公开(公告)号：CN105243242A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510780144.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 范孟豹 ,  吴根龙 ,  曹丙花 ,  李威 ,  杨盼盼 ,  李超 ,  王禹桥 ,  杨雪锋 ,  谢伟 ,  侯鹏磊 ,  王琪 ,  闻东东 ,  张振琳 ,  盛恒

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种考虑扰动的基于粒子群算法的最少拍控制器自动设计方法，包括以下步骤：1)设计开始→2)获取被控对象和扰动信号的Z传递函数→3)不考虑扰动信号时设计最少拍控制器D(z)→4)计算仅考虑扰动信号的闭环Z传递函数Wf(z)→5)判断Wf(z)是否满足要求→6)构造修正公式，确定待求参数个数并初始化→7)初始化粒子群算法参数→8)计算适应度值并更新粒子群最优解→9)更新并约束粒子的速度和位置→10)判断搜索是否终止→11)确定符合扰动抑制要求的最少拍控制器D'(z)→12)设计结束；本方法无需要依赖手工计算，能够实现最少拍控制器设计的完全自动化，具有设计时间短、效率高、精度高等优点。