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公开(公告)号：CN108383020B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810184822.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置，包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳，钢丝绳通过提升滚筒驱动，钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接；若导向轮的位置高于提升滚筒，则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接，导向轮的位置高于辅助导向轮的位置；否则，钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角，以实现该系统的复绕式摩擦提升，且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度，以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽，不会产生横向作用力。
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公开(公告)号：CN108584617B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810830306.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深立井提升容器首绳连接端恒定张力调节系统及方法，属于立井提升容器绳张力调节系统及方法。恒定张力调节系统包括：首绳驱动装置、首绳、提升容器、尾绳、张紧系统和尾绳驱动装置；首绳绕过首绳驱动装置，在首绳上连接有提升容器的上端，提升容器的下端连接有尾绳，尾绳绕过尾绳驱动装置，在下端与尾绳驱动装置之间的尾绳上连接有张紧系统。在底部平台上设有导向轮组和张紧轮对尾绳进行张紧，并由反馈控制模块根据由传感器反馈的信号控制张紧液压缸，以实时调节张紧轮上的张力，从而保证首绳的张力恒定。本发明采用简单的结构克服了由于提升过程中的尾绳重量变化造成的应力波动，提高了钢丝绳的使用寿命，以及优化了提升系统的动力分配。
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公开(公告)号：CN105429915B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510864583.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L25/03 , H04L25/02 , H04B17/345
Abstract: 一种基于信道估计的巷道回波抵消方法，属于巷道无线通信领域。根据多波模信道模型，在模拟域进行巷道回波信道的估计，通过信道估计，利用衰减、延时等方法对巷道回波信号进行第一级回波消除；利用估计到的信道增益h等信道信息对回波信号y进行重构，即y＝hx，其中x为发射的信号；利用重构的回波信号y对回波干扰信号进行第二级消除，最后通过自适应调整减小估计误差。优点：该方法基于信道估计的巷道回波抵消方法，针对巷道这个特殊环境，利用多波模理论，有效地进行巷道信道估计，通过第一级回波消除和回波干扰重构抵消，能够有效地消除回波干扰，提升巷道的通信效率，解决巷道这个特殊环境中通信回波干扰问题。
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公开(公告)号：CN108383020A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810184822.8
申请日：2018-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深井大载重高速复绕式摩擦提升装置，包括提升滚筒、导向轮、复绕用滚筒和钢丝绳，钢丝绳通过提升滚筒驱动，钢丝绳的一端依次经复绕用滚筒和辅助导向轮后与第二容器连接；若导向轮的位置高于提升滚筒，则钢丝绳的另一端绕经导向轮后与第一容器连接，导向轮的位置高于辅助导向轮的位置；否则，钢丝绳的另一端直接与第一容器连接。每根钢丝绳通过多次绕经复绕用滚筒来增大系统的围包角，以实现该系统的复绕式摩擦提升，且复绕用滚筒相对于提升滚筒轴线偏转一定的角度，以保证滚筒绳槽中缠绕的钢丝绳平行于环形绳槽，不会产生横向作用力。
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公开(公告)号：CN108059056A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711372234.9
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/06
