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公开(公告)号：CN107741316B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710820521.5
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种深井提升系统永磁式过卷保护试验台，包括试验台支架、依次设在试验台支架上的气动装置、摩擦轮加速装置、永磁缓速装置和反向自锁制动装置；试验台支架的中部设有导轨，导轨上设有可在自由滑动的运动小车，气动装置位于导轨的前端，摩擦轮加速装置位于试验台支架前侧的导轨两侧，所述永磁缓速装置位于试验台支架的中部，反向自锁制动装置位于试验台支架的后侧。该试验台解决了现有技术在现场试验检测深井提升系统永磁式过卷保护装置性能过程中存在的操作难度高、危险系数高、实验成本高等问题，其结构紧凑，性能安全，操作方便，可靠性强。
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公开(公告)号：CN104849345B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510200730.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。
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公开(公告)号：CN106494961A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611102151.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/08
Abstract: 本发明公开了一种深井提升系统过卷保护方法与装置，该方法包括：在提升容器工作区域上下两个极限位置安装过卷保护装置，过卷保护装置包括电磁缓冲装置和机械缓冲装置；电磁缓冲装置包括激励线圈、外部电源、检测与控制模块；检测与控制模块包括速度检测元件、位置检测元件、控制器；速度检测元件和位置检测元件分别与控制器相连，控制器与外部电源相连，外部电源与激励线圈相连；位置检测元件位于激励线圈的中部；所述速度检测元件位于激励线圈靠近提升容器的一端；机械缓冲装置包括与控制器相连的液压回路、与液压回路相连的双作用液压缸；双作用液压缸位于激励线圈远离提升容器的一端。本发明具有双重防护、制动平稳、无回弹的优点。
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公开(公告)号：CN105243242A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510780144.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的基于粒子群算法的最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：1)设计开始→2)获取被控对象和扰动信号的Z传递函数→3)不考虑扰动信号时设计最少拍控制器D(z)→4)计算仅考虑扰动信号的闭环Z传递函数Wf(z)→5)判断Wf(z)是否满足要求→6)构造修正公式，确定待求参数个数并初始化→7)初始化粒子群算法参数→8)计算适应度值并更新粒子群最优解→9)更新并约束粒子的速度和位置→10)判断搜索是否终止→11)确定符合扰动抑制要求的最少拍控制器D'(z)→12)设计结束；本方法无需要依赖手工计算，能够实现最少拍控制器设计的完全自动化，具有设计时间短、效率高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN104881512A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510171000.2
申请日：2015-04-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的无波纹最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：(1)设计开始；(2)获取被控对象的Z传递函数；(3)确定待求参数个数，随机初始化待求参数；(4)初始化粒子群算法；(5)更新并约束粒子的速度和位置；(6)计算粒子的适应度值并更新粒子的最优位置；(7)判断是否满足终止条件；(8)设计结束。本发明使得无波纹最少拍控制器设计无需依赖手工计算，实现了无波纹最少拍控制器设计的自动化，具有设计时间少、效率高、精度高、可靠性高等优点，为无波纹最少拍控制器的理论和实验教学、工程应用提供了一种自动化的设计方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118028401A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410124060.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C12P19/12 , C09K3/22 , C12P7/6436 , E21F5/06
Abstract: 本发明属于抑尘剂技术领域，公开了酶催化法高效合成生物抑尘剂的方法。包括如下步骤：a.将海藻糖加入到有机溶液中，在40～60℃水浴恒温摇床中预热1～2h，取出冷却至室温；b.加入一定量的脂肪酸、脂肪酶、干燥剂，在50～65℃水浴恒温摇床中反应24～48h，得到反应液；c.将步骤b制得的反应液进行固液分离、提纯、旋蒸冷凝、干燥；d.将步骤c制得的海藻糖脂肪酸与水按0.01％～0.05％按质量百分比配制，即得。与传统抑尘剂相比，本发明的生物抑尘剂的渗透性、抗风蚀性均比较好，具有更优的润湿性和渗透性。同时，本发明依据酶催化法进行合成，与传统化学抑尘剂的制备相比有效避免了中间产物的产生，最大限度提高了产物转化率，且原料是环保型材料可生物降解，工艺流程简单。
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公开(公告)号：CN118027899A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410124088.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C09K3/22
Abstract: 本发明公开了微藻油提取合成生物抑尘剂的方法。主要步骤包括：(1)藻油提取：混合藻粉与水，超声波震荡，加催化剂与表面活性剂，微波辅助提取，萃取，干燥得藻油油脂；(2)酯交换反应：藻油油脂、乙醇和催化剂加热回流，搅拌至油滴消失，萃取，干燥得脂肪酸乙酯；(3)还原反应：混合乙醇、硼氢化钠和乙酯，搅拌，离心得上层溶液，即得抑尘剂。本发明成本低廉，具备环境友好性和生物可降解性，在吸收废气中二氧化碳的同时能快速积累油脂，且油脂含量最高可达细胞干重的80％，能在自然环境中迅速分解。具备原材料易获取、安全、绿色环保的新型抑尘剂的合成要求，可广泛应用于建筑、道路、矿山等粉尘污染严重的领域，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN104849345A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510200730.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种矿用振动筛横梁疲劳裂纹的脉冲涡流检测装置，第一导向杆、第二导向杆和调节杆使脉冲涡流探头始终与横梁相切且轴线重合，计算机系统通过电缆连接信号激励模块，控制信号激励模块产生激励信号驱动探头产生激励磁场在横梁中扩散，同时探头接收激励磁场在横梁中扩散产生的二次磁场再将其转换成电信号再通过信号处理模块和采集卡后输入计算机系统，从而得到横梁中的缺陷信息；本装置可使脉冲涡流探头始终与横梁相切，且轴线相互重合，保证提离始终保持不变，从根本上消除了提离变化对信号的影响，显著提高检测精度，同时调节两个导向杆使本装置适用于各种规格的横梁，为实现大型矿用振动筛横梁疲劳裂纹的自动化检测奠定基础。
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公开(公告)号：CN104697928A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410821264.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/00 , G01N21/3581
Abstract: 本发明公开了一种基于太赫兹焦平面成像的聚乙烯管焊缝检测装置，包括连续波太赫兹波源（1）、第一离轴抛物面镜（2）、第二离轴抛物面镜（3）、样品台（4）、聚乙烯透镜（5）、太赫兹阵列相机（6）和计算机（7）；其中还包括一种基于太赫兹焦平面成像的聚乙烯管焊缝检测方法；本发明可以对聚乙烯管焊缝进行快速、在线检测，并通过计算机对所测结果进行在线处理和显示。该装置具有检测速度快、检测灵敏度高、安全等特点，可应用于聚乙烯管焊缝质量或在役状态检测等领域，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119899394A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510079877.2
申请日：2025-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及基于生物模板的二氧化碳MOFs吸附材料制备方法及其应用工艺，涉及气体吸附分离技术领域。该基于生物模板的MOFs材料制备方法主要步骤为：将生物质材料干燥、粉碎并化学预处理，与金属离子溶液反应，再加入有机配体溶液，经两次高压反应釜反应后，过滤、洗涤、干燥和活化处理，最终制得白色MOFs固体材料。本发明中的基于生物模板的MOFs材料具有良好的水稳定性和结构稳定性，在煤矿井下中的CO2气体捕集上表现出了较好的吸附/脱附性能与CO2循环性能；且该基于生物模板的MOFs材料制备方法工艺简单，易操作，对设备要求低，合成过程绿色环保，成本低廉。
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