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公开(公告)号：CN113467469A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN111081406A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911406232.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了放射性工件高压水清洗配套实验设备和清洗要素实验方法，放射性工件高压水清洗配套实验设备，包括手套箱、驱动设备、供水设备；所述手套箱包括用于安装放射性工件的底板(7)和用于安装驱动设备的上板(5)；所述驱动设备还包括行走装置、夹紧装置(11)，夹紧装置(11)装配于行走装置上；供水设备包括高压水枪，高压水枪装配于夹紧装置(11)上；供水设备还包括与高压水枪连通的高压水清洗机及其高压水清洗机控制系统；上板(5)开有高压水枪运动孔道，高压水枪插入到高压水枪运动孔道内。
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公开(公告)号：CN110648778A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910418818.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种放射性废液过滤器处理装置，包括吊装单元、烘干单元和封装单元，吊装单元包括屏蔽容器、抓具和吊绳；烘干单元包括热风机和热风管，所热风机的输出端与热风管的输入端连通，热风管的输出端用于与屏蔽容器上的穿孔连通，屏蔽容器顶部的通孔用于排风；封装单元包括包装桶，包装桶用于存储烘干后的过滤器。过滤器处理工艺主要包含孔塞拆吊、屏蔽容器安装及过滤器回取、过滤器烘干、屏蔽容器运输、过滤器装桶五个步骤。本发明提供一种放射性废液过滤器的处理装置以及处理工艺，对含有较多放射性杂质和水分、辐射水平较高的过滤器进行回取及后处理，最终装入包装桶，作业的整个过程中，利于保护人员和环境的安全，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN119952301A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510442497.0
申请日：2025-04-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K26/38 , B23K26/046 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及核处理技术领域，具体涉及一种远距离激光切割头及其调焦方法，所述主筒体包括沿光路方向依次连接的准直筒和聚焦镜筒；聚焦镜部件设置在所述聚焦镜筒内；自动调焦模块与所述聚焦镜部件和所述主筒体连接，用于调节所述聚焦镜部件在所述主筒体内的位置；保护镜部件设置在所述主筒体内，且位于所述聚焦镜部件的入射光侧和出射光侧；冷却部件与所述主筒体连接，且对所述聚焦镜部件和/或所述保护镜部件进行冷却，本发明提出的针对远距离切割的专用激光切割头，设计了远距离激光头光路结构及其自动调焦结构，实现激光头距离工件长距离的情况下的切割作业，解决了现有激光头无法实现与工件距离过远无法作业的技术难题。
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公开(公告)号：CN113467469B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110838413.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统，该方法包括：S1：从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据，同时获取物项吊运相关参数；S2：对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理，得到栅格化的场景参数；S3：根据栅格化的场景参数，物项吊运过程中，进行障碍物数据预处理，得到障碍物栅格矩阵；S4：根据所述障碍物栅格矩阵，采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划，得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境，有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率，有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114038605B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及方法，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及方法通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN114038605A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111314760.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种金刚石绳锯机串珠绳的远程拆卸装置及工艺，该装置包括具有防辐射功能的卸绳框架，卸绳框架内部开设有相互连通的裁剪空间和收绳空间，卸绳框架一侧表面开设有卡槽，沿裁剪空间和收绳空间的连线方向，卡槽依次贯穿卸绳框架的前侧壁、裁剪空间、收绳空间以及卸绳框架的后侧壁；裁剪机构，裁剪机构设置在裁剪空间内，用于裁剪串珠绳；收绳机构，收绳机构设置在收绳空间内，用于夹紧并收拉串珠绳；该方法依赖上述装置实现。该拆卸装置及工艺通过利用自动化设备进行串珠绳的裁剪与拆卸，不仅能够顺利拆卸串珠绳，实现便捷性操作，而且能够实现工作人员远距离操作，避免较大辐照风险。
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公开(公告)号：CN113523407A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110987111.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23D21/14
Abstract: 本发明公开了一种核设施金属管道切割拆除装置及方法，切割拆除装置，包括动力部件、传动部件、进给部件、支撑部件和切割部件；支撑部件包括外支撑管；传动部件包括长轴，长轴同轴设置在外支撑管内侧，长轴一端与传动机构连接，另一端与切割部件连接；动力部件用于驱动传动机构；进给部件包括进给轴，进给轴同轴设置在长轴内侧，进给轴一端伸出长轴与操作机构连接，另一端伸入切割部件内部且设置有楔形螺母；切割部件包括支撑滚筒，支撑滚筒一端与长轴连接，另一端设置有端盖，支撑滚筒的侧壁上设置有可沿着支撑滚筒径向伸缩的刀具，所述刀具在楔形螺母的作用下伸出支撑滚筒。本发明解决了核设施金属管道拆除难度大、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113432995A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110691472.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 为解决现有技术中存在的反应堆驱动机构耐压壳压力试验方法无法保证质量的问题，本发明实施例提供一种反应堆驱动机构耐压壳压力试验方法及装置，包括冲排水系统和耐压壳压力试验平台；耐压壳压力试验平台包括：耐压壳压力试验底板和耐压壳压板；耐压壳压板设有用于安装待测试耐压壳的安装孔；耐压壳压力试验底板设有第一连接孔；第一连接孔用于与冲排水系统的第一管道连通；使用时，所述待测试耐压壳与第一连接孔密封连接；所述方法包括升压准备、升压过程、降压过程和降压后检测。本发明实施例保证了试验质量，提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN111863299A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010721937.3
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了放射性废液处理系统中设备的双疏处理系统及处理方法，解决了现有的放射性废液处理系统在长期运行条件下，放射性核素会随着水、油等载体在基材表面固着或渗透进入金属基体中导致废液处理系统放射性核素沉积较多的问题，本发明包括纳米双疏料液罐和双疏处理支路，所述双疏处理支路包括输送泵、预留接口和流量控制阀，所述预留接口用于接入待处理件，所述纳米双疏料液罐、输送泵、预留接口以及流量控制阀之间通过管道连接。本发明具有放射性废液处理系统内设备双疏处理效率高，抗污效果好等优点。
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