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公开(公告)号：CN107985629A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710962920.5
申请日：2017-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B64G1/105 , B64G1/66 , B64G2001/1064
Abstract: 本发明实施例提供了一种运火星探测方法及火星探测器，所述方法包括：从地球发射升空进入地球火星转移轨道，并进行轨道修正进入火星大气层；采用火星大气层进行气动制动，进入并停泊在绕火星大椭圆轨道；当停泊在所述绕火星大椭圆轨道时，对火星尘暴进行监测；当确定火星尘暴形成时，进入火星大气层对火星尘暴进行采样。上述的方案，可以在进行火星探测时降低成本。
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公开(公告)号：CN107346359A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710541700.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明的航天器间安全分离包络设计方法包括：选取两分离体中构型布局相对变化较少者为安全分离包络设计基准体；以基准体的外轮廓包络为基准，给定最小动态安全距离，由基准向外扩最小动态安全距离形成分离包络；搜索分离包络上的所有突出点，对每个突出点，以该突出点为起点，做与基准体分离运动方向夹角为α的射线；若所有射线均落在分离包络以内，则该分离包络即是安全分离包络；若有射线落在分离包络之外，则以落在分离包络之外且能围住其他射线的射线及分离包络围成的图形为安全分离包络。本发明在设计之初就考虑了分离动态过程影响，可靠性极高，可快速给出航天器间的安全分离包络，无需分离动力学仿真分析，省时省力。
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公开(公告)号：CN106542124A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611046432.1
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/50
CPC classification number: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种主要应用于航天器的单相流体回路传热装置。该装置包括流体管路、轴流式机械泵(轴流泵)、表面张力管理式补液器/储液器。本发明主要应用与航天器热量的转移与传递。流体回路包括热量收集端(热交换区Ⅰ)、热量释放端(热交换区Ⅱ)、以及传递回路组成。流体回路采用两套轴流式机械泵进行驱动。轴流泵运转时驱动传导流体工质携带热量进行传递，在轴流泵停止运转时，由于工质流动停止，只有流体及管路本身的热量传导。所以该传热装置的传热开关比或传热调节范围大，能够满足热量变化较大航天器传热需求。
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公开(公告)号：CN106484929A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510531728.1
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 航天器的姿控的成败除了依赖于姿控发动机的性能发挥外，更取决于飞控中心对于航天器质量特性的掌握程度，特别是转动惯量对于姿控有着根本性的影响。本发明提出了一种月球探测航天器多状态转动惯量计算方法，用于计算月球探测航天器多种飞行状态下的转动惯量。在该月球探测航天器的不同飞行阶段，推进剂的消耗，以及舱段间的分离、对接，使得航天器的转动惯量不断发生变化。本发明通过对航天器上所有结构、设备、推进剂等的不同状态下的转动惯量的转换、状态切换、集成加总，方便快捷地得到月球探测航天器的不同状态下的转动惯量。
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公开(公告)号：CN115675931A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310151.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62 , F16F15/023 , F16F15/06
Abstract: 本发明提供了一种可重复使用气囊缓冲着陆机构及深空探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1)、气囊(2)、支撑腿(3)、充气装置(4)，所述主机座(1)是飞行器的主机板，所述支撑腿(3)安装固定于主机座(1)，所述气囊(2)安装在支撑腿(3)的下端，所述充气装置(4)安装于支撑腿(3)，所述气囊(2)具有可重复充气和放气功能，每次着陆前，气囊(2)快速充气展开，着陆后气囊(2)逐步排气。本发明利用可重复使用气囊实现探测器的反复多次缓冲着陆，具有压紧释放可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。本发明进而采用连杆机构结合缓冲弹簧辅助缓冲，实现加强气囊着陆瞬间的稳定性和辅助缓冲着陆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115239544A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210281709.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种高速行驶月球车实时图像处理方法，适用于在月面高速行驶的月球车的实时图像导航、实时路径规划、实时障碍识别等功能，以高带宽实时通讯为载体，形成上位计算机和下位计算机的硬件组织形式，其中月球数据处理中心为上位机、月球车车载计算机为下位机，组成月球车实时图像处理硬件平台，并以月面数据处理中心为处理核心，实现对车载系统的离线处理，降低对车载系统的运算处理要求。
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公开(公告)号：CN106835085A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510884036.5
申请日：2015-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: C23C18/36 , C23C18/1844
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器的ZK61M镁合金复杂件化学镀镍磷合金方法。该方法首先对镁合金零件进行预处理，然后进行化学镀，最后进行封闭和热处理。其中，预处理包括碱洗、两步活化及各工序间的水洗。化学镀液采用硫酸镍为主盐，次亚磷酸钠为还原剂，醋酸钠、氨基酸和硫酸铵等为络合剂，乙酸钠为缓冲剂，OP-10为润湿剂。预处理后的零件在80~90℃的镀液中施镀1~2h，可得到光亮、平整且耐蚀性良好的镍磷合金镀层。本发明适用于在航天器ZK61M镁合金复杂件上进行化学镀镍磷合金，以达到腐蚀防护及其他特殊功能性要求。
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公开(公告)号：CN115675930B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN119954016A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510155785.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构，包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面，下半球壳中间设有通孔，上、下半球壳通过法兰连接，形成球腔；球头组件位于球腔内，包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套，拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时，摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动；拉杆组件受到拉力时，在球头滑道内向下滑动，推动摩擦片组件与上半球壳压紧，摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动，实现锁紧；拉杆受拉力卸载后，球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。
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公开(公告)号：CN119898553A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510155781.X
申请日：2025-02-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B65D88/54
Abstract: 本发明公开了一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置，包括月壤暂存舱、漏斗、支撑座、手柄、拉杆、上锥体、下锥体、压簧、波纹管；手柄安装在支承座上端，支撑座安装在漏斗上端，漏斗下端与月壤暂存舱上端进口连通。月壤暂存舱下端设有出口。上锥体、压簧、波纹管与下锥体位于月壤暂存舱内。压簧将上锥体和下锥体分别压紧在月壤暂存舱的进口和出口实现进口和出口的关闭。手柄下压推动上锥体下移，打开月壤暂存舱进口；手柄上拉，压簧驱动上锥体复位关闭月壤暂存舱进口，下锥体向上移动，打开月壤暂存舱出口。本发明结构简单，操作方便，实现月面月壤加注和环境隔离，并避免月壤进入运动副，减小磨损和卡滞风险。
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