一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统

    公开(公告)号:CN113467469B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202110838413.7

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的物项吊运空间轨迹规划方法及系统,该方法包括:S1:从BIM三维场景模型中获取三维核设施厂房的场景数据,同时获取物项吊运相关参数;S2:对获取的场景数据及物项吊运相关参数进行栅格化处理,得到栅格化的场景参数;S3:根据栅格化的场景参数,物项吊运过程中,进行障碍物数据预处理,得到障碍物栅格矩阵;S4:根据所述障碍物栅格矩阵,采用三维物项吊运空间轨迹A*方法进行物项的吊运空间轨迹规划,得到物项吊运空间轨迹规划结果并输出。本发明解决了当下缺乏物项吊运三维空间轨迹规划方法的困境,有利于提高大型物项吊运作业工艺设计效率,有利于较小物项吊运发生碰撞的风险。

    一种反应堆单晶硅辐照控制系统

    公开(公告)号:CN112885493A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110069471.8

    申请日:2021-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种反应堆单晶硅辐照控制系统,包括:竖直设置的反应堆堆芯辐照孔道、待辐照的单晶硅;沿反应堆堆芯辐照孔道的i个高度设置了对应的i个中子探测器;控计算机、单晶硅位置控制装置;主控计算机:在单晶硅位于第N高度时、用“位于第N高度的第N中子探测器的瞬时中子注量率ZLLN”进行积分、得到“单晶硅位于第N高度时的辐照积分总通量ZTLj,N”;根据“单晶硅位于第N高度时的辐照积分总通量ZTLj,N”、…、“单晶硅位于第1高度时的辐照积分总通量ZTLj,1”求和、得到“单晶硅已获辐照总中子通量ZN”;若“单晶硅已获辐照总中子通量ZN”达到“第N阈值”时,输出由第N高度移动到第N+1高度的“第N提位位移指令”。

    一种基于共享模式的便携式个人剂量监测系统及装置

    公开(公告)号:CN112316319A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011346799.1

    申请日:2020-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于共享模式的便携式个人剂量监测系统及装置,该系统采用EPD的半插入存放形式,实现了高度系统化和集成化,在共享模式的基础上实现了EPD的自动化收发和数据管理,同时兼具便携性和可扩展性,可满足临时监测场合的监测需求;该系统的使用可优化EPD的使用管理,简化使用人员的操作流程,实现了监测数据的自动化读取,可降低监测过程的出错概率,并提高监测效率和设备使用率。本发明的目的在于提供一种基于共享模式的便携式个人剂量监测系统及装置,基于共享模式,提高检测系统使用率,同时兼具便携性和可扩展性,满足临时特殊监测场合下的外照射个人监测需求。

    一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法

    公开(公告)号:CN107351115A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710655833.5

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种辐照硅棒抓取装置及抓取方法,该装置包括夹具,所述夹具包括外筒、提杆及至少两个夹臂;夹臂包括第一铰接杆、第二铰接杆及第一夹爪,第一铰接杆及第二铰接杆的两端均分别与外筒及第一夹爪铰接连接,且第一铰接杆与外筒铰接连接的一端还设置有齿盘,所述齿盘上设置有与齿条齿啮合的齿,第一铰接杆与第二铰接杆相互平行;夹臂环布于提杆的四周,提杆用于驱动第一铰接杆绕第一铰接杆与外筒的铰接点转动。该方法中包括在中间水池中对硅棒及硅桶进行暂存,且暂存后仅将硅棒由保存水中取出。本发明有利于减小生产人员工作过程中所处环境的辐射剂量,提高辐照硅生产效率,削弱生产人员对辐射的惧怕心理,提高对硅棒抓取的可靠性。

    一种干式旋转辐照装置及辐照方法

    公开(公告)号:CN119724676A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411579363.5

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本申请提供了一种干式旋转辐照装置及辐照方法,包括:旋转单元,所述旋转单元用于带动辐照试件进行旋转;屏蔽单元,所述屏蔽单元设置于所述旋转单元一侧,所述屏蔽单元包括屏蔽箱体及屏蔽门体;移动单元,所述移动单元设置于所述屏蔽箱体内部,所述移动单元上放置有放射源,当所述屏蔽门体打开时,所述移动单元可带动所述放射源朝向所述辐照试件移动并对所述辐照试件进行辐照,本申请既满足了待照设备脱水辐照的需求,又通过旋转单元带动辐照试件在辐照时能够转动大大提高了受照均匀度,拆装简便、自动化程度高、放射源取放安全可靠的特点,可以充分满足不同尺寸设备、材料的干式辐照需求。

    一种屏蔽容器的屏蔽性能扫描检测装置

    公开(公告)号:CN114038603A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111327427.9

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种屏蔽容器的屏蔽性能扫描检测装置,包括支架、第一升降组件、第二升降组件、放射源和探测器,第一升降组件的固定端与支架固定连接,放射源设置在屏蔽容器内,且第一升降组件驱动放射源上下移动,第二升降组件的固定端与支架固定连接,探测器第二升降组件的升降端固定连接,探测器设置在屏蔽容器外,第二升降组件驱动探测器上下移动,且探测器与放射源相对静止设置。本发明通过第一升降组件和第二升降组件的配合,可以实现放射源在屏蔽容器内上下运动,并通过第二升降组件控制探测器配合放射源,可以实现轴向方向上的屏蔽性能扫描检测,解决了现阶段的需要通过人工进行屏蔽性能检测的问题。

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