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公开(公告)号：CN119055995A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411317447.1
申请日：2024-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用智能灭火防护系统，属于煤矿生产技术领域，包括光纤分布式测温系统、喷淋灭火系统、行走灭火设备。所述光纤分布式测温系统包括矿用感温光缆和测温主机，所述矿用感温光缆分布式布设在采空区以及皮带机上，所述矿用感温光缆的一端与测温主机相连接。与现有技术相比，本发明的矿用智能灭火防护系统采用光纤测温技术能够准确定位采空区发火点，并通过行走灭火设备进入采空区，采用喷出氮气隔离发火点并对周围降温，阻止火情扩散，结合喷水灭火，能够实现安全智能灭火防护；喷出氮气的同时能够抽取采空区内部的气体，从而降低采空区内氧气和瓦斯浓度，实现阻燃防爆，提升灭火防护性能。
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公开(公告)号：CN118758297A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411055762.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机位姿与刮板输送机形态融合感知系统，包括：惯性测量元件，配置为用于获取采煤机在作业过程中的运行位姿与位置信息；光纤形状传感器，配置为用于获取刮板输送机在作业过程中的弯曲形状信息；光纤解调仪，配置为用于接收所述弯曲形状信息并将弯曲形状信息由光信号解调为电信号；服务器，配置为用于接收并存储运行位姿与位置信息、弯曲形状信息；全站仪，配置为用于在工作面内移动测量刮板输送机机身的特征点位置坐标；计算机，与所述服务器、所述全站仪相耦接，配置为用于接收所述运行位姿与位置信息、所述弯曲形状信息以及刮板输送机机身的特征点位置坐标，并进行信息融合修正实现采煤机位置与刮板输送机直线度的检测。
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公开(公告)号：CN116817797A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310801288.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255 , G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感器的扭转补偿系统和补偿方法，补偿系统包括：光纤光栅曲率传感器，安装在刮板输送机上；角度传感器，包括两个且分别安装在光纤光栅曲率传感器的两侧，配置为通过监测光纤光栅曲率传感器两端的差值获得光纤光栅传曲率感器的扭转角度；光纤光栅串，布置在光纤光栅传曲率感器上形成多个光栅测点，配置为感知光纤光栅传曲率感器的中心波长；光纤光栅解调仪，与光纤光栅串相耦接，配置为将光纤光栅串所感知的中心波长的光信号转化为电信号；计算机，其分别与角度传感器和光纤光栅解调仪相耦接，配置为基于接收的扭转角度和中心波长剔除扭转引起的光纤光栅波长变化量，以获得光栅测点所在的位置经扭转补偿后的曲率。
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公开(公告)号：CN117697481A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311620395.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于长形工件表面的割槽工装，包括：支架(110)，其具有沿着横向方向(X)和与所述横向方向(X)相垂直的纵向方向(Y)延伸而形成的承载面(111)；夹具(120)，所述夹具(120)上形成有沿着所述承载面(111)的纵向方向(Y)布置的夹腔(126)，长形工件(200)被夹持在所述夹腔(126)中；滑动件(130)，沿着所述承载面(111)的纵向方向(Y)可移动地与所述承载面(111)相连接；其中，所述滑动件(130)上安装有用于在所述长形工件(200)表面割槽的刀具(140)。该割槽工装结构简单，操作方便，大大降低了长形工件割槽的成本和技术难度，实用性较好。
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公开(公告)号：CN116793260A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310795944.1
申请日：2023-07-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感测试装置及其测试方法，测试装置包括：试验平台，其包括：光学平板和两个相对位置的约束组件，两个约束组件之间连接有测试件，其中，约束组件包括：X轴位移台、Z轴旋转台和夹具，X轴位移台连接在光学平板上并能够沿着X轴方向移动，Z轴旋转台的一端与X轴位移台相连接，另一端与夹具相连接，且配置为驱动夹具绕着Z轴方向旋转，夹具配置为固定连接测试件；测试件为弹性材料件；光纤光栅解调仪，其配置为将光纤光栅测试线基于测试件的形变所监测的波长变化量的光信号转化为电信号；计算机，其与光纤光栅解调仪相耦接，配置为接收由光纤光栅解调仪所转化的电信号，并对测试件的弯曲形态进行重构和数据采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119900514A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510091900.X
