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公开(公告)号：CN119197624B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410921358.1
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种用于侧向支承压力分布特征的监测装置及方法，涉及支承压力监测技术领域。该监测装置包括膨胀球囊组件、围岩监测组件、氡气测量组件以及中空钢管；所述膨胀球囊组件包括膨胀球囊、充气孔以及充气泵；所述围岩监测组件包括液压千斤顶组件和若干个围岩应力传感器；所述氡气测量组件包括活性炭放置舱和测氡仪；所述中空钢管为螺纹连接的多节，每节所述中空钢管上均对应设置有膨胀球囊、充气孔、液压千斤顶、储油舱以及活性炭放置舱；伸入钻孔的第一节中空钢管顶端密封。本发明中现场实测的指标包括分段实测应力和氡气浓度，评价分析指标更加多样，数据更加可靠。
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公开(公告)号：CN119354656A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411909790.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种钙基材料矿化制浆及可视化注浆实验系统与方法，涉及注浆实验技术领域。该系统包括钙基材料矿化制浆模块、可视化注浆实验模块和控制器；钙基材料矿化制浆模块包括搅拌装置、供气装置、监测传感器和出料装置；可视化注浆实验模块包括注浆实验台、注浆模块、循环注水模块以及高速摄像机。本发明可实现注浆材料便捷矿化制浆与过程监控，解决了传统制浆方式自动化程度低、过程不清晰、无法进行数据量化等问题；同时整合了矿化制浆及注浆实验装置，实现了材料研发制备与性能测试一体化，避免了浆液转移与储存问题，实验更接近现实工况。
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公开(公告)号：CN118999322A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410956593.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及巷道围岩位移监测技术领域，尤其涉及一种巷道围岩表面位移全范围监测装置。本发明提供一种整体结构简单生产和使用成本低，且后期的运维养护成本低，并且方便施工安装，提高安装时的效率的巷道围岩表面位移全范围监测装置。一种巷道围岩表面位移全范围监测装置，包括有安装盒、防尘盖和移动组件等，安装盒前侧连接有防尘盖，安装盒上滑动式连接有移动组件。本发明利用移动架控制铁块以及压力传感器进行移动，利用铁块与磁铁之间的距离的变化，依靠磁性监测巷道围岩位移形变状态的操作，使得本装置整体结构简单生产和使用成本低，且后期的运维养护成本低，并且方便施工安装，提高安装时的效率。
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公开(公告)号：CN118644433A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410787106.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种集中式协同SLAM地图构建方法和系统，其涉及地图构建技术领域。包括：获取多个待测区域的图像数据，并将图像数据转化为多个灰度图；在集中式协同SLAM中构建灰度图处理模块，将多个灰度图输入通过图像数据训练好的灰度图处理模块，获取每个灰度图的整体亮度值，若灰度图的整体亮度值小于亮度阈值，则进行图像提亮处理；获取每个灰度图的清晰度，若灰度图的清晰度小于清晰度阈值，则进行图像去尘处理；提取每个处理后灰度图的特征点和深度图像数据，对多个处理后灰度图的特征点和深度图像数据进行融合得到地图。本发明实现在视觉特征丰富而且光照变化不大的场景下协同定位与建图，构建出精度高且实时性强的地图。
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公开(公告)号：CN114294001A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111606396.0
申请日：2021-12-26
