公开(公告)号：CN117635488A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311604390.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 杨晓文 ,  庞敏 ,  冯泊栋 ,  韩慧妍 ,  张元 ,  韩燮 ,  贾彩琴 ,  焦世超 ,  赵融

IPC: G06T5/77 ,  G06T5/60 ,  G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种结合通道剪枝和通道注意力的轻量型点云补全方法，属于计算机视觉技术领域。针对现有网络对点云局部信息的忽视和推理时间过长的问题。为了提高网络推理效率，采用一种高效的一次性通道剪枝技术提高网络的补全效率；在特征提取阶段网络加入通道注意力模块，将加权特征与全局特征拼接，通过两层多维特征信息提取，得到最终的特征向量；将特征向量传入双解码器结构中，分别通过全连接层和多层感知机生成稠密的粗糙点云和输入点云偏差值；将粗糙点云与输入点云偏差值相加得到最终的精细化完整点云。在PCN数据集上进行实验，实验结果表明在补全缺失车辆信息的实时性上有着显著的提升，并且在补全精度上也有不错的表现。