-
公开(公告)号:CN110223317B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910342569.9
申请日:2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法,在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时,首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取;该部分由主体检测和细节检测两部分组成,进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记,然后提取、量化特征信息;利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进,将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数,对应的真实位置坐标作为输出值,利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进,最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小,方法精度较其他方法有较大提升。
-
公开(公告)号:CN111600648A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010451720.5
申请日:2020-05-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种移动边缘计算系统的移动中继位置控制方法,适用于无线移动网络使用。移动中继设备为用户设备与基站之间提供数据中继服务,并且为用户设备提供算力能力以内的数据计算服务;当用户设备发出计算请求后对任务计算所需要的算力支持进行判断,当任务的算力要求小于移动中继设备的计算能力时,则对应任务直接在移动中继设备中进行处理,当任务算力要求超过移动中继设备的计算能力时,则移动中继设备将当前任务发送至与基站的服务器中进行处理,之后通过移动中继设备中继发送到用户设备。其利用任务数据量大小来优化移动中继的位置,寻找移动中继距离和通信信道条件的最佳折中方案,从而达到最小化用户设备中应用程序的任务完成时间的目标。
-
公开(公告)号:CN103139059A
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201310052598.4
申请日:2013-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04L12/66
Abstract: 一种煤矿机电设备数据采集解析网关,属于数据采集解析网关。包括装置和方法;装置:核心处理模块、数据存储模块、程序存储模块、CAN总线模块、串口通信模块、以太网协议转换模块、光纤接口模块、RJ45接口模块和电源模块;核心处理模块同时与数据存储模块、程序存储模块、CAN总线模块、串口通信模块和以太网协议转换模块连接,以太网协议转换模块同时与光纤接口模块和RJ45接口模块连接,电源模块与所有模块连接,为各模块提供电源;方法基于数据接收模块、数据解析模块、数据上传模块、网关设定模块;这四个模块通过软件实现,控制硬件的工作流程和工作方式。优点:能够设定相应的设备名称、接口类型和通信协议,对数据实现就地解析、存储和转发。
-
公开(公告)号:CN119011677A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411020231.9
申请日:2024-07-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于实时钢轨检测的协同卸载时延优化方法及系统,方法将每个检测任务按比例进行分割并分配至本地、边缘端、云端,本地、边缘端、云端为所分配到部分按比例分配计算资源,以此构建分配模型;再基于分配模型构建本地处理模型、边缘端处理模型、云端处理模型;以最小化t1、t2、t3中的最大值为目标构建协同卸载时延优化模型,t1、t2、t3分别表示本地、边缘端、云端处理完分配到的所有检测任务的总时延;最后采用启发式算法求解协同卸载时延优化模型,输出最优延迟、所有检测任务的分配比例以及本地、边缘端、云端对于所有检测任务的计算资源分配比例。本发明能有效反映协同卸载任务处理的特点和减少整体时延。
-
公开(公告)号:CN113159620B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202110512785.0
申请日:2021-05-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02
Abstract: 基于带权无向图的矿井移动群智感知任务分发方法,所述任务分发方法适用于覆盖了网络信号的矿井内,对于矿工个体均携带有可连接网络的智能终端,该智能终端能够检测矿工的心率和下井状态;所述任务分发方法包括以下步骤:步骤1:建立矿工信誉度模型,步骤2:制作无向路径图,步骤3:建立任务集和矿工状态信息库,步骤4:紧急任务分配,步骤5:非紧急任务分配。本设计不仅采用带权无向图来计算路径范围,而且将任务进行分类,不同类型采用不同方式进行分配,有效提高任务分配成功率。
-
公开(公告)号:CN110175693B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201910312933.7
申请日:2019-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种无线可充电传感器网络中充电节点的调度方法,包括如下步骤:S1:构建网络模型,使得移动充电节点(MC)用于移动的能量消耗达到最小;S2:根据步骤S1构建的模型,结合LNK算法,将LNK算法分为协同阶段和充电阶段;S3:在LNK协同阶段,对传感器网络进行区域划分,得到每个区域中的虚拟质心节点;S4:在LNK充电阶段,MC根据传感器节点能量状况以及MC与传感器节点之间的距离,选择充电路径,并依次对传感器节点进行充电;通过MATLAB进行仿真实验,分析算法效果;本发明有效解决了传统方法导致的收集能力信息困难、时效性差的问题,提高了无线传感器网络的稳定性。
-
公开(公告)号:CN113159620A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN202110512785.0
申请日:2021-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 基于带权无向图的矿井移动群智感知任务分发方法,所述任务分发方法适用于覆盖了网络信号的矿井内,对于矿工个体均携带有可连接网络的智能终端,该智能终端能够检测矿工的心率和下井状态;所述任务分发方法包括以下步骤:步骤1:建立矿工信誉度模型,步骤2:制作无向路径图,步骤3:建立任务集和矿工状态信息库,步骤4:紧急任务分配,步骤5:非紧急任务分配。本设计不仅采用带权无向图来计算路径范围,而且将任务进行分类,不同类型采用不同方式进行分配,有效提高任务分配成功率。
-
公开(公告)号:CN105554894B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201610084209.X
申请日:2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/126 , Y02D70/20 , Y02D70/40
Abstract: 一种移动网络中H2H和M2M终端发射功率协同控制方法,适用于无线通信技术领域使用。利用移动网络包括基站、H2H终端以及K个M2M终端组成,通过分别求解H2H终端和M2M终端的数据吞吐量和发射功率结合发射功率协同控制方法。其在保证H2H终端和M2M终端的数据吞吐量的同时,使M2M终端的发射功率最小,即满足了数据的传输要求,又降低了M2M终端的传输能耗。
-
公开(公告)号:CN105722016B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201610084208.5
申请日:2016-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种分层M2M网络中网关和终端发射功率的协同控制方法,适用于无线通信领域使用。使用全双工中继传输建立无线通信链路,获取无线M2M网关的信道状态参数和,获取无线M2M终端的信道状态参数和后计算网络中的信道增益,在满足每个无线M2M终端的数据吞吐量的情况下,计算发射功率控制参数,从而实现网关和终端发射功率的协同控制方法。有效改善终端至网关链路以及网关至基站链路的信号功率与干扰噪声功率比例即信干噪比,从而最小化M2M终端的能耗、满足M2M通信的最小时延要求,并有效提高蜂窝网络的频谱资源利用率。
-
公开(公告)号:CN113260011B
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202110529284.3
申请日:2021-05-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于移动轨迹的矿井安全监测机会网络路由方法,基于如下设备:连接矿井有线网络的交换机,交换机在井上和井下均有设置,安装于矿车上的无线网络移动终端和矿工随身携带便携式智能移动终端,井下各处安装有各类功能的传感器,所述传感器具备感知数据探测功能和无线网络通讯功能,在本方法中将矿车和矿工身上携带的移动终端视为移动节点,矿井内的交换机视为固定节点。路由方法包括如下步骤:步骤1:节点初始化消息副本,步骤2:基于效用值的多副本分配传输,步骤3:基于最优期望能耗的单副本传输。本设计不仅提高数据传输速度和可靠性,而且降低了传输能耗和网络开销。
-
-
-
-
-
-
-
-
-