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公开(公告)号：CN113589250B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110863226.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法，相参是指各脉冲之间存在确定的相位关系，对各脉冲相参处理能够提高信噪比、获得高距离分辨率。捷变频是指雷达发射的一个脉冲串中各脉冲的载频在频带内随机选取。由于捷变频信号的频谱不连续，使得其距离旁瓣往往较高，这通常会导致强目标淹没弱目标或多个目标旁瓣合成虚假目标等问题。本发明将相参捷变频信号合成高分辨距离像作为稀疏信号重建问题，构建贝叶斯模型并利用最大后验方法估计模型参数。通过使目标函数最小，求解参数更新表达式，最终实现相参捷变频雷达距离高分辨处理。本发明适用于相参捷变频雷达或非连续谱信号的距离旁瓣抑制、合成高分辨距离(56)对比文件刘天鹏;刘振;魏玺章.基于压缩感知的脉间捷变频SAR成像研究《.电子学报》.2012,第40卷(第06期),1074-1077.苏伍各;王宏强;邓彬;秦玉亮;刘天鹏.基于稀疏贝叶斯方法的脉间捷变频ISAR成像技术研究《.电子与信息学报》.2015,第37卷(第01期),2-4.刘俊豪;付朝伟.基于内插外推的随机频率步进信号旁瓣抑制《.制导与引信》.2015,第36卷(第02期),45-47.陈潜;付朝伟;刘俊豪;吴嗣亮.基于随机脉冲重复间隔Radon-Fourier变换的相参积累《.电子与信息学报》.2015,第37卷(第05期),1086-1088.Li, H., Suo, Z., Zheng, C., Li, Z., &Zhao, B.A modified factorized geometricalautofocus method for wide angle SAR《.IEEEJournal of Selected Topics in AppliedEarth Observations and Remote Sensing》.2020,(第14期),1458-1468.
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公开(公告)号：CN115902885A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211468194.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的步进频高分辨近程雷达探测系统和方法，该系统包含：发射接收组合模块，其用于生成、发出步进频信号，并接收其目标反射回波信号进而转换为中频回波信号；信号处理组合模块，其与发射接收组合模块连接并接收其中频回波信号；测控模块，其与信号处理组合模块连接并接收一维距离像；信号处理组合模块包含FPGA运行模块对中频回波信号进行预处理、速度补偿、距离门划分、高分辨成像、同距离选大法去冗余、时序控制得到一维距离像，FPGA运行模块接收测控模块下发的控制指令并将其发送给发射接收组合模块。其优点是：该系统通过步进频宽带合成方法进行高分辨探测，充分利用FPGA运行模块并行处理的优势，实现了高分辨、高速信号处理。
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公开(公告)号：CN113589250A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110863226.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种稀疏学习的相参捷变频雷达距离高分辨处理方法，相参是指各脉冲之间存在确定的相位关系，对各脉冲相参处理能够提高信噪比、获得高距离分辨率。捷变频是指雷达发射的一个脉冲串中各脉冲的载频在频带内随机选取。由于捷变频信号的频谱不连续，使得其距离旁瓣往往较高，这通常会导致强目标淹没弱目标或多个目标旁瓣合成虚假目标等问题。本发明将相参捷变频信号合成高分辨距离像作为稀疏信号重建问题，构建贝叶斯模型并利用最大后验方法估计模型参数。通过使目标函数最小，求解参数更新表达式，最终实现相参捷变频雷达距离高分辨处理。本发明适用于相参捷变频雷达或非连续谱信号的距离旁瓣抑制、合成高分辨距离像等问题。
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公开(公告)号：CN116299255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211139219.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
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公开(公告)号：CN104406469B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410543810.1
申请日：2014-10-15
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: F42C11/06
Abstract: 一种激光引信信号处理电路及其信号处理方法，激光引信信号处理电路包含FPGA电路，该FPGA电路上集成I/O口电路、全局时钟网络、时序处理电路和逻辑处理电路，利用FPGA电路完成高速时间采样、波门匹配和逻辑处理的功能，取代传统的高速采样电路、时序处理电路和逻辑处理电路，使电路可放入直径为127mm的圆周面积内，解决了小体积高性能激光引信信号处理电路面积要求小和性能要求高，传统信号处理方法难以实现的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119471582A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411520164.7
