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公开(公告)号：CN104229427B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410503491.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06
Abstract: 一种刮板输送机断链检测方法，属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器，采集链轮轮齿受力面的应变，当刮板输送机某个链条发生断链时，与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变，而与未发生断链链条啮合的链轮轮齿应变短时间内不会发生明显变化。通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变变化，即可及时判定刮板输送机某个链条是否发生断链，从而采取必要的停机措施，避免所有链条断裂而造成设备严重损坏事故。本发明所述方法简单易行，灵敏度、准确性高，不仅可以判断刮板输送机是否发生断链，而且可以判断具体哪根链条发生断链，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105173616A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510559323.9
申请日：2015-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G23/44 , B65G43/02 , B65G43/04 , B66B25/006
Abstract: 一种刮板输送机链条断裂检测系统及方法，属于链断裂检测系统及方法。该系统的测速装置与刮板输送机链轮组件同轴安装，编码器安装在测速装置的测速齿轮上，编码器为空轴式光电增量式编码器，用于测量测速齿轮的转速；测速装置的输出端与PLC控制器的输入端连接；PLC控制器的输出端与自动报警装置和数显模块电气连接，供电模块用于整个系统供电。方法：以与刮板接触的两测速齿轮之间的相对转速差值为标准，判断刮板输送机链条断裂故障，通过PLC控制器设置程序实现断链故障预警和刮板输送机急停控制。通过数显模块直观判断测速齿轮速度发生突变，进而判断哪一条链条发生断裂，避免了重大安全事故发生；该方法简单易行，可靠性强，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN106829391B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710049518.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机载荷监测装置，包括应变片、半桥式电路、无线信号发射器、供电电源、无线信号接收器、应变片挡板、推溜侧槽帮钢、铲煤侧槽帮钢、中板、底板、驱动轴、液压缸；中板开有两道平行横槽，并横向贴有应变片。本发明还提供一种有载段链条张力估算方法，通过半桥电路输出信号，然后无线传输信号至远程控制中心，根据事先的载荷标定以及线性插值方法，计算得到刮板输送机各个中部槽载荷，进而得到中部槽两侧的链条张力差，再根据驱动轴转矩以及液压缸压力，计算得到有载段链条的张力分布。本发明具有分布载荷监测方便，有载段链条张力易评估，传感器不易失效，传感器定位、供电电源更换容易等优点。
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公开(公告)号：CN105717125B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610061037.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法，属于销断裂检测装置及方法。该装置包括固锁装置和哑铃销姿态监测装置，固锁装置包括定位圈和紧固环，用于哑铃销姿态监测装置的定位；姿态监测装置包括弹性支撑杆、红外收发器和十字万向节点，用于实现红外信号的监测；无线通讯网络用以实现姿态监测装置与上位机的实时通讯，上位机可对采集的红外数据信号进行存储和处理，并对哑铃销断裂状况进行正确的判断。该方法以任意哑铃销断裂检测装置红外接收器接收的红外信号为参考，判定哑铃销的断裂故障及断裂哑铃销的位置，可靠性强、精确度高、易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN105059869B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510523701.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
CPC classification number: B65G43/02 , B65G19/18 , B65G2201/04 , B65G2203/0275 , B65G2203/044 , E21F13/066 , G01B11/14 , G01S17/08
Abstract: 一种刮板输送机哑铃销断裂检测系统和方法，属于销断裂检测系统及方法。该系统包括刮板输送机、无线测距装置、无线通讯设备、支架控制器和监控中心；无线测距装置安装在刮板输送机溜槽铲煤板槽帮上，有激光测距仪和反射靶板，检测任意两相邻溜槽的相对位移；无线通讯设备实现无线测距装置和支架控制器的通信，将激光测距仪的位移数据以无线传输方式传至支架控制器；支架控制器控制刮板输送机溜槽的动作；监控中心与支架控制器电气连接，可将任意相邻溜槽相对位移数据进行存储处理。该方法以两相邻溜槽之间相对位移值为参考，判断哑铃销是否发生断裂故障，能准确确定断裂哑铃销的位置，并通过支架控制器控制溜槽动作，具有极高的推广和使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105783912A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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公开(公告)号：CN105717125A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610061037.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法，属于销断裂检测装置及方法。该装置包括固锁装置和哑铃销姿态监测装置，固锁装置包括定位圈和紧固环，用于哑铃销姿态监测装置的定位；姿态监测装置包括弹性支撑杆、红外收发器和十字万向节点，用于实现红外信号的监测；无线通讯网络用以实现姿态监测装置与上位机的实时通讯，上位机可对采集的红外数据信号进行存储和处理，并对哑铃销断裂状况进行正确的判断。该方法以任意哑铃销断裂检测装置红外接收器接收的红外信号为参考，判定哑铃销的断裂故障及断裂哑铃销的位置，可靠性强、精确度高、易于推广和使用。
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公开(公告)号：CN116674955A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662213.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 江苏建筑职业技术学院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板链服役状态智能监测装置、系统及方法，属于链状态监测管理系统及方法。该系统的应力检测装置安装于分体式刮板上，用于检测双链系统相同耦合位置处应力变化以判定故障是否发生；图像监测模块设有高倍工业相机，安装于中部槽相同位置用于获取链系统特定区域图像特征；链节标定模块用于实时获取不同服役状态刮板链的故障位置；无线通讯模块用于应力、图像及标签等状态参数的远程传输；双链缓冲装置用于刮板链故障发生时的安全保护；智能管理平台用于信息存储处理以及整体管理调度。本发明以应变、图像和位置标签信号为参照，实现刮板机链传动系统分段监测、精准故障定位和实时统一管理，可靠性强、精准度高，具有广阔应用价值。
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公开(公告)号：CN110196205A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910463350.4
申请日：2019-05-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N7/04
Abstract: 一种煤粒瓦斯扩散衰减特性的测试方法及其装置，适用于煤层瓦斯含量测定使用。其包括控制变量装置、恒温实验装置及数据采集装置，将制备并称量好的煤粒平铺装入恒温实验装置的圆盘状煤样罐中，在恒温条件下抽真空并检查装置气密性后向煤样罐中充入一定量的瓦斯气体并吸附平衡，通过数据采集装置的压力传感器采集的数据得到煤样罐中瓦斯扩散进入到集气罐中的体积，减去煤样罐中死空间瓦斯体积后即可得到煤粒中瓦斯扩散量随时间的变化规律，进而可得到煤粒暴露全过程中瓦斯扩散率、扩散系数随时间的演化规律，这将为煤层瓦斯含量测定提供依据，进而提高突出预测的准确率，同时也可为煤层气资源的可持续开发等提供快速、经济的计算工具。
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公开(公告)号：CN106829390B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710212536.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种刮板输送机断链检测装置，包括：机头架、过渡槽、中间槽、若干间距相等的刮板、链条；红外光敏电阻装置、红外光发射灯、电流传感器、CPU处理器；所述电流传感器输入端串联于所述红外光敏电阻组成回路中，其输出端连接于所述CPU处理器；所述CPU处理器包括：信号识取单元、第一判断单元、计时单元、第二判断单元；所述第一判断单元对比同一刮板经过红外光敏电阻的时间差是否小于预设时间值；所述第二判断单元，对比所述计时单元记录的任意两个相邻板经过红外光敏电阻的时长是否超出相邻刮板经过红外光敏电阻的平均值。本发明通过上述设置，从两方面进行链条的断链检测，进一步提高了链条断链检测的可靠性。
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