一种归一式板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN115007656A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210516672.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法,首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式,并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理,形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点,便于现场人员理解和使用。

    通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法

    公开(公告)号:CN114074119A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111367343.8

    申请日:2021-11-18

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法,涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态,通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布,将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力,并以实测轧制力作为判断标准,直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内,输出当前的粗糙度,获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据,避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点,且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用,适用范围更广。

    一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法

    公开(公告)号:CN107977793B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201711332201.1

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法,包括:轧前准备工作,保持稳定的轧制工艺;选取不同板带,在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后,在后续道次中升降速轧制板带,实时记录相关轧制数据进行轧制速度‑加速度关系的测试;实时计算当前加速度设定系数,设定当前加速度,将加速度设定值发送至传动控制系统;若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围,对加速度设定系数进行二次设定,否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据,获得轧机速度‑加速度设定系数曲线,通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。

    一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法

    公开(公告)号:CN106694570B

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201611070559.7

    申请日:2016-11-29

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法,包括:在热连轧精轧区生产过程中,实时检测轧件位置信号、精轧机各机架轧制力及精轧机辊缝位置;计算轧件通过精轧机相邻机架的平均运行速度和相邻测量仪表的平均运行速度;计算轧件头部通过粗轧机出口的平均宽度,计算轧件头部通过精轧机各机架和精轧机出口的平均厚度,计算轧件头部通过精轧机出口的平均宽度;计算精轧后轧件头部的秒流量;按照秒流量恒定原则计算精轧机各机架的出口宽度;计算得到精轧机各机架轧后的轧制宽展量。本发明根据秒流量恒定原则计算得到轧制过程中的轧件实际宽度,通过现场仪表实测数据即可完成机架间实际宽度的准确测量,测量精度高,测量过程无风险,能够准确得到精轧区各机架之后的轧件宽度,能够完全替代测宽仪测量。

    一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法

    公开(公告)号:CN107977793A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711332201.1

    申请日:2017-12-13

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明提供一种冷轧轧制升降速过程中加速度设定的优化方法,包括:轧前准备工作,保持稳定的轧制工艺;选取不同板带,在AGC厚度控制下板带出口厚度稳定后,在后续道次中升降速轧制板带,实时记录相关轧制数据进行轧制速度-加速度关系的测试;实时计算当前加速度设定系数,设定当前加速度,将加速度设定值发送至传动控制系统;若轧机出口测厚仪测得的板带厚度偏差超出预定的偏差范围,对加速度设定系数进行二次设定,否则按照当前加速度进行升降速操作。采用易于操作方式控制传动系统并记录实际输出速度、加速时间、厚度偏差数据,获得轧机速度-加速度设定系数曲线,通过调节加速度改变轧制节奏有效发挥工况剧烈变化情况下AGC厚控能力。

    一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法

    公开(公告)号:CN106694570A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611070559.7

    申请日:2016-11-29

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: B21B38/04

    Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧区机架轧后宽展量计算方法,包括:在热连轧精轧区生产过程中,实时检测轧件位置信号、精轧机各机架轧制力及精轧机辊缝位置;计算轧件通过精轧机相邻机架的平均运行速度和相邻测量仪表的平均运行速度;计算轧件头部通过粗轧机出口的平均宽度,计算轧件头部通过精轧机各机架和精轧机出口的平均厚度,计算轧件头部通过精轧机出口的平均宽度;计算精轧后轧件头部的秒流量;按照秒流量恒定原则计算精轧机各机架的出口宽度;计算得到精轧机各机架轧后的轧制宽展量。本发明根据秒流量恒定原则计算得到轧制过程中的轧件实际宽度,通过现场仪表实测数据即可完成机架间实际宽度的准确测量,测量精度高,测量过程无风险,能够准确得到精轧区各机架之后的轧件宽度,能够完全替代测宽仪测量。

    一种热连轧精轧厚度控制方法

    公开(公告)号:CN104741388A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510176042.5

    申请日:2015-04-15

    Applicant: 东北大学

    CPC classification number: B21B37/20

    Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧厚度控制方法,包括获取轧机设备参数及带钢规格参数;对末机架轧机进行单位阶跃响应测试,确定单位阶跃响应周期即液压缸传递函数的时间参数、监控AGC系统的控制周期以及单位阶跃响应滞后采样离散点的个数;采用带惯性环节的比例积分控制器的Smith预估控制策略对末机架轧机进行控制;利用热连轧精轧监控AGC系统控制模型,通过调节液压缸进行下一周期厚度控制。本发明将监控AGC的控制过程等同于一个具有纯滞后的控制对象,将Smith预估补偿引入了监控AGC控制系统,用GM方法来直接对轧机的辊缝进行软测量,避开了由于HGC传递函数不准可能产生的计算误差,显著提高了控制系统的响应速度、稳定性和控制精度。

    一种基于带钢横向强度不均的横向厚度分布预测方法

    公开(公告)号:CN116371942B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310652406.7

    申请日:2023-06-05

    Applicant: 东北大学

    Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域,具体涉及一种基于带钢横向强度不均的横向厚度分布预测方法,包括:截取部分带钢进行拉伸试验获取真实应力‑应变曲线;获取轧辊参数、轧制工艺参数以及轧制前后的带钢参数;建立关于带钢‑轧辊变形耦合分析的横向厚度分布仿真模型;利用横向厚度分布仿真模型进行模拟实验;构建板形执行机构的厚度调控功效系数计算模型,提取模拟实验稳定轧制阶段的带钢横向厚度分布数据,计算各板形执行机构的厚度调控功效系数;提取模拟实验稳定轧制阶段的带钢宽度数据和出口带钢横向厚度分布曲线,建立带钢横向厚度分布预测计算方程,输入板形执行机构的调控数值以获取对应横向厚度分布曲线。

    一种归一式板形目标曲线的设置方法

    公开(公告)号:CN115007656B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210516672.2

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法,首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式,并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理,形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点,便于现场人员理解和使用。

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