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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN114307016A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111383176.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉辅助消防炮灭火系统及控制方法，利用无人机携带视觉装置至火场上方采集高空俯视的火场分布图像，选取图像中的机器人坐标点、射流轨迹落点坐标点、火焰坐标点，将火点与射流落点的平面位置关转换为消防炮控制装置能够识别的角度、方向控制的信号指令；消防炮控制装置执行信号指令并驱动消防炮向火点喷射灭火剂；当选取的上一个火点处于压制或熄灭状态，选取下一个火点目标和当前射流落点坐标，再次执行动作，直到火场所有火源目标点得到压制或处于熄灭状态。本发明依托无人机有利视觉选取多火源目标点实现智能灭火，解决纯人工操作灭火方法和消防人员面对火场视野不足的弊端，提升整体的灭火效率和机器人智能化水平。
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公开(公告)号：CN114054217A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111374663.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种处理高钠高惰质组煤的方法，包括将煤破磨成5‑500μm的细粒原煤；将细粒原煤与水混合，调制成浓度为80‑100g/L的煤浆，并搅拌煤浆30s；在煤浆中充入CO2气体，并边充CO2边搅拌，3‑10min后停止充入CO2气体；在煤浆中加入捕收剂，并搅拌煤浆2min；在煤浆中加入起泡剂，并搅拌煤浆20‑60s；在煤浆中充入CO2气体进行刮泡浮选，刮泡浮选时间为5‑10min。本发明提供的处理高钠高惰质组煤的方法，以CO2对煤浆进行预处理，实现在提高镜质组回收率与富集比的同时，显著提高了煤样的脱钠率，对于高钠高惰质组煤的综合利用以及环境保护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113440763A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN111494853B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010279393.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111203312B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010175092.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于金属矿的高压电脉冲破碎预先弱化及富集工艺。步骤为：首先采用高压电脉冲破碎装置对原矿石进行预处理，经高压电脉冲破碎后的矿物根据需求分为三种处理方式：直接进入机械磨矿装置破磨；进入粒度分级装置将物料分为尾矿和富矿，尾矿预先排出，富矿进入机械磨矿装置破磨；进入重力分选装置将物料分为尾矿和富矿，尾矿预先排出，富矿进入机械磨矿装置破磨。此工艺同时运用高压电脉冲破碎的预弱化与预富集优势，既降低了进入机械磨矿装置的矿物硬度，同时减少了机械磨矿入料量，大大提高了矿物破碎效率，降低分选能耗；其运行稳定可靠、破碎效果好、能耗低、工艺简单，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN112483130A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011437674.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 太原理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高应力软岩巷道的支护方法，该方法为：巷道开挖形成后，在其表面喷射混凝土，喷射的混凝土使巷道表面平整无坑洼；力‑电转化装置通过钢支撑与巷道壁紧密连接；沿巷道掘进方向每间隔1~2米架设安装一组力‑电转化装置。整个力‑电转化装置形成压力转化层，通过装置实现巷道表面无应力状态，杜绝高应力大变形带来的各种灾害，彻底改善了高应力大变形软岩体的稳定性，完全实现巷道一次支护；且能将应力转化并充分利用，极大节约建巷成本。
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公开(公告)号：CN111299153A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010144036.2
申请日：2020-03-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种萤石抛尾干法工艺，属于萤石矿选矿处理工艺技术领域。不同品位萤石具有不同的氟化钙含量，表现为密度的差异性，可结合萤石品位调节分选设备的操作参数实现分选需求，该工艺主要采用破碎、筛分和干法分选相结合的方法，将萤石粒度控制在-70mm，以满足分选设备的分选条件。分选设备分为粗粒级空气重介质干法分选机和细粒级复合式干法分选机，两种分选机可针对性的分选两种粒度的萤石，提高抛尾效率，减少后续加工处理成本。该工艺具有节约能耗、结构简单、操作方便、分选效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108764341B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810530399.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明针对不同工况条件下故障的边缘分布相同，但每类故障样本的条件分布在尺度和位置上发生变化的特点，提供一种变工况条件下的滚动轴承故障诊断方法，该工况自适应深度神经网络模型由五部分构成，包含源领域特征提取模块、故障分类器、目标领域特征提取模块、位置尺度变换模块和领域差异正则化模块。源领域的故障样本经过源领域特征提取模块和位置尺度变换模块处理后，其条件分布与目标领域同类故障样本的条件分布相似。本发明克服了变工况条件下传感数据分布的差异，提供了一种能够消除工况影响，并获取仅反映滚动轴承故障或性能退化的信息的方法，从而使滚动轴承故障的诊断更加准确，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109550583A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811476599.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种末煤振动复合力场干法分选机及工艺，末煤外在水分较高，为适应分选要求，该分选机的供风装置提供60-180℃低温热风，在分选的同时对入选物料进行干燥，降低物料之间粘度，实现细粒物料的分选。该分选机依据末煤的密度特征进行分选，采用高频低振幅激震装置形成振动复合力场，利用微孔气体分布器，同时采用递进式布风，物料在振动复合力场和递进式布风条件下离析分层，且不同密度物料进行逆向运动，该分选机的排料装置分为轻密度排料端和重密度排料端，分选后的精煤经轻密度排料端排出，矸石经重密度排料端排出。本发明分选效率高、能耗低、生产成本低、经济效益良好。
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