申请日：2025-01-21
Applicant: 中国矿业大学 , 陕西延长石油榆林可可盖煤业有限公司
Abstract: 本发明属于甲烷抽采技术领域，具体涉及一种煤炭甲烷高效抽采方法及设备，其中，一种煤炭甲烷高效抽采方法，包括以下步骤S1、开采前：预先探测煤层深度，根据煤层深度架设水平井和直井，将通过水平井和直井抽采的煤水气混合物进行分离回收利用；S2、开采中：在煤层采空区架设抽采管路系统以及回风井，根据抽采瓦斯浓度进行利用；S3、开采后：关闭矿井，在煤层采空区架设地面抽采井，利用地面抽采井抽采剩余甲烷，通过浓度智能混配技术对甲烷进行再利用。本发明在开采前、开采中以及开采后都可以根据瓦斯浓度进行分类抽采，并根据抽采的瓦斯浓度进行不同的利用，进而可以大大提高煤炭甲烷抽采效率以及抽采效果。
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公开(公告)号：CN118602988A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410482363.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01B11/255 , B65G19/18
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅曲率传感器精度补偿算法和系统，属于光纤光栅曲率传感器技术领域，一种光纤光栅曲率传感器精度补偿算法，包括以下步骤：S10、定义光纤光栅曲率传感器精度补偿算法的各个参量；S20、根据所述光纤光栅曲率传感器在刮板输送机现场应用情况，对其工作条件作简化分析，基于所述光栅波长变化量Δλ表征所述实际感知曲率K`；S30、基于所述旋转角误差参量θ与所述光栅波长变化量Δλ，针对所述光纤光栅曲率传感器出现旋转角误差后推导精度补偿算法。本发明充分考虑了旋转对光纤光栅曲率传感器精度的影响，通过引入旋转角参量构建了曲率精度补偿算法，该算法有利于剔除旋转对传感器精度的影响，提高刮板输送机直线度的感知精度。
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公开(公告)号：CN117606392B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311610065.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国矿业大学 , 永康维创光电科技有限公司 , 徐州维得安光电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机直线度光纤感知方法和感知系统，感知方法包括如下步骤：由光纤形状传感器获得刮板输送机相应的光栅检测点的水平方向应变和垂直方向应变；根据应变与中性轴弯曲曲率的转换公式，计算光栅检测点的水平方向曲率和垂直方向曲率；通过离散插值算法在相邻两个光栅检测点的曲率值之间插入多个插值节点；通过斜率递推算法将水平方向曲率、垂直方向曲率分别转换为水平坐标系内的水平坐标值和垂直坐标系内的垂直坐标值，将水平坐标值与垂直坐标值叠加，得到光栅检测点和插值节点的三维空间坐标值；由水平坐标值、垂直坐标值和三维空间坐标值分别拟合得到光纤形状传感器在水平面上的曲线、垂直面上的曲线和三维空间曲线。
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公开(公告)号：CN113899326A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110963569.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感器和刮板输送机直线度感知系统及其测量方法，包括：壳体，具有容纳腔；等强度悬臂梁，沿着第一方向延伸，且其一端固定联接在所述容纳腔内；连杆，沿着第二方向可伸缩地联接在所述壳体的容纳腔内，至少部分伸出于所述壳体外，且所述连杆位于所述容纳腔内的部分与所述等强度悬臂梁的另一端相联接；所述等强度悬臂梁能够与伴随连杆的伸缩运动而运动；光纤串，具有光纤布拉格光栅，其中，所述光纤布拉格光栅固定联接在所述等强度悬臂梁的外侧壁上，用于感知等强度悬臂梁表面的应力，所述光纤串的一端引出所述壳体形成输出通讯端；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。
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公开(公告)号：CN221968199U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420496108.3
申请日：2024-03-14
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种胶管外壁刻槽装置，属于胶管刻槽装置技术领域，包括：基座和刻槽组件；基座上固定安装有定位组件，所述定位组件用于放置胶管；所述基座的上方安装有支撑件，所述基座与支撑件之间安装有直线滑动结构，通过所述直线滑动结构使支撑件能够在基座上方直线滑动；刻槽组件固定安装在支撑件上，所述刻槽组件与定位组件相匹配，所述刻槽组件能够直线滑动对定位组件上放置的胶管进行切割。与现有技术相比，本实用新型的胶管外壁刻槽装置中，刻槽刀具能够沿胶管的长度方向刻出笔直的凹槽；该装置结构简单，操作方便，大大降低了胶管刻槽的成本和技术难度。
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