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公开(公告)号：CN109987168A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN104464857B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410625545.1
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/00
Abstract: 本发明公开了一种主从双向伺服驱动燃料传输驱动装置，包括轨道（1）、滑动设置于轨道（1）上的运输小车（2）和驱动装置（3），反应堆厂房侧和燃料厂房侧均设置有一组驱动装置（3），驱动装置（3）包括驱动电机（5）、由驱动电机（5）驱动旋转的卷筒（6）和缠绕于卷筒（6）上的挠性传动部件（7），反应堆厂房侧和燃料厂房侧的驱动装置（3）的挠性传动部件（7）分别连接运输小车（2）的首尾两端；还公开了采用所述传输驱动装置的燃料传输工艺。本发明的有益效果是：能够实现燃料组件在反应堆厂房和燃料厂房之间长距离、安全传输；而且装置简单紧凑，成本低，易于布置、安装、调试和维修。
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公开(公告)号：CN103410963B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN115041946B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23P19/027 , G21C19/10
Abstract: 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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公开(公告)号：CN114999696A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987168B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470417.4
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统；本发明的目的是，尽量对机器人的大腿和小腿部位进行轻量化处理，将所有的电机驱动和减速、动力传递环节放置于机器人躯干部位。包括足式机器人本体(1)、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱(2)、齿轮A(3)、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机(4)、齿轮B(5)、髋关节“外展/内收”运动基座(6)、大腿连杆(7)、足端六边形橡胶块(8)、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机(9)、轴承(10)、滚珠丝杠安装杆座(11)、滚珠丝杠螺母连接轴(12)、髋关节推杆(13)、小腿连杆(14)及滚珠丝杠(15)。
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公开(公告)号：CN109985866A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN107180661B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710202704.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种乏燃料运输容器余热排出装置，包括充水回路、充气回路、气水排出回路、气水分离器、排气回路，充水回路、充气回路共用一个三通阀后依次与气水排出回路、冷却系统、气水分离器、排气回路通过管路连接。本发明可独立完成充水溶硼、充水排气、循环冷却、排出气体冷却、汽水分离、空气过滤、容器排水等功能，单一设备就可以满足乏燃料运输容器余热排出的工艺要求。本发明使用上增加了充水溶硼工艺：该工艺用于溶解回路中的结晶硼，防止堵塞回路，工艺更完整。本发明采用沉浸式换热方法，将热交换部件直接浸入沉浸式换热器，换热效果好且结构简单。
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公开(公告)号：CN103410963A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310311304.5
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明属于核电站压水型核反应堆结构技术，具体公开了一种压水堆具有自锁功能的滚珠锥面辐照样品孔塞。由上端头、基座、光轴、水压推杆、锥环、滚珠、锁紧螺母、和两个弹簧组成，上端头位于基座上端，基座内设有弹簧，锥环位于基座下端，水压推杆穿过锥环中心、进入基座内腔，锥环的锥面与滚珠贴合，二个弹簧均套装在水压推杆外。基座下方安装锥环和滚珠，滚珠和锥环的锥面紧密贴合，利用设计的推杆结构，锥面将滚珠向外推出，与辐照样品孔壁形成自锁。辐照样品孔塞相对简单，对加工精度要求不高，不容易受到运行中受冷却水长期腐蚀容易造成不利影响。通过多个滚珠均载后还可获得较高的安全裕度，此外加入过载保护结构可进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN115240886B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210900142.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: G21C19/02 , G21C19/10 , B66C1/66 , B66C7/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/08 , F04D25/08 , F04D29/60
Abstract: 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置，拆卸装置主要包括主体桁架B、起吊机构、电机连接组件；主体桁架B安装在气氛隔离装置上，起吊机构安装在主体桁架B上，电机连接组件顶部与起吊机构的吊钩连接，且电机连接组件底部与主氦风机的电机组件相互连接。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及起吊，满足空间尺寸、吊车条件方面的约束要求。
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