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公开(公告)号：CN110223317A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910342569.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。
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公开(公告)号：CN110223317B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910342569.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的移动目标检测与轨迹预测方法，在对视频图像中的移动目标进行下一时刻的位置预测时，首先需要对目标进行图像处理、目标检测定位、目标特征提取；该部分由主体检测和细节检测两部分组成，进行目标检测后需对最终前景图像进行目标区域标记，然后提取、量化特征信息；利用粒子群优化算法对Kalman滤波算法的噪声进行改进，将Kalman预测位置坐标和目标特征提取的量化值作为Elman神经网络的输入参数，对应的真实位置坐标作为输出值，利用粒子群优化算法对Elman神经网络的参数进行改进，最后通过网络训练获得移动目标的预测位置。本发明方法的检测、预测误差较小，方法精度较其他方法有较大提升。
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