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公开(公告)号：CN105783912B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184484B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110535526.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机健康监测系统及监测方法，属于井下设备监测技术领域。系统包括哑铃销；还包括固定座一，其固定于哑铃销一端圆环凸台上；点光源模块，其与固定座一连接，点光源模块发出点光照；固定座二，其固定于哑铃销另一端圆环凸台旁侧，固定座二上设有遮光板，其正对点光源模块，遮光板上贯穿开设若干通光孔；监测模块，其包括下位机处理单元和光敏电阻，下位机处理单元与固定座二固定连接，光敏电阻有若干个，分别设于遮光板远离点光源模块一侧的各通光孔处；下位机处理单元监测各光敏电阻对应电路的通断。本发明通过对哑铃销的形变的监测，实现对中部槽位置状态的监测，监测和维护成本低，可以有效消除误判断，减少误动作。
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公开(公告)号：CN113375933B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110600560.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。
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公开(公告)号：CN113375933A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110600560.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
IPC: G01M13/028 , G01M13/025 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机故障诊断系统和诊断方法，属于采煤设备诊断技术领域。诊断系统包括声学信号采集模块，其包括采集端、信号调理单元和下位机，采集端布置于刮板输送机减速器驱动箱的轴端旁侧；处理终端，其诊断声学信号对应的减速器是否故障；交互模块，其与处理终端信号连接，给用户呈现诊断结果及采集的声学信号；电源，其为声学信号采集模块、处理终端及交互模块供电。本发明能对原始声音信号进行EMD分解后，筛选出最敏感IMF分量，剔除模态混叠段，然后进行滤波重构，有效解决了EMD分解过程中模态混叠现象，使信号特征更加显著，重构信号经VMD分解后对最敏感imf分量信号包络谱分析，得到准确有效的诊断结果，极大的提高了诊断维修的效率。
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公开(公告)号：CN113184484A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110535526.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机健康监测系统及监测方法，属于井下设备监测技术领域。系统包括哑铃销；还包括固定座一，其固定于哑铃销一端圆环凸台上；点光源模块，其与固定座一连接，点光源模块发出点光照；固定座二，其固定于哑铃销另一端圆环凸台旁侧，固定座二上设有遮光板，其正对点光源模块，遮光板上贯穿开设若干通光孔；监测模块，其包括下位机处理单元和光敏电阻，下位机处理单元与固定座二固定连接，光敏电阻有若干个，分别设于遮光板远离点光源模块一侧的各通光孔处；下位机处理单元监测各光敏电阻对应电路的通断。本发明通过对哑铃销的形变的监测，实现对中部槽位置状态的监测，监测和维护成本低，可以有效消除误判断，减少误动作。
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公开(公告)号：CN105783912A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610128789.8
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法，属于采煤机的定位系统及方法。该采煤机的传感器模块通过数字量传感模块与无线通讯模块输入端连接，无线通讯模块的输出端与远程定位控制系统连接；超声波传感器用于测量液压支架的相对位置，位移传感器用于确定刮板机溜槽的推进距离，应变传感器用于获取采煤机运行姿态的反馈信息；数字传感模块用于传感器模块信号的采集与处理；无线通讯模块用于与远程定位控制系统无线通信，实现数据信息的无线传输；远程定位控制系统对数据信号进行处理、记录和显示；方法：通过多传感器信号获取任意刮板机溜槽的空间分布信息，并基于销轨应力反馈信息实时获取采煤机的位置。优点：可靠适用、简单易行。
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