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公开(公告)号：CN117092652A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311072804.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种基于径向基函数网络的双雷达测速方法，采用具有固定高度差的两个雷达分别独立采集列车运行数据，将采集到的距离测量值R、目标径向速度值vd以及俯仰角测量值E输入训练好的径向基函数网络，径向基函数网络输出测量距离误差的补偿值ΔR和俯仰角的补偿值ΔE，利用补偿值来校正距离和俯仰角的测量值，得到校正后的距离值R'和俯仰角值E'，根据校正后的距离值R'进行雷达高度h的校准，利用校正后的距离值R'和校准后的雷达高度h计算得到精确的列车运行速度v。本发明显著提高了测速的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115761432A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211176530.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。
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公开(公告)号：CN115561750A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211074954.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达车型分类方法，该方法包括：采用毫米波雷达对待检测目标进行探测，以获取所测的各点迹的位置信息和速度信息，并进行预处理；构建椭圆波门模型，通过椭圆波门模型、各个点迹的位置信息和速度信息自底向上对各点迹进行聚类，得到初步分类结果；对初步分类结果中的多个目标点迹进行跟踪，形成目标航迹；根据椭圆波门模型和目标航迹对应的跟踪目标的速度信息确定关联目标组合，并通过多帧滑动窗口计算关联目标组合中的各个关联目标的潜在大车概率，将满足预设条件的各关联目标进行合并，并确定为大车类型。本发明通过车型聚类和目标跟踪结果实现车型分类，从而可有效提高车型分类的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114089268A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395574.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。
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公开(公告)号：CN119471582A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520164.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种小型低速目标探测雷达及使用方法，所述小型低速目标探测雷达包括：射频前端级联模块，用于在第一波段工作时生成第一波段射频信号以及在第二波段工作时生成第二波段射频信号；天线阵面模块，与射频前端级联模块连接；天线阵面模块包括：第一波段发射天线单元，用于向目标发射第一波段射频信号；第二波段发射天线单元，用于向目标发射第二波段射频信号；双波段接收天线单元，用于接收与第一波段射频信号对应的第一回波信号和与第二波段射频信号对应的第二回波信号；雷达信号处理模块，与双波段接收天线单元连接，用于根据第一回波信号或第二回波信号计算目标的距离、速度、水平角度和俯仰角度，以对目标进行高效可靠的探测。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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公开(公告)号：CN116778290A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310734115.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习算法的雷达视觉数据关联方法，包含步骤：S1、获取当前雷达目标轨迹、视觉图像帧，历史融合轨迹；S2、将当前视觉图像帧输入CenterFusion网络中，得到视觉检测识别的视觉目标检测框，基于空间同步反投影机制获得视觉目标在雷达坐标系下的位置；S3、计算雷达目标与视觉目标的运动、尺度、外观相似度，并为各相似度预设对应的权重系数，得到第一关联相似度；S4、基于历史融合轨迹和雷达、视觉目标进行二次匹配，滤除虚警目标；S5、基于视觉目标尺寸更新上述权重系数，得到雷达目标、视觉目标的第二关联相似度，建立对应的雷达‑视觉关联对，更新历史融合轨迹；进入下一时刻，重复步骤S1至S5。
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公开(公告)号：CN115586507A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211124176.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种抑制速度模糊的MIMO雷达波形设计方法，包括：S1、根据帧周期要求插入z个解模糊序列：具有Nt个发射天线、Nr个接收天线的MIMO雷达采用时分发射波形，发射天线按照1、2、……、Nt的顺序依次打开，而Nr个接收天线同时接收每个发射天线产生的回波信号，解模糊序列的起始时刻与前一常规序列的结束时刻间隔一定的延迟时间a；之后将回波信号与对应的发射信号混频得到差拍信号，根据同一发射天线发射的常规序列和解模糊序列的差拍信号相位差求解模糊倍数，每插入一个解模糊序列，对于每个接收天线，可以求解一个模糊倍数；S2、求目标的模糊速度；S3、取模糊倍数的众数，计算解模糊的目标速度。本发明能显著提高解模糊正确率。
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