辊筒式板料存取机构其及板料存取方法

    公开(公告)号:CN105173507A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510436891.X

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 本发明提供的辊筒式板料存取机构,包括板料存取模块和存放模块,存取模块设置在存放模块的一侧或两侧,存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出,本发明的辊筒式板料存取机构,可提高板料存放的空间利用率,实现板料的自动化存放和取出,提高料板的存取效率。本发明还提供辊筒式板料存取机构的板料存取方法。

    一种凸轮式撕草和切草方法及装置

    公开(公告)号:CN104255093A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410448753.9

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 一种凸轮式撕草和切草方法及装置,采用低速进料装置将草料或草皮送入分离装置内,再通过凸轮撕草机构伸出分离尖刺插入草料或草皮内,同时凸轮撕草机构带动所插入的草料或草皮移动,且凸轮撕草机构伸出分离尖刺带动所插入的草料或草皮移动的速度大于低速进料装置将草料或草皮送入分离装置内的速度;利用凸轮撕草机构伸出分离尖刺带动草料或草皮移动的速度与低速进料装置将草料或草皮送入的速度差,将凸轮撕草机构伸出分离尖刺所插入的草料或草皮之前的部分与低速进料装置送入的草料或草皮撕裂分离,形成草种碎条。

    摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头

    公开(公告)号:CN104094734A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410349518.6

    申请日:2014-07-22

    Abstract: 一种摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法,其特征在于:采用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘,在采摘头支架回转铰链处安装左夹头和右夹头,左夹头和右夹头均可绕回转铰链摆动,并在夹紧液压缸的作用下配合夹紧树干,在左夹头的侧面外端设有振动曲柄组件,通过振动曲柄组件的振动使树干摇动,进行机械振动式林果采收,且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构,通过螺杆副结构的振幅调节机构调节振幅的大小。本发明利用曲柄导杆机构实现采摘头振动采摘,且所述的振动曲柄组件中设置螺杆副结构的振幅调节机构,这种振动和振幅调节方法具有结构简单,振幅调节可靠价格低廉的特点,完全可以满足各种果树的果实采摘要求。

    一种油茶壳籽清选方法与装置

    公开(公告)号:CN104982164B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201510373129.1

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 一种油茶壳籽清选方法及装置,采用分离辊平铺式油茶壳籽清选装置,并通过角度调节机构进行油茶壳籽清选装置倾角调节,根据不同含水率的油茶壳籽混合物分离所需的倾角不同,调整油茶壳籽清选装置的倾角,使油茶壳籽清选装置能够适应不同含水率的油茶壳籽混合物清选分离。本发明采用倾斜式的壳籽清选方法,通过角度调节机构进行倾角调节,使该装置能够适应不同含水率的油茶壳籽混合物,增大设备的使用范围。

    同步带式板料存取机构
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105129303B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510436842.6

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 同步带式板料存取机构,包括存取模块和存放模块,存取模块设置在存放模块的一侧或两侧,存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出。发明提供的同步带板料存取机构通过垂直输送、水平输送和同步带传动三者相结合实现板料在流水线之间的自动化存储和输送,同时即可实现板料的有效存放,又可实现板料的有效取出,提高板料的存取效率。

    丝杆螺母式防摆吸盘运动机构

    公开(公告)号:CN105217319A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510677754.5

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 丝杆螺母式防摆吸盘运动机构,包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件,吸盘组件置于机架内,其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件,所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的丝杆螺母式防摆吸盘运动机构,实现板料的快速整齐码放,提高板料码放的自动化水平和效率,提高板料存放的空间利用率。

    一种齿辊式油茶壳籽清选方法与装置

    公开(公告)号:CN104998811A

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201510373130.4

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 一种齿辊式油茶壳籽清选方法及装置,利用齿辊交互作用,将油茶壳与油茶籽分离;油茶壳籽混合物由外壳上的进料口进入清选分离装置内部,落在齿辊上部,通过扫料螺旋的旋转,使物料在清选分离装置内部均匀铺开,同时不断地推进物料;油茶壳在齿辊的作用下从壳籽混合物中分离,进入出壳口;剩余的油茶籽则在扫料螺旋的作用下进入出籽口,从而达到壳籽分离的目的。本发明在扫料螺旋扫动壳籽混合物将其均匀铺平后,将混合物中的油茶果壳“抓”住并向下拖动,最终拖离清选装置内部,进入出壳口,而籽则因体积较大,不会被“抓”住,最终在扫料螺旋的推动作用下进入出籽口,这种结构非常有利于不同含水率的油茶壳籽混合物的壳籽分离。

    一种草种方块撕切方法及装置

    公开(公告)号:CN104186218B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410448752.4

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 一种草种方块撕切方法及装置,采用进料装置将将分离加工装置内的草种方块向前输送,并在将分离加工装置内的草种方块向前输送时,在草种方块输送平台下设置平行四边形输送和撕裂机构,通过平行四边形输送和撕裂机构将分离加工装置内的草种方块向前输送,并在向前输送草种方块的同时将草种方块沿物料进给方向撕裂,形成草种碎条,再在分离加工装置的尾部按照要求进行切断,形成草种碎茎。本发明采用平行四边形机构上圆柱齿在水平方向的速度差来撕裂草种方块,同时借助于平行四边形机构横梁的平动将草种往切刀方向输送,既不会伤害物料的根茎,又能整齐将物料分离,获得生长节分布均匀的草种碎茎。

    辊筒式板料存取机构其及板料存取方法

    公开(公告)号:CN105173507B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201510436891.X

    申请日:2015-07-23

    Abstract: 本发明提供的辊筒式板料存取机构,包括板料存取模块和存放模块,存取模块设置在存放模块的一侧或两侧,存取模块用于将板料输送到存放模块中和/或将板料从存放模块中取出,本发明的辊筒式板料存取机构,可提高板料存放的空间利用率,实现板料的自动化存放和取出,提高料板的存取效率。本发明还提供辊筒式板料存取机构的板料存取方法。

    啮合式驱动吸盘运动机构
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105600559B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510677738.6

    申请日:2015-10-20

    Abstract: 啮合式驱动吸盘运动机构,包括长方体立架形状的机架和用于吸附板料的吸盘组件,吸盘组件置于机架内,其特征在于还包括提供吸盘组件在机架内沿机架宽度方向移动动力的Y轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架长度方向移动动力的X轴动力组件、提供吸盘组件在机架内沿机架高度方向升降动力的Z轴动力组件和提供吸盘组件水平转动动力的P轴旋转动力组件;所述的Y轴动力组件、X轴动力组件、Z轴动力组件、P轴旋转动力组件和吸盘组件的运行状态均通过控制系统统一控制。本发明提供的啮合式驱动吸盘运动机构,实现板料的快速整齐码放,提高板料码放的自动化水平和效率,提高板料存放的空间利用率。

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