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公开(公告)号：CN104778691B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510160208.4
申请日：2015-04-07
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/55
Abstract: 本发明属于三维点云数据处理方法技术领域，具体涉及一种三维点云数据的精简处理方法。本发明主要解决了现有对三维点云进行精简的方法存在的三维物体表面特征保留不好、重建的效果不好和计算量大的技术问题。本发明利用采集点云数据时Kinect相机同步得到的彩色图像中的信息对三维点云进行精简，该方法将彩色图与点云结合起来进行精简，能够避免采集及精简过程造成的物体表面一些曲率没有显著变化但却是特征信息的点云数据的丢失；可以根据物体本身的灰度信息设定相应的精简率进行精简；也可以根据主观因素保留自己认为比较重要的特征点，选择性的精简点云。本发明具有能够很好的保留三维物体表面特征并且具有良好的三维重建效果和计算量小的优点。
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公开(公告)号：CN103401838B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310273961.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 中北大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于僵尸程序传播行为的僵尸网络预防方法，包括：建立用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型；建立僵尸网络传播防御博弈模型；建立目标网络用户社交网络结构模型。在此基础上，将用户社交网络访问模型和可疑链接点击模型耦合到博弈模型中，给出耦合模型的仿真系统，并基于建立的目标网络用户社交网络结构运行仿真系统，进而为目标网络提供防御措施。本发明针对基于社交网络的僵尸网络预防问题，通过建立耦合目标网络用户行为的僵尸网络传播防御博弈模型，评价目标网络中容易被僵尸程序入侵或攻击的途径和需要重点监控的用户，为目标网络预防僵尸程序的传播和攻击提供防御措施，从而提高网络安全性能。
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公开(公告)号：CN114581718B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210233977.2
申请日：2022-03-10
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/86 , G06V20/64
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体涉及一种融合持久同调的三维点云分类方法，为解决当前三维点云分类技术中缺乏对点云拓扑特征进行表征的问题，本发明在现有基于神经网络的点云分类技术PointNet++基础上，进一步引入代数拓扑学中的持久同调方法进行点云分类。首先，构建点云witness单纯复形拓扑结构，从贝蒂数和持久图两个方面量化点云的持久同调拓扑特征。其次，定义一个基于持久同调的损失函数，据此对三维点云分类的网络模型进行训练学习，得到神经网络模型各项参数。最后，利用训练好的卷积神经网络，进行三维点云的分类任务。测试结果显示，本发明显著提升了点云分类准确率。
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公开(公告)号：CN117635488A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311604390.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中北大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种结合通道剪枝和通道注意力的轻量型点云补全方法，属于计算机视觉技术领域。针对现有网络对点云局部信息的忽视和推理时间过长的问题。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提取阶段网络加入通道注意力模块，将加权特征与全局特征拼接，通过两层多维特征信息提取，得到最终的特征向量；将特征向量传入双解码器结构中，分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值；将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集上进行实验，实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升，并且在补全精度上也有不错的表现。
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公开(公告)号：CN117541795A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311694184.1
申请日：2023-12-12
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种注意力机制结合双图卷积的点云分割网络，属于计算机视觉技术领域。针对动态图卷积局部特征表征不足、全局信息利用不充分的问题，通过在动态图的基础上，利用K近邻算法通过点云的几何距离构造静态图，将动态图与静态图结合为双图结构，弥补动态图几何位置关系利用不充分的缺陷；使用边卷积提取双图结构的边特征，利用注意力池化结合最大池化与平均池化操作，进一步增强局部特征的捕获能力；其次引入通道注意力模块和空间自注意力模块改善全局特征表征能力，提升网络语义分割精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116449390A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310223237.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于激光雷达里程计的无人机自主定位方法。为解决无人机在线面特征稀少环境中定位稳定性和鲁棒性下降的问题，本方法包括以下步骤：步骤1，使用体素滤波对原始点云数据进行降采样处理；步骤2，利用IMU测量数据对降采样后的点云数据进行运动畸变去除；步骤3，提取经过步骤2处理后点云数据中的线、面特征；步骤4，提取经过步骤2处理后点云数据中的通用特征；步骤5，使用IMU测量数据预测无人机状态；步骤6，利用线、面特征以建立观测方程；步骤7，利用通用特征建立观测方程；步骤8，将步骤6和步骤7建立的观测方程以串联的方式带入滤波器修正预测状态；步骤9，输出最优状态，进入步骤1。
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公开(公告)号：CN116313134A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211566248.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于流行病监测技术领域，具体涉及一种基于百度指数与机器学习的流感趋势预测方法。针对现有流感预测方法仅使用历史时间序列信息进行预测，而忽略了相邻区域的空间相关性和不同时间段的时间相关性的影响，并且流感预测方法多集中于使用多元线性回归方法进行预测等问题，本发明首先试图挖掘与流行性感冒相关的重要关键词，对关键词进行初筛，并通过分析各关键词与流感样病例数的时滞相关性，对关键词进一步过滤；其次，基于确定的不同类型关键词和ILI％，通过考虑相邻地区间流感传播的影响，构建流感预测模型；最后，选用XGBoost方法对所建模型进行预测，得到符合南方地区的流感预测模型。
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公开(公告)号：CN113393076B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110412898.3
申请日：2021-04-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于智慧城市评价领域，具体涉及基于AHP的新型智慧城市评价指标裁剪模型的构建方法。结合国内外智慧城市评价指标体系，首先构建评价指标数据库，根据不同城市特点，从数据库中选择适当的评价指标，基于层次分析法(AHP)及专家赋分，动态设定其重要性权重，完成评价指标的自动裁剪，从而构建一套面向城市特点的新型智慧城市评价指标体系模型。
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公开(公告)号：CN111369496B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010098080.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于星射线的瞳孔中心定位方法。本发明先通过图片预处理，再通过星射线算法，检测瞳孔区域，在ROI区域内通过迭代法，得到二值化的阈值，优化二值化后的瞳孔区域，剔除星射线边缘点误差。本发明可以精确的检测到遮挡条件下的瞳孔中心点。本发明较好的满足实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN108628455B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810454070.2
申请日：2018-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06K9/00
Abstract: 本发明属于虚拟沙画绘制方法技术领域，具体涉及一种基于触摸屏手势识别的虚拟沙画绘制方法。本发明主要为解决真实沙画绘制受限于经费，师资力量、设备等因素，目前沙画表演的教学与介绍多为小规模的培训班模式，培训学习费用较为昂贵，且由于需要专业的绘制设备，导致难于练习，相较于传统绘画，其参与门槛较高，推广较为困难的问题。本发明利用PQ Labs G4S触摸屏获取触摸位置信息，分析接触类沙画绘制手势，构建图形结构描述手势特征，采用图嵌入方法将其描述为特征向量进而对触摸手势进行分类识别，同时结合Unity3D强大的渲染功能，以像素模拟沙粒构建沙画绘制笔刷，最终实现虚拟沙画的绘制。
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