于结构的重复定位装置的销螺钉将螺钉和销钉进行了一体化，从而达到了轻量化的目的，且结构简单、安装方便，具有较大的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103332303B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201310255853.5
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种适用于分离插头（10）脱拔分离的装置，其由底座（1）、棘轮套筒（2）、中心枢轴（3）、紧固件（4）、平面蜗卷弹簧（5）、转轮（6）、拔销器（7）、钢丝绳（8）、收集管壳（9）组成。分离插头分离时拔销器（7）动作，完成拔销，平面蜗卷弹簧（5）的弹力推动转轮（6）旋转拉动钢丝绳（8），钢丝绳（8）作用于分离插头（10），使分离插头（10）解锁后撤，最终分离插头（10）被固定于收集管壳（9）内，完成分离插头（10）脱拔分离和收集。本装置实现了分离插头脱拔解锁、大行程回收和最终收集固定三种功能，具有工作裕度大、操作简便、适应性强、安全可靠等效果。
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公开(公告)号：CN103321993B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310255504.3
申请日：2013-06-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分离螺母连接解锁装置，用于将两分离体进行连接及解锁，该分离螺母连接解锁装置包括分离螺母、垫片、圆柱弹簧、锁紧螺母、收集盒以及抗剪锥套，所述分离螺母包括螺杆，所述收集盒设置在所述分离螺母的上方；其中，抗剪锥套固定安装在两分离体中支撑舱的对接框上，所述螺杆依次穿过两分离体、所述垫片和所述圆柱弹簧，并由所述锁紧螺母锁紧，从而对两分离体进行连接；并通过分离螺母的分离动作，使圆柱弹簧将分离后的螺杆以及所述锁紧螺母弹到所述收集盒中，对两分离体进行解锁，不产生空间多余物。且本发明通过锁紧螺母和垫片的球面配合保证两分离体分离的可靠性。
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公开(公告)号：CN105474804B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201218007093.2
申请日：2012-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明冗余伺服控制系统包括一主控制器、一备控制器和一电机驱动线路模块；主控制器和备控制器均包括霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、中心控制模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块；霍尔信号隔离模块、温度信号隔离模块、旋变信号隔离模块、步进电机控制信号隔离模块、直流电机控制信号隔离模块和双机加电检测模块分别与中心控制模块连接，中心控制模块通过CAN总线与上一级中心计算机连接，两控制器的步进电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接，两控制器的直流电机控制信号隔离模块通过共同通道与电机驱动线路模块连接。
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公开(公告)号：CN103662108A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310583649.6
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明涉及一种模拟太空粉尘环境的试验装置及其方法，用于模拟月面、火星等高低温条件下的多粉尘环境。该装置包括气泵、间歇阀门、控制模块、通气管道及高低温试验箱。把要进行试验的产品放入密闭凹槽中，气泵将抽取高低温试验箱外部的空气并压缩进入间歇阀门，间歇阀门由控制模块控制，可调节间歇阀门的开启时间与关闭时间，模拟不同程度粉尘情况的工作环境，当间歇阀门开启时，被气泵压缩的空气经间歇阀门送入螺旋形通气管道，减少占用空间，使空气在高低温试验箱中充分预热、预冷后进入密闭凹槽，将盛放在密闭凹槽中的模拟粉尘吹起，不会随着试验时间的加长而导致最终密闭凹槽内部没有模拟粉尘。
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公开(公告)号：CN115675933B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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