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公开(公告)号：CN109019252A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810736131.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种并行承载钢丝绳张力的自动平衡装置，包括依次同轴心固定连接的左端调节装置Ⅰ、若干个中间调节装置Ⅰ及右端调节装置Ⅰ，左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、端部轴承座Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ主要由支撑轴Ⅰ、内部轴承座Ⅰ、大锥齿轮Ⅰ、小锥齿轮Ⅰ、滚筒Ⅰ和提升钢丝绳Ⅰ组成，中间调节装置Ⅰ之间以及中间调节装置Ⅰ与左端调节装置Ⅰ和右端调节装置Ⅰ之间均通过内部轴承座Ⅰ的中间旋转环Ⅰ连接在一起；每个滚筒Ⅰ上缠绕一根提升钢丝绳Ⅰ，相邻滚筒Ⅰ上的钢丝绳的提升缠绕方向相反。本发明能够使并行承载的多根钢丝绳张力能够自动调节，调节范围大，调节速度快。
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公开(公告)号：CN107840220A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711264289.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0031 , B66B13/301
Abstract: 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法，层门连接板一端固定在层门下部，另一端固定在滑块连接板上；安装架固定在井道中，设在层门地坎下；滑槽板设在安装架中；滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上；上、下滑块通过滑块连接板固定在一起；压力传感器设在滑块连接板两端；限位滑杆设在下滑块中，且一端设有限位滑杆橡胶轮；U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时，层门打开带动滑块连接板向两侧运动，限位滑杆伸出进入U型弯板槽中，防止轿厢上下运行；人员进出完毕层门关闭，限位滑杆收回，轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便，解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题，避免剪切事故发生，保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN107840220B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201711264289.8
申请日：2017-12-05
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电梯层门防剪切装置及方法，层门连接板一端固定在层门下部，另一端固定在滑块连接板上；安装架固定在井道中，设在层门地坎下；滑槽板设在安装架中；滑块导轨固定在安装架上部和滑槽板上；上、下滑块通过滑块连接板固定在一起；压力传感器设在滑块连接板两端；限位滑杆设在下滑块中，且一端设有限位滑杆橡胶轮；U型弯板固定在轿厢下部。当轿厢停层时，层门打开带动滑块连接板向两侧运动，限位滑杆伸出进入U型弯板槽中，防止轿厢上下运行；人员进出完毕层门关闭，限位滑杆收回，轿厢正常运行。本发明成本低廉、可靠性高且结构简单安装方便，解决了电梯轿厢层门未关闭时即动作的问题，避免剪切事故发生，保证人员进出电梯安全性。
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公开(公告)号：CN109693991B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811532708.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系同向缠绕的多作用力平衡系统，包括n根与提升容器相连的提升钢丝绳，还包括2n‑2个定轮组和n个动轮组，动轮组包括安装在同一根动轮组传动轴上且同步动作的前动轮和后动轮，前动轮和后动轮之间的动轮组传动轴上安装有连接块，提升钢丝绳与连接块相连，定轮组包括安装在同一个定轮组传动轴且同步动作的前定轮、中定轮和后定轮，定轮组传动轴的前后两端分别通过轴承座固定在提升容器上。本发明有效解决多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命及安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107907052B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711316209.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种缠绕卷筒卷绳出绳状态监测装置及方法，该装置包括直线滚轮导轨，L型连接板固定在直线滚轮导轨的滑块上，长轴一端固定于L型连接板，长轴另一端穿过连接块，压缩弹簧两端与固定座、连接块接触，连接块上设有活动杆，活动杆上设置滚动轮支架，滚动轮支架上设置带钢丝绳槽的滚动轮。该方法包括：利用压缩弹簧使滚动轮钢丝绳槽与钢丝绳紧密贴合，在钢丝绳卷绳或出绳过程中带动滚动轮沿缠绕卷筒轴向和径向进行运动，同时滑块和连接块同步运动，通过激光位移传感器获取滑块和连接块的位移值，通过滑块和连接块的位移值判断缠绕卷筒上钢丝绳的卷绳或出绳情况。本发明可以实时对缠绕卷筒钢丝绳卷放情况进行监测，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN108100838B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711372198.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井大载重螺旋缠绕摩擦提升系统及方法，包括两个可移动的电机、两个沿着有螺旋槽的传动轴承座轴线水平移动的轴承座、两个固定安装的有螺旋槽的传动轴承座、与两个有螺旋槽的传动轴承座配合的螺旋摩擦滚筒以及缠绕在螺旋摩擦滚筒凹槽上的多段提升钢丝绳。采用两个电机通过减速器带动螺旋摩擦滚筒转动，安装于旋转摩擦滚筒两侧的轴承座为其提供支撑，缠绕在螺旋摩擦滚筒上的钢丝绳通过钢丝绳与螺旋摩擦滚筒间的摩擦力沿着螺旋摩擦滚筒的凹槽缠绕提升，四段钢丝绳同时被提升或下放，提升同时螺旋摩擦滚筒沿着有螺旋槽的传动轴承座轴向移动。解决了在超深立井中采用摩擦式提升时提升钢丝绳与容器连接处的应力值波动较大，采用缠绕式提升时钢丝绳由于在卷筒上绕层过多而易损坏断绳的缺点。
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公开(公告)号：CN109436987A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811541183.2
申请日：2018-12-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种立式超高度牵引系统及使用方法，由采用复绕式结构的两个底部驱动系统共同驱动实现系统的运行，且每侧平衡绳上均安装有若干个平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置的安装高度是上下错开；每一个平衡绳调节装置均包含有一个上导向轮、一个下导向轮以及一个调节液压缸，调节液压缸与下导向轮相连接，以驱动下导向轮上下运动，所有的调节液压缸均共同连接至泵站，以实现对调节液压缸的控制。本发明不仅能够整体布置在竖井井道中，不占水平空间，提高了整个牵引系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命；更能够适量减小提升过程产生的应力波动的同时，实现竖直超深高度提升。
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公开(公告)号：CN108584617A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN108100793A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711315269.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系提升系统中提升绳索的速度监测方法，针对每根绳索设置一个信号发射器和一个信号接收器，信号发射器和信号接收器位置正对，信号发射器的发射信号能够完全覆盖绳索的宽度，处理器根据信号发射器的发射信号和信号接收器的接收信号差异进行捻制体凸起识别，计算绳索的运行速度；处理器根据信号接收器的接收信号对绳索进行特征提取和时频分析，得到绳索的振动频率、计算绳索的张力、判断绳索的运动阶段。本发明可以实现对提升系统中提升绳索的纹理识别来实时监测提升系统的运行速度，并防止提升系统出现卡罐、超速或断绳的情况，且本发明还能解决提升系统运行效率等问题，保证提升系统安全正常的工作。
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