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公开(公告)号：CN115271175A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210744817.4
申请日：2022-06-28
Abstract: 本发明公开了一种无人机与卡车物流配送路径优化方法及系统，卡车搭载无人机与快递从配送中心出发，前往固定点放飞无人机或配送快递，无人机每次起飞能够完成多个客户点的配送任务，卡车无需在原地等待无人机返航，而是根据路径规划方案直接前往下一个聚类集群中心点与无人机会合，卡车与无人机在配送过程中的相互协调合作，提高了物流配送效率，进而降低最终配送成本。
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公开(公告)号：CN107976996B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201710912335.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能小车控制系统、方法及智能小车的空中控制设备，所述系统包括：智能小车、摄像飞行器，以及设置于地面的信标；其中，所述摄像飞行器用于在空中拍摄地面上的所述智能小车与信标的图像，并识别出所述图像中所述信标，以及所述智能小车的车头、车尾；确定所述智能小车的车头、车尾以及所述信标之间的三点相对位置；并根据所述三点相对位置，决定所述智能小车的电机和舵机的运转参数后，将所述电机和舵机的运转参数通过无线方式发送给所述智能小车；所述智能小车根据所述摄像飞行器发送的电机和舵机的运转参数控制本小车的电机和舵机，使本小车驶向所述信标。应用本发明可以更为灵活地控制智能小车的运行，且具有成本低的优点。
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公开(公告)号：CN118484942A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410631922.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06F30/20 , H01M10/48 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供了一种电池组热过程温度分布估算方法，涉及电池组温度检测领域，包括：构建电池组内部温度估计状态空间模型，所述电池组包括2n+1个电池单体；获取参数白噪声序列和测量白噪声序列，获取第一、第二、第三系统矩阵；测量电池组表面温度值；根据参数白噪声序列和测量白噪声序列、第一、第二、第三系统矩阵和电池组表面温值推导电池组温度估计状态方程；基于电池组温度估计状态方程，输入电池组表面温度值，得到电池组内各个电池单体的温度，本发明考虑了电池单体间的产热、传热和散热特性，以及电池单体产热的非均匀特性，具有较高的电池组温度估计精度。
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公开(公告)号：CN114264397A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111575552.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于小波与等值线的瞬时索力识别方法、电子设备及介质。该方法包括：步骤1：通过微波干涉雷达获取拉索振动位移信号，进行小窗口聚焦分析：根据小窗口信号进行连续复小波变换，获得小波系数；对小波系数进行降噪处理，获得降噪后的小波系数；通过等值线法在等幅值面上提取小波脊带；通过最邻近法对小波脊带进行拟合插值，进而进行均值化处理，获得小窗口时频曲线；步骤2：将每个小窗口的时频曲线叠加，获得最终时频曲线，识别拉索瞬时频率，计算瞬时索力。本发明通过非接触式微波干涉雷达采集响应数据，通过小窗口聚焦分析，多窗口叠加展示的方式，实现长时段分析，通过等值线法提取小波脊带，提高索力识别精度。
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公开(公告)号：CN106815434B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201710035729.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
IPC: G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于小波和EMD的噪声量时频分析去噪效果评价方法，所述方法包括数据获取、数据去噪、噪声量时域分析、噪声量时频谱分析；针对发动机上不同信号采用不同的去噪处理方法，达到最佳效果。本发明基于小波阈值去噪和EMD去噪理论，提出了一种基于去掉噪声量来衡量哪一种去噪方法更优；本发明证明在处理喷油器波形噪声(类白噪声)上，去噪的时域分析表明小波阈值去噪去掉的是类似白噪声，而EMD可能去掉的是某一有效成分或某一故障信息。本发明基于时域和频域分析的噪声量分析不仅可以作为评价去噪效果优劣的标准，同时也是发动机数据分析、挖掘和故障诊断的一个很好的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112270312A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011352866.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/62 , G01M13/045
Abstract: 本申请涉及一种风机轴承故障诊断方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：采集风机轴承的振动数据，将所述振动数据进行分段处理，对分段后的所述振动数据进行标记；对每段所述振动数据进行小波包分解，并根据时域频域指标计算分解后的所述振动数据；获取所述振动数据的特征参数集，对所述特征参数集进行主成分分析，降低所述特征参数集的数据维度，得到综合变量参数集；对所述综合变量参数集进行聚类分析，根据聚类分析的结果判断风机轴承的故障类型。本方法对风机轴承故障诊断的过程中，具有较强的抗干扰能力，能够判别不同部位的不同程度的故障，故障识别的准确率高。
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公开(公告)号：CN107463098B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710912340.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
Abstract: 本发明公开了一种基于二次函数的智能小车速度控制方法，包括：构建智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的二次函数；根据获取的舵机转向脉冲量左极限值、舵机转向脉冲量右极限值、最大行驶速度以及安全行驶速度获取所述二次函数的二次项系数、一次项系数以及常量，得到所述二次函数的初始表达式；根据所述智能小车的行驶状态调试所述二次项系数、所述一次项系数以及所述常量，获取所述智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的所述二次函数的最终表达式。本发明提出一种通过二次函数表示智能小车实时速度随其舵机转向脉冲量变化关系的速度控制方法；并且在调试时只需调整一个参数，大大缩短参数整定的时间，提高整定参数的效率。
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公开(公告)号：CN106909787B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710108318.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种火花塞间隙预测方法与装置包括：在各种工况下采集不同火花塞间隙的原始点火波形信号；对原始点火波形信号进行小波阈值最优去噪，生成去噪点火波形信号；计算去噪点火波形信号的盒维数特征；对火花塞间隙以及与其对应的盒维数特征进行二次函数拟合；采集待测火花塞间隙的点火波形信号，并根据拟合函数预测火花塞间隙。本发明能够进行客观的定量计算并预测火花塞间隙，为点火系统故障诊断提供可操作的解决方案。
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公开(公告)号：CN107656526A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710911210.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0212 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种智能小车转向控制方法和控制装置，所述方法包括：智能小车通过传感器测量出赛道的中心线位置偏差local_error；计算local_error3，并根据local_error的一次项系数a，以及local_error的三次项系数b，确定所述智能小车的舵机转向输出PWM；根据计算出的PWM控制智能小车的舵机进行转向操作。应用本发明使得智能小车能适合各种赛道，且使得智能小车的调试过程更为简易、快速。
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公开(公告)号：CN107463098A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710912340.5
申请日：2017-09-29
Applicant: 中南林业科技大学
Inventor： 蒋淑霞
Abstract: 本发明公开了一种基于二次函数的智能小车速度控制方法，包括：构建智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的二次函数；根据获取的舵机转向脉冲量左极限值、舵机转向脉冲量右极限值、最大行驶速度以及安全行驶速度获取所述二次函数的二次项系数、一次项系数以及常量，得到所述二次函数的初始表达式；根据所述智能小车的行驶状态调试所述二次项系数、所述一次项系数以及所述常量，获取所述智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的所述二次函数的最终表达式。本发明提出一种通过二次函数表示智能小车实时速度随其舵机转向脉冲量变化关系的速度控制方法；并且在调试时只需调整一个参数，大大缩短参数整定的时间，提高整定参数的效率。
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