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开一种小型低速目标探测雷达及使用方法，所述小型低速目标探测雷达包括：射频前端级联模块，用于在第一波段工作时生成第一波段射频信号以及在第二波段工作时生成第二波段射频信号；天线阵面模块，与射频前端级联模块连接；天线阵面模块包括：第一波段发射天线单元，用于向目标发射第一波段射频信号；第二波段发射天线单元，用于向目标发射第二波段射频信号；双波段接收天线单元，用于接收与第一波段射频信号对应的第一回波信号和与第二波段射频信号对应的第二回波信号；雷达信号处理模块，与双波段接收天线单元连接，用于根据第一回波信号或第二回波信号计算目标的距离、速度、水平角度和俯仰角度，以对目标进行高效可靠的探测。
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公开(公告)号：CN119251263A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411209736.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G06T7/277 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/50 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于多核DSP融合目标检测与运动信息的KCF重定位方法，所述方法用于对图像中的跟踪目标进行跟踪检测；所述方法包括：步骤S1，对输入图像的初始图像进行全局检测，标记所有客体，从中选择定向跟踪的跟踪目标；步骤S2，对确定跟踪目标后所要读取的图像总帧数m进行确认，t＝1、2……m，提取第一帧图像的跟踪目标特征；步骤S3，以第一帧图像的跟踪目标特征为基础，对第二帧图像至第m帧图像逐帧进行跟踪目标特征的获取与跟踪目标的轨迹数据捕捉；步骤S4，整理跟踪目标的轨迹数据输出跟踪目标的轨迹图，本发明实现对图像中的跟踪目标进行运动检测。
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公开(公告)号：CN119199833A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325507.4
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉‑毫米波雷达多要素联合探测方法，包括：构建视觉监测组件，并利用学习网络进行区域内目标检测，并基于多目标跟踪算法进行视觉目标跟踪，得到视觉目标轨迹；目标回波信号经过雷达信号处理算法处理后生成目标点迹，并基于联合概率数据关联算法和卡尔曼滤波算法，实现雷达目标的跟踪和预测，得到雷达目标轨迹；根据所述视觉目标轨迹、所述雷达目标轨迹，建立多级约束关联算法，构建特征级深层次融合框架。本发明实现对雷达、双目视觉目标数据的进行深度融合，增强雷达‑双目视觉融合系统的感知覆盖范围和信息稳定性。
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公开(公告)号：CN119199824A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411290424.6
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种利用毫米波雷达获取车道和道路边缘的检测方法，包括以下步骤：获得各移动车辆的检测点，将获得的全部检测点集合成点云集合；对获取到的点云集合进行预处理，包括按照距离分块和角度修正；对预处理后的点云集合进行统计滤波处理，得到平滑的概率‑横向距离序列；对概率‑横向距离序列的波峰值和波谷值进行计算，获得车道边缘坐标和道路边缘坐标；对车道边缘坐标和道路边缘坐标进行角度补偿，得到相对于雷达的车道边缘位置信息和道路边缘位置信息。本发明计算量小，可以直接部署到路测雷达端计算；现今路测多目标跟踪。利用本发明的检测方法可以安装雷达后自动标定，节省安装时调试时间，降低成本。
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公开(公告)号：CN118837847A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410990147.3
申请日：2024-07-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41 , G01S13/933
Abstract: 本发明公开了一种基于软件无线电的反无人机雷达系统及其方法，包括：依次连接的基带处理器、外置模拟数字转换器、压控振荡器、若干SRD芯片；由所述基带处理器产生发射信号，并通过外置模拟数字转换器驱动压控振荡器产生的本振信号对发射信号进行混频，实现发射信号的上下变频，并将变频后的发射信号分别传递至若干SRD芯片，由SRD芯片向外界发送发射信号后，再由SRD芯片接收目标回波信号，并将目标回波信号传递至压控振荡器，与发射信号混频后，得到差频信号，并通过外置模拟数字转换器将差频信号传递至基带处理器中进行信号处理。
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