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种超声振动与超声高压脉冲射流综合凿岩装置及方法，包括谐振腔，内装有超声换能器A、谐振环；超声换能器A与具有多个通道的超声波发生装置连接；谐振腔内包裹凿岩钻杆的上部，凿岩钻杆的下部伸出谐振腔，且尾端安装分流器，分流器上安装凿岩钻头；凿岩钻杆的上部连接有超声换能器B，超声换能器B上部连接钻机本体；凿岩钻杆的下部内部有水流通道；凿岩钻头上设有高压喷水孔；高压喷水孔通过导流腔、分流器、水流通道与谐振腔联通。本发明利用超声共振与超声强化高压脉冲射流综合凿岩，破岩效果好，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114000919A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111245539.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的工作面回采巷道超前加强支护合理距离确定方法，涉及工作面回采巷道超前加强支护技术领域。该方法包括以下步骤：首先，在回采巷道内布置多个现场测站；其次，采用测氡仪、钻孔应力计、锚杆(索)应力计监测工作面回采期间现场测站处煤体氡气浓度、煤体应力及锚杆应力；然后，提取监测数据分析煤体氡气浓度、煤体应力及锚杆应力与现场测站距工作面距离的动态变化关系，综合对比三种监测方法所得结果，精准确定超前加强支护合理距离。本发明在确保工作面安全生产的前提下，有效避免盲目增大超前加强支护距离造成的人力、物力、财力消耗，且可靠性强、成本低、效率高，具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN113847070A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111004690.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高地压支护的垛式支架，该支护由多个支架本体按间隔排列构成，支架本体包括底座，底座顶部沿中线对称设置有两个可伸缩的立柱，该立柱和底座之间设置有控制立柱伸缩的液压装置，立柱的顶部设置有用于支撑的横梁，在所述底座、立柱、液压装置和横梁的两侧设置有多个起吊环，本发明还公开了由该垛式支架衍生的支护方法，采用本技术方案，支护面积更大，支护强度更高，降低煤矿井下工人的劳动强度，同时还可以有效保障职工的人身安全。
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公开(公告)号：CN113699973A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111045122.9
申请日：2021-09-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及裂缝注浆封堵技术领域，具体的说是一种地表裂隙带发育注浆封堵防塌陷固定导管，包括车板和浇筑筒，浇筑筒的顶部设置有加料管，车板的底部设置有四个万向车轮，浇筑筒的底部连通有浇筑导向机构，浇筑导向机构的底部连通有导管机构，浇筑筒的外侧设置有动力机构，浇筑筒的右侧安装有保护壳，动力机构位于保护壳内，浇筑筒内转动安装有混合杆，动力机构与混合杆相连，混合杆的外侧安装有多个搅拌杆，搅拌杆的外侧安装有多个支杆，本发明使用方便，可以自动混合粘合浆功能，可以节约人工，可以对粘合浆过滤，提高粘合浆与裂缝堵塞粘合效果，提高封堵效果，便于对导管机构固定和调节角度，方便注浆。
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公开(公告)号：CN112612059A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011559713.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/00
Abstract: 本发明公开了一种三维模型采动裂隙发育特征无损探测方法，属探测技术领域。该方法利用等离子体的导电性和流动性，将等离子体充入三维模型开采后的裂隙当中，提高模型中裂隙岩层的导电性，解决了电法探测由于高阻屏蔽导致的裂隙发育程度探测精度不高的问题，提高了电法探测的准确性和高效性。该方法包括4个步骤：三维模型建立及导管铺设、电极测线布置、等离子体充填、开采和数据采集。本发明可实现采动裂隙发育特征的三维探测，具有探测范围广、准确性高，有效提高探测效率等优点。
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公开(公告)号：CN112610223A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011573368.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于巷道掘进岩石高效破碎领域，具体涉及一种基于超声波振动预先掏槽的巷道掘进高效破岩方法。为解决坚硬岩石高效破碎问题，本发明提出在硬岩巷道掘进时，利用超声波方向性好、能量集中等优点，首先采用超声波振动设备对目标区域岩体进行振动冲击，促进其内部裂隙迅速扩展并快速达到破碎，实现预先掏槽，再结合辅助眼、周边眼的优化布置，实现岩石的高效破碎。该方法涉及的掏槽范围与深度可通过调整超声波的频率与功率控制，能有效减少打眼、装药等工序的时间，减少空气污染，节约炸药，降低掘进成本，可广泛适用于硬岩工程中巷道的快速掘进。
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