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公开(公告)号：CN119565756A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410977244.9
申请日：2024-07-22
Applicant: 东北大学 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种赤褐铁矿和菱铁矿共生的难选铁矿石选矿方法，将弱磁性难选铁矿石中碎闭路破碎至100mm以下，然后依次经三次干式筛分得到0～6mm、6～15mm、15～40mm、40～100mm四个粒级，6～15mm粒级采用干式强磁选机预选，15～40mm粒级采用大块跳汰机预选，40～100mm粒级采用光电智能分选机预选，将光电智能预选精矿经细碎闭路破碎至0～40mm后跳汰预选精矿合并，然后经超细碎闭路破碎至0～6mm，再将超细碎产品与0～6mm粒级合并后采用粗粒湿式强磁选机进行湿式强磁预选，预选精矿经过磨矿－细粒湿式强磁一粗一扫－一粗、一精、二扫反浮选，获得最终精矿。本发明具有原矿入选粒度大、抛尾量大、能耗低、分选效果好等优点。
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公开(公告)号：CN117999952A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410346851.5
申请日：2024-03-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种无人莲藕采收机探测采收一体装置及方法，涉及机械装置技术领域，本发明通过对藕杆和藕的相对位置关系，对莲藕进行探测与采挖。开始工作时夹紧爪张开后将藕杆套进夹紧爪内，夹然后夹紧藕杆。纵向探测系统开始工作，纵向轮夹在藕杆上，并沿着藕杆向下运动，此时，探测喷嘴将下方的淤泥冲刷，装置整体沿着藕杆往下运动。当装置沿着藕杆运动到莲藕处时，纵向机架在莲藕的阻碍的作用下张开，达到一定角度时装置停止下挖。横向采挖系统开始工作，辅助轮由于接触到莲藕，带动横向机架张开，并且由横轮将莲藕夹住，横轮沿着莲藕进行运动，采收喷嘴开始工作，将莲藕四周的泥土冲刷。冲刷完毕后，莲藕带着装置一同上浮，此时工作结束。
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公开(公告)号：CN108900107B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810989214.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明公开了一种用于单Buck‑Boost逆变器的全局滑模电流控制方法，包括以下步骤：S1:建立单Buck‑Boost逆变器数学模型；S2:根据逆变器数学模型，构造全局电流滑模面函数S；S3:根据局部可达性条件得到等效控制律ueq和全局滑模控制函数ug；S4:构造全局变指数趋近律，进一步求取控制函数ug；S5:分析滑模控制器理想滑模动态和平衡工作点，通过滑模动态线性化得出控制器的稳定条件；S6:求取控制函数后通过控制函数ug对开关管通断进行控制，从而得到理想正弦波；S7:全局滑模电流控制器的仿真设计的实现。该方法具有较好的调节精度和波形跟踪能力，使得逆变器在宽范围电压波动和负载扰动情况下，可保证较高的输出精度，同时能够有效地提升系统的动态品质和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108900107A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810989214.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 东北大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明公开了一种用于单Buck-Boost逆变器的全局滑模电流控制方法，包括以下步骤：S1:建立单Buck-Boost逆变器数学模型；S2:根据逆变器数学模型，构造全局电流滑模面函数S；S3:根据局部可达性条件 得到等效控制律ueq和全局滑模控制函数ug；S4:构造全局变指数趋近律，进一步求取控制函数ug；S5:分析滑模控制器理想滑模动态和平衡工作点，通过滑模动态线性化得出控制器的稳定条件；S6:求取控制函数后通过控制函数ug对开关管通断进行控制，从而得到理想正弦波；S7:全局滑模电流控制器的仿真设计的实现。该方法具有较好的调节精度和波形跟踪能力，使得逆变器在宽范围电压波动和负载扰动情况下，可保证较高的输出精度，同时能够有效地提升系统的动态品质和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108411321A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810288797.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种双膜三室电解槽制备高铁酸盐的装置，装置包括：电解槽及电解槽内部的阳离子交换膜和阴离子交换膜；阳离子交换膜和阴离子交换膜将电解槽分隔成三个电极室，三个电极室依次为石墨电极室、铁丝网电极室和铁板电极室；三个电极室内分别设有石墨电极、铁丝网电极和铁板电极；其中阳离子交换膜位于石墨电极和铁丝网电极之间，阴离子交换膜位于铁丝网电极和铁板电极之间；石墨电极室、铁丝网电极室和铁板电极室分别通过导线与定时换向装置连接，定时换向装置与直流电源连接在一起。本发明通过使用周期性换向直流电源，可以避免电化学法制备高铁酸盐过程中出现的因阳极钝化导致的电流效率下降能耗增加的问题，提高电流效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105665670A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610054267.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 东北大学
IPC: B22D11/115
CPC classification number: B22D11/115
Abstract: 本发明提供一种侧壁式感应加热及搅拌中间包的工艺方法，工艺步骤为：（1）将缠绕线圈的铁芯固定于中间包侧壁，给线圈通入交流电，控制电流频率为20~500Hz；（2）调整感应线圈的加热功率，使中间包内钢液温度维持在浇铸温度，钢液在交变磁场作用下流动的同时做旋转运动；（3）将加热完毕的钢水引入下一个工序过程的同时在中间包中引入新的钢液重复步骤（2）。本发明的电磁感应加热方法具有加热效率高、加热响应性和控制性好、对金属熔体无污染以及安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN105345425A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105290751A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510853274.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00 , B65G47/82 , B65G47/256
CPC classification number: B23P19/004 , B65G47/256 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105115835A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510458642.0
申请日：2015-07-30
Applicant: 东北大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 一种模拟岩体结构面失效的剪切试验装置及方法，属于岩石力学试验技术领域。本发明的剪切试验装置包括试样剪切盒、法向应力测量单元、水平剪切力测量单元，试样剪切盒上剪切块和下剪切块组成，法向应力测量单元及水平剪切力测量单元均由LVDT位移传感器及触针组成，且LVDT位移传感器及触针安装在上剪切块及下剪切块上。为了满足在三维应力条件下的岩体剪切试验，通过试样剪切盒可直接将法向应力和水平剪切力作用在岩体试样上，同时还满足了小主应力对岩体试样的加载；本发明可通过法向应力测量单元和水平剪切力测量单元跟踪测量剪切试验过程中岩石试样结构面的失效变形情况，以此获得最接近真实地应力环境下的岩体结构面剪切力学特性。
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公开(公告)号：CN101327975B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810012572.6
申请日：2008-07-31
Applicant: 东北大学
IPC: C02F1/52
Abstract: 一种制备微生物絮凝剂的方法，其特征在于：采用戴尔福特食酸菌作为制备微生物絮凝剂的菌种来源通过液体培养基的制备、菌种的发酵培养、絮凝剂粗制品的制备和絮凝剂精制品的制备步骤制备成微生物絮凝剂。本发明为国内首次发现戴尔福特食酸菌可产生絮凝性能稳定、絮凝效果较好的微生物絮凝剂，筛选出的絮凝剂具有絮凝活性高、用量少、发酵时间短、提取工艺简单等优良特性，可大大降低生产成本；该菌生产絮凝剂的方法简单，易行；对实际废水处理实验表明，该絮凝剂应用后，絮凝效果比较理想。
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