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公开(公告)号：CN118211127A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410638457.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F18/241 , G06N3/0442 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及煤矿开采技术领域，提供了一种基于AdaBoost‑LSTM的采空区隐蔽火源时序预测方法及系统。该方法中，基于多个时间步长下的采空区固体温度场的模拟分布，生成采空区隐蔽火源的特征参量与采空区进回风两侧边界模拟温度变化的时序分布云图，以构建采空区隐蔽火源的时序数据集，进而，对预先构建的基于AdaBoost‑LSTM的采空区隐蔽火源的超前预测模型进行训练，并基于采空区进回风两侧距离采煤工作面不同距离处的多组边界实测温度、工作面状态实测参数、煤样自燃特性实测参数，对采空区的最高温度及所在位置进行时序预测。
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公开(公告)号：CN116681983B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310648368.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的狭长目标检测方法，涉及狭长目标检测技术领域，将测试图像输入至检测模型中，检测出图像中的目标物体，所述检测模型包括数据采集及预处理模块、狭长目标检测网络训练模块和测试图像检测框生成模块。本发明采用上述结构通过对数据预处理，得到合适大小的图像和增加训练样本，提高网络模型的泛化能力；在BackBone主干网络和Neck之间添加全局注意力机制GAM，增强网络对目标物体特征的提取能力，进而提高对目标的检测精度；引入定向边界框表示方法，进行检测框的准确回归，采用控制阈值去除生成的重复检测框，采用CIoU损失函数，获取更加精准的检测框结果。
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公开(公告)号：CN115273237B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210915844.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了基于集成随机配置神经网络的人体姿态与动作识别方法，基于随机配置神经网络子模型设计基学习器，并将若干个基学习器集成入识别模型中；识别模型基于装袋算法将传感器采集数据划分为若干个子数据集，每个子数据集使用一个基学习器进行识别，最后通过加权均值法对所有基学习器预测结果进行汇总，从而得到最终的识别结果。本发明采用上述人体姿态与动作识别方法，取得了与CNN模型相当的准确率，且计算复杂度和所需时间远低于单个SCN、CNN、LSTM和SVM模型，且不需要使用GPU进行训练，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN116952680A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310916828.0
申请日：2023-07-25
IPC: G01N1/28 , C04B35/195 , C04B35/622 , C04B38/02 , G01N1/38 , G01N33/24 , G01N3/00 , G09B23/40
Abstract: 本发明公开了一种月球极区含水冰模拟月壤及其制备方法，属于探月工程领域的目标物模拟制备方法。该模拟月壤的制备分为：基础干壤制备、含水冰样制备。选取钙长石粉、火山灰粉混合，加入磁粉均匀混合，再加入碳酸氢铵混合；将混合物高压固结成型，放入真空管式炉高温烧结固化获得模拟基岩；采用高能冲击破碎模拟基岩、筛分颗粒，按照预定颗粒级配重新混合后得到基础干壤。将基础干壤放置低温、真空环境，通入超声雾化水汽，干壤颗粒在低温、真空环境下捕捉、凝华水汽形成孔隙水冰，得到含水冰样。本发明制备的极区含水冰模拟月壤具有高保真、低成本、环保无污染等优点，可有效模拟月表低重力环境下月球极区月壤的物理力学特性。
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公开(公告)号：CN116051587B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310107785.1
申请日：2023-02-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/20 , G06V30/422
Abstract: 本发明公开了一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，步骤如下：提取工业件的CAD信息，获取粗略轮廓信息；自动插值补全轮廓信息；对轮廓信息做矢量信息判定；自动矢量整合轮廓封闭式排序信息，获得整个轮廓带矢量排序的坐标点信息；对轮廓绝对坐标数据整合优化并提取出相对坐标信息；辅助运动控制，使相机能够拍摄到工业件的所有清晰的局部图像并排序；获得拍摄到的工业件缺陷照片的序号，以及工业件的起止照片的序号，自动反馈缺陷的位置坐标，并绘制缺陷在整个轮廓的位置图。本发明采用上述的一种用于目标检测的运动轨迹生成方法，实现对工业件质检先导条件的高效化、高精化的处理，同时提高了工业质检的效率与精度，便于快速更换规格型号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882103B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110088361.6
