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公开(公告)号：CN116274403B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310537899.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域。具体涉及一种获取SmartCrown轧机板形执行机构调控功效系数的方法，包括：步骤1：采集带钢参数、轧制工艺参数以及SmartCrown轧机参数；步骤2：根据采集的参数建立SmartCrown轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型；步骤3：制定针对不同板形执行机构的对照实验计划，利用三维弹塑性有限元模型对带钢轧制过程进行模拟实验；步骤4：建立板形执行机构的板形调控功效系数计算模型；步骤5：提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢长度数据，根据板形调控功效系数计算模型，计算获得各板形执行机构的调控功效系数曲线。本发明方法成本低、可操作性强，为提高带材的板形质量提供帮助，可进一步提高产品质量。
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公开(公告)号：CN113110341A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110430280.X
申请日：2021-04-21
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于潜变量过程迁移模型的批次过程分层优化方法，上层优化部分，利用DoDE方法在生产过程约束条件下产生涵盖全过程信息的样本点，通过在样本点对应条件下执行生产过程，得到相应的产品质量输出信息并依此建立全局RSM；通过求解基于RSM的优化问题，得到操作变量的次优轨迹并将其作为下层优化的初始工况点；下层优化中，基于即时学习和迁移学习思想建立次优解附近的局部JY‑PLS潜变量过程迁移模型；建模完成后，采用批次间自整定方法对操作变量轨迹进行优化；提出关于当前运行的批次个数和产品质量的判别准则，作为判断上层优化结束时传递至下层优化的初始工况点是否具备实现预期生产目标的判据。该方法能够实现少数据情况下的批次过程高效、精细优化。
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公开(公告)号：CN109454632A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201910032241.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。
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公开(公告)号：CN108507834A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810684114.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种矿浆浓度在线实时检测装置和方法，属于测量方法及装置领域，用于解决矿浆浓度在线实时检测问题，包括：进料管、出料管、采样泵、智能计算模块、参数检测模块、显示模块、数据通讯模块；其中智能计算模块采用一种矿浆浓度在线实时检测方法，根据检测到的泵电机功率P，以及通过获取到的离线检测矿浆浓度C与采样泵电机功率P的对应关系，得到实时矿浆浓度C。该方法和装置简单易于实施，易于后期更换维护，维护成本低，通过矿浆浓度离线数据与在线数据测量值对比，可知其测量的精度满足生产要求。
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公开(公告)号：CN114074119A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111367343.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种通过轧制工艺参数变化预测工作辊表面粗糙度衰减的方法，涉及政府调控政策对产业影响的仿真技术领域。该方法从混和润滑理论出发通过计算分析不同粗糙度下工作辊与带材间的润滑状态，通过润滑状态计算工作辊和带材间的剪切应力分布，将剪切应力分布代入卡尔曼微分方程计算工作辊表面不同粗糙度情况下的轧制力，并以实测轧制力作为判断标准，直到计算轧制力与实测轧制力的偏差在允许范围内，输出当前的粗糙度，获得预测粗糙度。该方法不需要大量实测数据，避免了统计回归模型严重依赖实测数据准确性以及因大量采集数据而影响现场生产效率的缺点，且可以正确反映工作辊和带材间复杂的接触关系、乳化液的润滑作用，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109454632B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910032241.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，包括背架、髋关节运动机构、可伸缩大腿杆、膝关节运动机构、小腿杆、足部下跃缓冲机构、腰部绑架、上绑腿架和下绑腿架，所述背架两侧伸出端通过髋关节运动机构与可伸缩大腿杆一端相连，可伸缩大腿杆另一端通过膝关节运动机构与小腿杆一端相连，小腿杆另一端与足部下跃缓冲机构相连，所述背架水平部分内侧设置有腰部绑架，所述可伸缩大腿杆和小腿杆上分别设置有上绑腿架和下绑腿架。本申请提出具有下跃缓冲功能的下肢外骨骼系统，即基于下跃过程穿戴者发出的指令，外骨骼系统给出抵抗地面作用力的缓冲功能，使得穿戴者在下跃落地时下肢不受损伤。
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公开(公告)号：CN104155873A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410258101.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/00
Abstract: 本发明提供一种湿法冶金全流程分层优化控制技术，在生产管理部门确定总产出与总消耗的条件下，将全流程优化控制问题分为工序级指标优化和过程级回路设定优化两层结构加以实现。首先，通过建立描述湿法冶金各工序产出与最小消耗关系的各工序指标相关关系模型，然后，在各工序过程模型的基础上，建立工序过程优化模型并加以求解，进而实现关键控制回路设定优化。本发明还提供实施上述全流程优化控制技术的软件系统，它包括主程序、数据库和界面。本发明应用于某湿法冶金生产流程，降低了生产成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN119862498A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411921114.X
申请日：2024-12-25
Applicant: 东北大学 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种基于相似性一致关系的工业过程零样本故障诊断方法，涉及故障诊断与分类技术领域，本发明从故障间的相似性角度出发，一方面，深度挖掘专家对故障的认识，基于知识层面构建故障类别间的相似性；另一方面，利用已见类故障数据训练模型，在数据层面提取已见类故障的数据特征，从多个角度量化故障特征间的相似程度。通过求解一组一致性参数，构建故障从知识相似性到数据相似性的映射。通过这一映射，不仅能够利用数据层面的相似性度量实现对知识层面抽象、综合的相似性关系的具体解释，并且能够有效地支持未见类故障的诊断。
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公开(公告)号：CN116274403A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310537899.X
申请日：2023-05-15
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于轧制过程自动化控制技术领域。具体涉及一种获取SmartCrown轧机板形执行机构调控功效系数的方法，包括：步骤1：采集带钢参数、轧制工艺参数以及SmartCrown轧机参数；步骤2：根据采集的参数建立SmartCrown轧机和带钢的三维弹塑性有限元模型；步骤3：制定针对不同板形执行机构的对照实验计划，利用三维弹塑性有限元模型对带钢轧制过程进行模拟实验；步骤4：建立板形执行机构的板形调控功效系数计算模型；步骤5：提取各模拟实验稳定轧制阶段带钢长度数据，根据板形调控功效系数计算模型，计算获得各板形执行机构的调控功效系数曲线。本发明方法成本低、可操作性强，为提高带材的板形质量提供帮助，可进一步提高产品质量。
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公开(公告)号：CN108507834B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201810684114.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种矿浆浓度在线实时检测装置和方法，属于测量方法及装置领域，用于解决矿浆浓度在线实时检测问题，包括：进料管、出料管、采样泵、智能计算模块、参数检测模块、显示模块、数据通讯模块；其中智能计算模块采用一种矿浆浓度在线实时检测方法，根据检测到的泵电机功率P，以及通过获取到的离线检测矿浆浓度C与采样泵电机功率P的对应关系，得到实时矿浆浓度C。该方法和装置简单易于实施，易于后期更换维护，维护成本低，通过矿浆浓度离线数据与在线数据测量值对比，可知其测量的精度满足生产要求。
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