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公开(公告)号：CN113761748B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111054478.9
申请日：2021-09-09
Applicant: 中国矿业大学 , 南京东创信通物联网研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于联邦增量随机配置网络的工业过程软测量方法，包括：获取历史的工业过程辅助数据和其对应的产品质量数据；找出最佳隐层参数；中央服务器处理得到全局参数，下传至每个工厂作为本地模型的隐层参数。每个工厂的本地模型计算新增隐层输出并构建隐层输出矩阵；通过优化算法得到当前网络的输出权值，并将输出权值上传至服务器进行加权聚合；在当前网络隐层节点数超过给定最大隐层节点数或当前迭代中的残差满足期望容差时，不再增加新节点，建模完成，得到全局联邦增量随机配置网络。本发明不仅能有效提高模型的预测性能，而且可以有效地保护数据隐私，能够很好地满足工业过程软测量的需求。
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公开(公告)号：CN116679753A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310748224.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种异构无人系统抗欺骗攻击的编队跟踪控制方法，包括根据通信节点建立通信拓扑结构，构建异构无人系统的动态模型，设计智能体的期望编队构型；对各智能体之间通信信道上的欺骗攻击进行建模，设计分布式异步脉冲弹性观测器,建立动态观测误差模型；设计基于异步脉冲控制的分布式时变编队跟踪控制协议，并建立动态跟踪误差系统模型；在存在欺骗攻击时，对异构无人系统编队系统进行分析，给出误差系统指数均方稳定的条件；分析异构无人系统在欺骗攻击下编队跟踪性能。本发明在欺骗攻击下保障HMASs编队控制性能的同时提高通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN110807510B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910903785.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种面向工业大数据的并行学习软测量建模方法，包括：S20，将样本数据划分为M块训练集，采用点增量算法与块增量算法相结合的随机配置网络并行学习策略，针对M块训练集同步建立并求取满足监督机制的候选隐层节点池；S30，在候选隐层节点池中基于残差最速下降原则选取最佳候选节点作为隐层增长节点添加到当前网络；S40，若当前网络的模型参数达到停止标准，则根据对应的模型参数确定软测量模型；S50，若当前网络的模型参数未达到停止标准，则根据当前隐层节点数更新下一次迭代中样本数据的分块数M，返回执行步骤S20，直至当前网络的模型参数达到停止标准，根据达到停止标准时的模型参数确定软测量模型。
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公开(公告)号：CN115512433A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110696669.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于加权特征增强的手势识别方法，该方法主要包括4个步骤：Step 1:使用信息熵度量不同传感器特征与手势之间的关联度，通过关联性分析和关节点分析，综合衡量不同传感器特征的重要程度；Step 2：根据手势数据的局部交互性，使用相邻关节点数据逐元素相加的方式捕获手势数据的局部交互信息，实现特征增强；Step 3：借助长短期记忆单元的门控机制解决动态手势的时序性与长距离依赖问题；Step 4：在模型训练过程中，采用批量归一化算法作为每一层网络的归一化方式，降低网络对初始化权重的敏感性，同时基于softmax损失函数，结合Fisher线性准则，构建损失函数，提高手势识别模型的收敛速度和识别精度。对于基于传感器的手势数据，本方法不仅能够提取手势数据的局部交互信息，还能够解决动态手势的时序性和长距离依赖问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929054B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010644592.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/003 , F16K37/00 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种基于PRVFLN的气动调节阀并发故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，对过程信号进行预处理，提取相应时域与频域特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用基于并行随机向量函数链接网络(PRVFLN)的发故障诊断框架进行诊断。本发明能够获得较高的诊断精度，同时提高了方法的泛化性。
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公开(公告)号：CN114430525A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210253655.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭空间基于传感器网络的分布式定位方法，利用高斯尺度混合分布建模噪声，采用状态演化模型改写过程方程，借助每个传感器仅与相邻传感器通信进行分布式信息交互，利用变分学习迭代求解状态估值和噪声参数，实现定位；解决了封闭环境下传感器网络定位精度低的问题，充分考虑传感器有限的计算和通信资源，采用分布式策略降低计算和通信负担，且使用高斯尺度混合分布建模噪声，适用多种常见非高斯噪声场景，建模更为精确，实现了封闭空间中传感器网络精确可靠定位的目标。
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公开(公告)号：CN112767343A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110053087.9
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机上煤料堆积密度在线计算方法，其特征是在带式输送机胶带正上方安装摄像头采集煤料堆积表面图像，并传输至计算机，进行图像处理获取煤料堆积密度。具体步骤为：首先，依据开运算对煤料堆积表面图像进行形态学处理；其次，对经过开运算处理的煤料堆积表面图像进行OTSU图像二值分割处理；然后，计算煤料堆积表面二值图像所有连通区域圆形度和矩形度；最后，依据本文提出的煤料堆积密度二维模型进行煤料堆积密度在线计算。本发明的特点是：本文发明采用视觉测量带式输送机上煤料堆积密度的方法，属于非接触式在线测量，使用此方法进行可方便、快速获取煤料堆积密度，对于指导燃煤火力发电厂中带式输送机胶带转速设置以节省能源、给煤机给料量以实现燃煤火力发电工艺调控具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109635337B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811345086.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于块增量随机配置网络的工业过程软测量建模方法，包括：初始化块增量随机配置网络学习所需要的参数；根据监督机制，将隐层节点按块配置，并找出满足约束条件的隐层节点块作为新增候选节点块；从新增候选节点块中找出最佳隐层参数，计算新增隐层输出并构建隐层输出矩阵；通过优化算法得到当前网络的输出权值，并根据相邻两次迭代中残差的差值，利用模拟退火来更新下一次迭代的块宽，在当前网络隐层节点数超过给定最大隐层节点数或当前迭代中的残差满足期望容差时，不再增加新节点块，建模完成，得到块增量随机配置网络。本发明不仅能有效提高建模速度，而且所建立网络具有良好的紧致性，能够很好地满足工业过程软测量的需求。
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公开(公告)号：CN110212837B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910511697.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22 , H02P6/34 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅普诺夫稳定性理论分析了系统的稳定性。本发明最重要的特征是基于复合非线性反馈积分滑模对电机进行了速度环的设计，使得控制系统具有很强的鲁棒性，能实现对给定角速度信号的准确、快速和低超调的跟踪，适用于永磁同步电机伺服控制系统的设计。
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