申请日：2021-01-22
Applicant: 中煤建设集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种城市地下大型冻结工程冻土帷幕厚度探测方法，适用于城市地下大型工程中使用。其采用电流聚焦原理，将发射电极电流压缩到有限高度范围内，并将此高度范围内冻结管绝缘，从而保证了电流近“管状”传播，通过模型试验标定“管状”电流传播等效面积，基于发射电极电压、电流计算发射极和接收极间冻土‑未冻土‑冻土体系视电阻率，建立冻土帷幕厚度与电流传播路径上视电阻率间的函数关系，进而利用相邻冻结管条件实现基于跨孔电阻率测量的冻结帷幕厚度探测方法。该方法通过缩小电流传播范围，提高视电阻率测量精度，将传统的强非线性反演问题简化为一维线性问题，具有简单、经济、实用的特点。
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公开(公告)号：CN115273237A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210915844.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于集成随机配置神经网络的人体姿态与动作识别方法，基于随机配置神经网络子模型设计基学习器，并将若干个基学习器集成入识别模型中；识别模型基于装袋算法将传感器采集数据划分为若干个子数据集，每个子数据集使用一个基学习器进行识别，最后通过加权均值法对所有基学习器预测结果进行汇总，从而得到最终的识别结果。本发明采用上述人体姿态与动作识别方法，取得了与CNN模型相当的准确率，且计算复杂度和所需时间远低于单个SCN、CNN、LSTM和SVM模型，且不需要使用GPU进行训练，提高了识别效率。
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公开(公告)号：CN113884351A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111033652.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于生物固化技术的磁敏性模拟月壤的制备方法，将带磁土颗粒倒入巴氏芽孢杆菌培养液中，控制颗粒含量，细菌浓度，培养液温度，pH值，尿素浓度，CaCI2浓度，反应时间，搅拌时间等因素保证颗粒表面的CaCO3沉积物均匀分布。最后将固化完成的颗粒低温烘烤至脱水。前期研究的磁敏性模拟月壤虽然能还原月球1/6g重力场，但仍受制于磁场中磁颗粒吸引作用，影响了模拟月壤的力学性质。本发明提供的制备方法弱化了磁敏性模拟月壤在磁场中的互相吸引现象。该制备方法环保、成本低、效果好，可批量生产磁敏性模拟月壤用于科学和工程研究。
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公开(公告)号：CN113187382A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110484631.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/00 , E21B7/24 , E21B44/00 , E21B47/00 , E21B3/02 , F04B35/04 , F04B49/22 , H02N2/06 , H02N2/04
Abstract: 本发明涉及了一种基于仿生学原理的多冲程钻掘装置，包括依次连接的机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头，机械控制手包括中心控制部分和外部工作部分，连接杆负责连接机械控制手和下面的钻掘设备、连接振动器和压缩机，压缩机负责控制伸缩膜内气体的体积，振动器是负责将新型钻头周围的土进行松动，垂直控制部分负责控制钻头在钻掘过程中保持垂直钻入。本装置的掘进步骤较为简单，适用于在疏松土壤中的掘进，不适用于硬质岩石。装置的主要组成部分由机械控制手、连接杆、伸缩膜、压缩机、振动器、垂直控制部分、钻头。其主要步骤包括：掘进、振动、充气挤压、机械控制手张开、排气、继续掘进。
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公开(公告)号：CN107640935B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710963969.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种磁敏性模拟星壤土及其制备方法，属于深部太空岩土工程领域的模拟星壤土及其制备方法。该磁敏性模拟星壤土由磁性掺料、水泥胶结料、添加剂和去离子水制备而成，质量配比为：水泥胶结料100份，磁性掺料100‑300份，添加剂5份，去离子水40‑60份。制备时控制去离子水与水泥胶结料的质量比为5:2‑5:3，水泥胶结料与磁性掺料的质量比为1:1‑1:3，经混合搅拌、养护、硬化和造粒制备而成。该材料能够有效模拟原位星壤土散粒特性、细粒特性以及粒间弱引力特性。具体特征为：粒径0.1‑100mm可调；具有0.1‑3kPa粒间弱引力，可通过水泥胶结料与磁性掺料的质量比及孔隙率调控；能够配合特定外部磁场模拟非常规重力场，其强度可通过水泥胶结料与磁性掺料的质量比及磁场梯度值调控。
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