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公开(公告)号：CN103410963B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN115041946B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P19/027 , G21C19/10
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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公开(公告)号：CN112259267B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011130806.4
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除装置。该装置首先利用大小车组件粗定位至待拆除探测器组件上方，再利用视觉对中装置精定位至待拆除探测器组件正上方，然后将探测器组件抓具吊运至大小车组件上，并将探测器组件从堆内构件中抽拔至预定高度，剪切卷绕装置将探测器组件剪断，低放段在吊车配合下由探测器组件抓具吊运并存储至低放容器中；高放段由剪切卷绕装置卷绕成多层绕卷并存储在暂存容器中；存满四个后，整体转运至高放存储容器中；待全部拆除完成后，将高放存储容器转运至乏燃料水池中。设备可靠性好、效率高、操作简单、辐射防护性能良好。
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公开(公告)号：CN109990165B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711471796.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/12
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种具有自适应功能的管道机器人支撑臂同步驱动装置。本发明中，中间部位安装有第一驱动电机和第二驱动电机，中间部位的外围均匀安装有三个伸展式的支撑臂结构，每一个支撑臂均为一个二连杆结构，末端设有一对滚轮。本发明能够针对核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道清洗作业，基于3个周向分布的伸展式支撑臂的支撑臂同步驱动装置，能够适应较大范围变化的管道内径。该同步驱动装置可以保证3条支撑臂的伸展度和末端滚轮的同步运动，便于清洗作业过程中机器人的平稳向前推进运动。
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公开(公告)号：CN109985866A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107180661B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710202704.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料运输容器余热排出装置，包括充水回路、充气回路、气水排出回路、气水分离器、排气回路，充水回路、充气回路共用一个三通阀后依次与气水排出回路、冷却系统、气水分离器、排气回路通过管路连接。本发明可独立完成充水溶硼、充水排气、循环冷却、排出气体冷却、汽水分离、空气过滤、容器排水等功能，单一设备就可以满足乏燃料运输容器余热排出的工艺要求。本发明使用上增加了充水溶硼工艺：该工艺用于溶解回路中的结晶硼，防止堵塞回路，工艺更完整。本发明采用沉浸式换热方法，将热交换部件直接浸入沉浸式换热器，换热效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN103474112B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210187339.8
申请日：2012-06-08
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核反应堆堆内构件吊装设备，具体涉及一种反应堆堆内构件吊装工具。其吊环通过下端均布的三根连杆分别与三个竖直方向的活动支架导向筒筒壁上的连接法兰连接，每个活动支架导向筒内均有一根中空的活动支架导向杆穿过，活动支架导向杆上端位于活动支架导向筒的外部；操作杆由外部套筒和内部芯杆组成，每根活动支架导向杆上端部均与一根操作杆的外部套筒连接，操作杆的内部芯杆穿过活动支架导向杆与花瓣形的堆内构件吊装头连接；活动支架安装在三个活动支架导向筒上，六组堆芯测量组件抓具安装在活动支架下部。本发明通过气缸控制堆芯测量组件抓具抓取或释放堆芯测量组件，通过操作杆控制堆内构件吊装头抓取或释放堆内构件。
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公开(公告)号：CN103410963A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN119263371A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411401260.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及技术领域，提供了一种冷源系统拦污格栅水下异物清理装置，包括主体支架和设于清主体支架上的清理部件，主体支架上设有支撑横梁，清理部件包括机械手和空化射流组件，清理部件安装于安装座上，安装座连接有调节组件，调节组件包括：行走机构，其包括行走滑座和用于驱动行走滑座来回移动的行走驱动部件，行走滑座可横向滑动地设置于支撑横梁上；以及转动机构，其包括转动座和用于驱动转动座旋转的转动驱动部件，转动座能转动地设置于行走滑座上，安装座与转动座连接。本发明能够提高清理效果，能够增架清理部件的活动范围和姿态，提高清理范围，也便于清理部件准确地到达清理部位。
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公开(公告)号：CN115240886B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210900142.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/10 , B66C1/66 , B66C7/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/08 , F04D25/08 , F04D29/60
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置，拆卸装置主要包括主体桁架B、起吊机构、电机连接组件；主体桁架B安装在气氛隔离装置上，起吊机构安装在主体桁架B上，电机连接组件顶部与起吊机构的吊钩连接，且电机连接组件底部与主氦风机的电机组件相互连接。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及起吊，满足空间尺寸、吊车条件方面的约束要求。
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