Abstract: 本发明公开了一种超深立井双滚筒驱动大载荷摩擦提升系统及方法，属于矿井提升技术领域。包括摩擦滚筒，辅助滚筒，导向轮，提升钢丝绳，驱动电机，其特征是每根钢丝绳对应绕过摩擦滚筒和辅助滚筒的多个绳槽，以增大提升系统的围包角。本发明采用简单的结构减小了保证提升系统正常运行所需的尾绳直径，降低了钢丝绳的制造成本和加工难度。在现有的井塔式多绳摩擦提升系统的基础上对应每根提升钢丝绳增加相应的摩擦滚筒和辅助滚筒的绳槽个数和导向轮，使得每根钢丝绳所形成围包角增大为180°乘以每根钢丝绳绕过的摩擦绳槽个数，减小了提升系统中的应力波动，延长了钢丝绳的使用寿命，提升了提升系统的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105856205B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610440103.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种并联柔索悬吊模拟系统及模拟方法，适用于模拟并联柔索悬吊系统的模拟。装置包括驱动组件、可移动平台、导向组件、张力测量组件，四个可移动平台呈正方形中心对称布置，在每个可移动平台上设有驱动组件和张力测量组件，驱动组件分别通过四根柔索和吊盘相连，四个驱动组件通过电机驱动四根柔索进而带动吊盘运动，四个可移动平台可带动驱动组件运动，实现不同位置的悬吊。当吊盘重心位置改变时，张力测量组件监测到四根柔索的张力变化，将信号传输至自动调平的控制系统，控制系统分析信号后控制电机运动，自动调平吊盘动作补偿吊盘的角度变化，使吊盘始终处于水平姿态。其结构简单，可实现实时微量调节，可实现不同位置的悬吊。
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公开(公告)号：CN106698130A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611160687.0
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的导轨绳导向的提升滑架横向摆动在线监测装置及方法，该在线监测装置包括固定在提升滑架上的数据采集装置，用于固定数据采集装置的G型夹，固定在井壁上的无线路由器及位于地面的上位机，数据采集装置包括两个激光位移传感器，数据采集盒及容纳数据采集盒的安装铁盒。本发明在保证提升滑架安全滑行的前提下，通过该在线监测装置可在上位机实时观察滑架横向摆动量，及时发现潜在危险，同时采集到的信号也可用于提升机变频控制，旨在提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN105858410A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610461391.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B9/06
CPC classification number: B66B9/06
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器倾角自动调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器倾角的自动调节。装置包括厢体、活动底板、自动调节组件、底部滑车、厢体倾角传感器、厢体加速度传感器、导轨倾角传感器和控制器。变坡度斜向运行容器在启动、制动以及运行过程中会产生平行于轿厢底部活动底板方向的加速度，本发明的变坡度斜向运行容器倾角自动调节方法，通过对厢体倾角进行自适应调节，使乘客或货物与活动底板间的摩擦力为0，从而使容器中的乘客不会由于惯性而跌倒、货物不会由于惯性而产生滑移，保证了变坡度斜向运行容器运行过程中人员和货物的安全。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN105429915A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510864583.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L25/03 , H04L25/02 , H04B17/345
CPC classification number: H04L25/03343 , H04L25/0202
Abstract: 一种基于信道估计的巷道回波抵消方法，属于巷道无线通信领域。根据多波模信道模型，在模拟域进行巷道回波信道的估计，通过信道估计，利用衰减、延时等方法对巷道回波信号进行第一级回波消除；利用估计到的信道增益h等信道信息对回波信号y进行重构，即y＝hx，其中x为发射的信号；利用重构的回波信号y对回波干扰信号进行第二级消除，最后通过自适应调整减小估计误差。优点：该方法基于信道估计的巷道回波抵消方法，针对巷道这个特殊环境，利用多波模理论，有效地进行巷道信道估计，通过第一级回波消除和回波干扰重构抵消，能够有效地消除回波干扰，提升巷道的通信效率，解决巷道这个特殊环境中通信回波干扰问题。
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公开(公告)号：CN116291184A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310140567.8
申请日：2023-02-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种地外天体钻土取水装置及其方法，所述取水装置包括激光辅助破岩加热取水部分和外部岩屑加热取水部分。所述激光辅助破岩加热取水部分包括钻取装置、激光装置、内管加热装置；钻取装置采用内中空带外管的螺旋钻杆，钻杆内部布置激光装置和内加热装置，采用激光射孔进行辅助破岩，钻取过程中加热收集岩土中的水分。所述外部岩屑加热取水部分包括传送装置、外加热装置、收集装置；钻杆外部的岩屑由外管出土口排出，由传送装置运输至外加热装置进行加热获得水蒸气。所述取水方法可同时实现对钻杆内外部钻屑中水的提取，收集装置的中空壳体内部充满液氮以降低水蒸气温度实现液化。本发明可在天体表面灵活移动实现多次取水，取水效率高。
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