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公开(公告)号：CN106348120A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610987045.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02
Abstract: 本发明的矿井提升机智能安全制动系统，包括：传感系统、减速度智能计算模块、制动器控制模块、制动功能执行元件、液压站和检测反馈装置。传感系统包括称重、速度、加速度等传感器，传感系统把传感器检测到的信号经过滤波除噪处理后发送给减速度智能计算模块；智能减速度核定模块首先根据传感器系统测得的特征数据和提升机的有关参数，结合《煤矿安全规程》，实时计算出提升机允许的最大减速度值，并发送指令给恒减速闭环电气控制模块；恒减速闭环电气控制模块将给定减速度值和检测反馈装置实际反馈的信号值进行比较后发出控制指令，使矿井提升机按照最优方案实现智能安全制动。
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公开(公告)号：CN119437074A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411468358.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光测量的TBM隧道掌子面轮廓识别装置及方法，通过高精度线激光测量仪随着刀盘旋转，同时通过转动角度编码器测量实时转动角度，实现了对TBM隧道掌子面地质特征和形态全覆盖、高效、高精度的测量；借助窗口自动开关装置能对线激光测量仪进行有效防护及保证每次拍摄时所需的开口，同时利用TBM机内的电滑环，解决了传感器旋转过程中供电和数据有效传输问题，确保了测量过程的连续性、安全性、稳定性和精准性；最后采用Matlab线性插值实现掌子面全空间范围三维重构并设计对应的计算方法，实现对TBM隧道掌子面地质特征和形态的三维重构及轮廓识别，最终便于计算TBM掘进施工时的破岩体积，为定量评估掘进效率提供了重要数据支撑。
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公开(公告)号：CN114088521A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111261513.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/08 , G01N3/02 , G01N3/04 , G01N23/046
Abstract: 本发明公开了一种用于煤岩体注浆的试验装置及其试验方法，包括钢制高承压容器，钢制高承压容器外壁的一侧固定穿插连接有进浆管，进浆管的一端固定连接有运浆管路，运浆管路的一端固定连接有上浆管，上浆管的一端设有高压注浆机，高压注浆机的顶部设有进料漏斗，进料漏斗的内腔设有间隔机构，钢制高承压容器的内腔设有多个固定器，钢制高承压容器的上方设有第一压力表。本发明利用钢制高承压容器、高压注浆机和固定器的设置，通过钢制高承压容器、高压注浆机和固定器组成的实验装置结构更为可靠，布置更为简便，材料成本更低。
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公开(公告)号：CN107345484B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710514168.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 中国矿业大学 , 山西兰花集团莒山煤矿有限公司
Abstract: 一种厚煤层下分层“混合顶板”完整性探测及其控制方法，根据厚煤层上分层开采后老空区围岩变形破坏特征，采用高密度电法、氡气探测法、电磁波CT法的地球物理化学综合探测方法，对厚煤层下分层“混合顶板”的完整性进行准确探测，确定厚煤层下分层“混合顶板”中局部破碎带的具体位置及其分布范围，在此基础上，优化设计局部破碎带的注浆加固方案，确定合理的注浆加固材料，并对厚煤层下分层“混合顶板”中的局部破碎带实施超前预注浆和滞后固化注浆。与现有技术相比，本发明可操作性强，效率高，针对性强，对类似的煤层顶板条件具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN105116441A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510456448.9
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V1/22
