-
公开(公告)号：CN111427278A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010354327.4
申请日：2020-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤机控制器半实物仿真测试系统，所述测试系统包括有采煤机控制器和Simpole实时仿真平台，所述Simpole实时仿真平台中运行有用于和采煤机控制器进行数据交互的仿真模型，所述采煤机控制器控制采煤机的运行状态和设置控制算法，所述仿真模型用于模拟采煤机的工作环境和采煤机的工作状态。本发明通过使用真实采煤机控制器进行试验，使得控制器的动、静态特性和非线性因素等均能真实地反映出来，且接近真实试验，实现控制器控制方案半实物仿真测试的同时，还能对不同采煤机截割路径规划算法的开采效果进行评估，从而为采煤机自动控制系统提供最优的控制方案。
-
公开(公告)号：CN111398207A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010199476.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明公开了一种基于煤矸识别的全综放工作面放煤控制系统及方法，属于综放工作面自动控制技术领域。在工作面铺设若干采集单元，每个采集单元包括多个光源探头装置、多通道光开关和光谱仪，采集单元通过光谱仪采集每个液压支架的放煤情况，在中控室布置若干组以太网交换机与处理器，光谱仪通过以太网交换机与处理器传输数据，处理器根据得到的光谱数据进行识别分析，得到当前直接放顶煤液压支架实际放煤情况，根据分析得到的含矸率信息与设置的所需含矸率信息进行比较，实现对放煤支架的控制。本发明布置合理，可有效降低布置系统所需设备成本，减小设备数量繁多引起系统可靠性问题。
-
公开(公告)号：CN111337447A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010199419.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/3563 , G01H17/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矸仿生识别系统及方法，属于综放工作面自动控制技术领域。该系统包括光源探头一体化装置、振动采集装置、数据采集与处理装置，光源探头一体化装置，用于发出并接收经煤岩反射且被部分吸收的光，振动采集装置采集煤矸冲击液压支架产生的振动信号，数据采集与处理装置将采集得到的光谱与振动数据进行存储、预处理，根据设计好的分类识别模块进行信息提取，获取煤岩物质二分类别、落煤与矸石的煤种和岩种、灰分产率和放煤状态，从而可以使液压支架抬起后尾梁时刻与煤层放完的时刻保持一致，扩展了单种煤岩识别技术在复杂综放工作面的应用。
-
公开(公告)号：CN110924946A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911335798.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱识别技术的放顶煤装置及其使用方法，放顶煤装置包括主机系统、集成探头；其融合高光谱和煤层结构的智能放顶煤技术，根据所获取的光谱曲线，对煤、矸、顶板进行定性分析，将所测煤、矸的光谱曲线与所采煤层地层光谱数据库进行对比，并设置顶板岩石放落“急停”程序；该方法能有效预测顶煤放落程度，并实时对后部刮板机上的煤矸进行监测，是控制放顶煤口开闭的重要依据。
-
公开(公告)号：CN110275208A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910387244.2
申请日：2019-05-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高速超宽带雷达成像式煤矸雷达识别系统及识别方法，属于煤矸雷达识别系统及方法。通过发射超宽带脉冲信号到煤矸混合物中，信号通过煤矸时产生的回波具有不同的相位；根据回波相位与发射回波的相位之间的关系来确定不同介质的介电常数的大小关系；煤矸石都属于弱导电介质，电磁波在其中传播经过煤矸分界面时产生的入射波与反射波相位差以此进行煤矸识别；在液压支架尾梁处安装收发天线，通过收发电线发射信号与接收回波并把信号传递给数据处理系统；数据处理系统通过分析回波的相位信息以此识别出煤矸混合物中的矸石。本发明受到矿下湿度或者粉尘带来的影响比较小，探测精度与速度更高，降低了工人劳动强度使其远离恶劣环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109995A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910397221.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的综采工作面多源异构数据融合方法，适用于煤矿智能化开采技术领域。根据综采工作面在开采过程中多源异构数据信息，建立综采工作面多源异构数据的深度学习融合模型：建立综采工作面多源异构数据模型；对多源异构数据模型的空间基准、数据属性和要素关系进行统一化处理；生成综采工作面多源异构数据模型的不规则三角网；提取不规则三角网的特征参数，校验是否满足深度学习算法的迭代条件，建立综采工作面多源异构数据的深度学习融合模型。本发明能快速融合综采工作面在开采过程中各种模式异构数据，并有效提升数据融合的效率与准确度。
-
公开(公告)号：CN109869192A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910241275.7
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头推移状态监测装置及方法，属于煤矿安全状态监测技术领域。在刮板输送机机头安装两轴电动滑台，电动滑台上的滑块可以沿水平轴和垂直轴自由运动。在滑块上安装电动旋转台，电动旋转台上安装超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线。超宽带雷达信号发生接收模块和喇叭天线连接。工控机安装在顺槽控制中心。在刮板输送机移动前后，雷达对巷道煤壁同一区域进行两次聚束式干涉合成孔径成像。运用基于灰度和特征点的图像匹配算法，得到刮板输送机机头的三维移动距离及姿态变化。相较于现有技术，该方法更适用于煤矿井下煤粉尘和水汽等的恶劣环境。
-
公开(公告)号：CN109856631A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910145595.2
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国矿业大学 , 大同煤矿集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于顶煤厚度变化量实时监测的智能化放煤方法，属于综放工作面自动化开采技术领域。利用超宽带雷达和激光三维扫描技术实时监测顶煤厚度信息，根据顶煤厚度变化量自动调整放煤口开闭；包括如下步骤：(1)超宽带雷达发射装置根据雷达回波信号计算出顶煤厚度变化量；(2)激光三维扫描装置根据扫描的放煤口煤流几何特征、煤流速度和放煤时间计算出放煤量；(3)建立顶煤厚度变化量与放煤时间之间函数方程，计算出放煤口在不同放煤阶段中的最佳开闭时间；(4)通过放顶煤控制器向放煤口发出开启和关闭指令，实现综放工作面的智能化放煤。优点：整个放煤过程控制准确、适应性强无需人工干预，有效提高放煤效率、降低劳动强度。
-
公开(公告)号：CN105447230B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510774205.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。
-
公开(公告)号：CN105093109B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510404361.7
申请日：2015-07-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机状态无线远程监测与互联系统及其方法，该系统包括电机运行状态监测传感器，电机状态无线远程监测与互联装置、电机厂家应用服务器、电机厂家数据服务器、电机用户服务器以及手机客户端。使得电机生产厂家与电机用户共同获得电机实时运行的状态参数，电机生产厂家直接参与故障诊断，能更加准确的判断电机的故障状态与故障源。并且根据电机全生命周期数据建立的电机故障诊断知识库，为电机生产厂家对电机存在的问题进一步的优化提供依据。相关技术人员可及时获知电机运行异常情况，可有目的性的对电机进行日常维护与检修，防止电机事故的发生，保障电机的正常运行。并且可以实现远距离，实时监控电机的运行情况。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
183
records
(took 0.037 seconds)
