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公开(公告)号：CN106044254A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610578517.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65G65/02
CPC classification number: B65G65/02
Abstract: 本发明公开了一种馒头摆放机器人，包括主箱体，主箱体与头部壳体连接，头部壳体上设置有摄像头装置，主箱体内设置有存储装置，主箱体的一侧外壁上设置有第一机械臂，另一侧外壁上设置有第二机械臂，存储装置设置于第一机械臂和第二机械臂之间，主箱体的一侧外壁上设有A移动装置，另一侧外壁上设置有B移动装置，主箱体的底部设置有旋转装置，旋转装置设置在A移动装置与B移动装置之间，存储装置的背面设置有拨叉机构。本发明实现了快速抓取馒头胚，转移馒头盘的操作，独立完成了馒头胚从成形到成熟的一系列操作，本发明可替代人工，不仅降低了劳动强度，节约了人力资源，而且提高了生产效率，改善了生产环境。
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公开(公告)号：CN110980144B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别与振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN111055039A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911412534.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的成捆棒材标牌焊接系统，其包括：数据获取模块用于实时获取待焊接标牌的成捆棒材的棒材信息；标牌打印机用于将棒材信息打印在标牌上；视觉采集模块用于获取端面数据信息；上位机用于产生续钉指令和续牌指令，根据端面数据信息确定焊接位置；控制器用于根据续钉指令和续牌指令产生相应的控制信号；标牌排队机构用于将打印完成的标牌进行有序排队并传输到标牌输出口；焊钉排队机构用于将多个焊钉依次进行排队并传输到焊钉输出口；机器人获取标牌和焊钉后，按照焊接位置进行焊接。本发明可以防止贴错标牌现象的出现，通过自动续钉和续牌，减少人工投入和安全隐患，实现精准定位，焊接效果美观整齐且不易脱落，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN105033351B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510514255.4
申请日：2015-08-20
Applicant: 东北大学
IPC: B23D47/04
CPC classification number: H01L27/11582 , H01L21/02527 , H01L21/02529 , H01L21/02532 , H01L21/02538 , H01L21/02551 , H01L21/02592 , H01L21/02667 , H01L21/28282 , H01L21/30604 , H01L21/324
Abstract: 本发明一种切管机及其使用方法，所述切管机包括机架，机架上设置包括第一电机，第一电机连接滑座，滑座可在机架上滑动，滑座上方设置有第一夹具，第一夹具外接液压缸，第一夹具夹持待切割钢管；机架上还设置有第一支架，第一支架上设置有升降装置，第一支架两端分别设置切割装置，切割装置均外接第二电机，切割装置下方机架上对应设置有第二夹具，第二夹具夹持待切割钢管。采用双切割刀头，提高生产效率；电机轴与减速箱采用蜗杆轴配合取代联轴器，节省空间，减轻刀台本身的重量；钢管夹紧采用自定心装置，易于切割；进料机构中对管材的输送采用滚珠丝杠，提高加工精度等级；不仅可完成对不同直径管材的切割，还可同时完成多根管材的切割。
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公开(公告)号：CN107186727A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710451889.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 东北大学
CPC classification number: B25J11/008 , A47G23/08
Abstract: 本新型公开一种餐厅运餐车，包括行走车架和设置于车架上的餐盘抬升组件，所述行走车架包括一个内有中空结构的车体外壳，所述餐盘抬升组件包括设置于车体外壳中空结构左右两侧的同步带传动结构、该同步带传动结构由固定于车架底部的同步带动力系统传动连接，该两个同步带传动结构的同步带外侧设置有同步凸起；该同步带凸起上放置餐盘。本发明的餐厅运餐车，在现有的送餐车的外形基础上进行了模块化设计，包括机器人模块、餐盘抬升模块、车轮平衡模块，以此来提高送餐效率，节省人力，为顾客提供更为人性化、智能化、便捷化的服务，且餐车体积外观适宜，适合现有的餐厅的环境，不会对餐厅和顾客造成不利影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104917130A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510417058.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高；通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强；能实现电缆和杆状物的攀爬。
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公开(公告)号：CN104306086A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410521440.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本发明佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
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公开(公告)号：CN102398657B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110371376.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动驱动，兼具实用性、轻便性的便携式电动折叠自行车，包括车把、前叉、前轮、车座、车架和后轮，前轮通过前轮轴连接在前叉下端，前轮安装在驱动电机轴上，电机通过电线与车架内部的控制器相连，控制器控制电机的运转和调速；车架为中空式结构，其前端上、下部分别通过车把折叠卡扣、车叉折叠卡扣连接在车把下部和车叉上部之间，车架两部分之间设有后轮折叠卡扣，车架尾端通过后轮轴连接后轮，车架内部设置有供电电池，电机、控制器均与供电电池相连；电机外侧安装有抱闸装置，抱闸装置与车把上的手闸相连，通过手动按住手闸，由抱闸装置的刹车片与轮毂的摩擦实现制动；前叉下部安装有脚踏板，车架中部通过可折叠支撑安装车座。
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公开(公告)号：CN102398657A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110371376.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动驱动，兼具实用性、轻便性的便携式电动折叠自行车，包括车把、前叉、前轮、车座、车架和后轮，前轮通过前轮轴连接在前叉下端，前轮安装在驱动电机轴上，电机通过电线与车架内部的控制器相连，控制器控制电机的运转和调速；车架为中空式结构，其前端上、下部分别通过车把折叠卡扣、车叉折叠卡扣连接在车把下部和车叉上部之间，车架两部分之间设有后轮折叠卡扣，车架尾端通过后轮轴连接后轮，车架内部设置有供电电池，电机、控制器均与供电电池相连；电机外侧安装有抱闸装置，抱闸装置与车把上的手闸相连，通过手动按住手闸，由抱闸装置的刹车片与轮毂的摩擦实现制动；前叉下部安装有脚踏板，车架中部通过可折叠支撑安装车座。
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公开(公告)号：CN105890884B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610218281.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴可靠性的分析计算评估方法，包括如下步骤：S1、检测提升机一次提升过程中的应变参数；S2、由应变参数得到卷筒辐板所受的循环主应力和循环剪应力；S3、分析受力节点的合力、一并分析卷筒辐板作用于提升机主轴的两个负载作用点的转矩以及电动机作用于提升机主轴的转矩；S4、得到提升机主轴的主轴弯矩图和扭矩图，用危险截面的强度公式畸变能密度准则作为主轴可靠性设计的依据，并进行可靠性计算评估。本发明的提升机主轴可靠性的分析计算评估方法，采用摄动法进行可靠性设计，既考虑到载荷的不确定性又易求得可靠性指标，使提升机主轴的可靠性分析更具有实用价值。
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