Abstract: 本发明公开了一种降低矿震监测系统数据传输量的方法及矿震监测装置，该方法通过各节点实时监测矿震幅度，当某个节点矿震幅度达到阈值时，形成中断信号；采集中断时刻的时间信息作为震波初至时刻，并通过网络发送给上位机；上位机通过网络以广播方式将震波初至时刻及数传时间区间发送给各监测节点；各监测节点将震波初至时刻前后若干周期的采样数据发送给上位机。基于该方法的矿震监测装置主要包括同步模块、阈值比较器以及主存储器、副存储器和待发数据存储器。当矿震事件发生时，监测装置与上位机才进行监测数据传输，避免了大量无用数据上网，不会因为网络阻塞而丢失数据，同时也避免了某个节点没有感知到矿震而漏报数据的情况发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118223856A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410413318.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 深地科学与工程云龙湖实验室 , 中国矿业大学 , 中煤隧道工程有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种钻进中实时监测钻头磨损的系统及评估方法，包括振动传感器、计算机和失效预警装置；通过振动传感器获取钻头在钻进过程中实时振动信号，然后计算机内的数据分析模块利用小波变换模极大值传播特性对振动信号进行去噪处理从而获得振动有效信号；计算机内的综合评价模块对振动有效信号采用特定方法进行分析处理，得出振动有效信号的关联维数，从而对钻头的磨损情况进行等级判别，将钻头的磨损情况分为轻微磨损、中度磨损和严重磨损三个等级；最后根据不同磨损情况可以及时调整钻进参数，若判断为钻头失效，则能通过失效预警装置进行预警提示，并及时停止钻进及更换钻头，从而提高钻头的钻进效率、降低钻进成本和提高钻孔的成孔质量。
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公开(公告)号：CN116819602A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310850733.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习优化的变密度声波方程全波形反演方法，通过直接利用传统全波形反演高性能计算方案实现梯度的计算，这些梯度能对应任何适用于全波形反演的自定义目标函数，并与深度学习网络相结合，从而可以克服或者缓解全波形反演中根本性的低频依赖性问题，并且显著地提升参数建模的精度；另外本发明直接引入一阶变密度速度应力方程作为正传波场，其不仅具有高模拟精度，而且还可以自适应地考虑地下介质中密度变化，能为地下介质提供直接的速度和密度的物理信息，实现了速度和密度的同时建模，并采用优化方法进行迭代优化，从而使得反演过程简化，并在一阶变密度速度应力方程下执行多尺度反演，最终提高了整个全波形反演的效率及稳定性。
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公开(公告)号：CN116338143A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302913.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式自动化岩石膨胀率测定仪及其使用方法，属于岩石膨胀性测试现场试验及技术领域。包括左右分别设置的用以提供恒温测试用水的储水仓及用以放置岩石试样的测试仓，储水仓上设有加水盖，测试仓上设有按压旋盖，储水仓与测试仓之间设有上连通管道与下连通管道，外壳上设有用以显示岩石膨胀率检测结果的数据显示屏、用以提示补充水分的水位报警装置和水位报警装置开关，利用传动杆内部设有的定位探针、位移信号发射器和位移传感器，可实时动态准确记录岩石试样吸水膨胀后的径向与轴向的长度变化量，通过计算得出岩石自由膨胀率。其体积较小、携带便捷、安装自动、精度较高、操作方便、安全可靠优点。
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公开(公告)号：CN114414438A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210080303.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于质子磁力仪检测注浆扩散范围的识别方法，适用于地下工程施工。在注浆阶段，首先通过在浆液中加入超细铁粉混合搅拌，使超细铁粉在浆液中均匀分布，然后利用磁化装置中形成的永磁场，将混有超细铁粉的浆液磁化后注入围岩体；在检测阶段，将金属探测器安置在巷道的顶部与两帮，接入质子磁力仪，利用质子磁力仪观察围岩体中不同磁场的分布情况，从而确定浆液在围岩体中扩散范围。本发明具有操作方便、经济适用、安全快速、立体直观的优点。
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公开(公告)号：CN109934206A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910276504.9
申请日：2019-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种非平稳工况下的旋转机械故障诊断方法，首先对原始振动信号进行N阶同步压缩变换得到高精度的时频谱图，接着借助感兴趣区(ROI)区域提取算法找出时频能量聚集区域，提取时域特征、瞬时频域特征和时频图像特征全面地揭露设备的运行状态，然后利用改进的粒子群算法筛选出最优参数实现对支持向量机模型的优化，通过SVM得出各域独立的初步诊断结果，最后利用D-S证据理论将三域内的故障分类结果进行信息融合得到最终的判断结果。本发明提供的旋转机械故障诊断方法，很大程度地提高了故障诊断的准确率，同时提高了判断结果的鲁棒性。
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