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公开(公告)号：CN114635644B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202210167963.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B7/10
Abstract: 本发明涉及一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置，在钻头和螺旋钻杆之间设置纠偏结构，钻头连接杆穿设电控机中心与螺栓钻杆连接，且钻头连接杆与电控机同轴布设；沿着钻头连接杆的圆周均匀设置若干油泵，每个油泵的顶部均通过进油管和出油管与对应油缸连接，即每个油泵匹配相应油缸独立运行；油缸内连接油缸活塞，其端部固定偏置块，偏置块与煤壁的接触，对‑钻杆钻头施加反向位移和反作用力，根据油缸的不同伸缩量，抵消钻孔机器人钻进过程中的偏斜力和偏斜位移，可实现钻杆机构偏斜和扭转的调整；本发明仅在钻孔机器人自身进行轴向结构改造即可实现钻孔机器人钻孔卸压过程中随钻纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN105059395B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510466229.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 宽幅可调移动平台及具有其的机器人，宽幅可调移动平台包括：行走部、宽幅调节装置和调中装置；所述宽幅调节装置处于两个所述行走部中间且与两个所述行走部相连；且所述宽幅调节装置包括：丝杆架、丝孔架、调幅丝杆单元；所述调幅丝杆单元的调幅丝杆与所述丝杆架相连，且与所述丝孔架螺纹连接；所述调中装置包括：调中架，所述调中架与所述宽幅调节装置以移动副相连；调中丝杆单元，所述调中丝杆单元的调中丝杆与所述调中架螺纹连接，且与所述宽幅调节装置相连；所述宽幅调节装置实现了宽幅可调移动平台宽幅的调节，所述调中装置实现了宽幅可调移动平台调中架的调中；一种机器人使用了上述宽幅可调移动平台，实现了机器人宽幅的调节。
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公开(公告)号：CN103964156B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410135134.4
申请日：2014-04-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/06
Abstract: 本发明公开一种适应下运带式输送机抓捕器的有源自动解锁复位装置，摇臂通过回转轴安装在底座的内侧，摇臂上方设置有弧形制动板，两个摇臂之间连接一个驱动杆，驱动杆通过键和液压缸驱动杆连接，液压缸一端与液压缸驱动杆连接，液压缸的另一端与支撑梁连接，支撑架位于摇臂的外侧，液压马达设置在调节支座的下方，液压马达通过联轴器与轴连接，上制动板安装在轴上，扭簧套在轴上，扭簧的两个扭转臂分别卡在上制动板和挡板上，两摇臂之间通过驱动杆连接，支撑梁和驱动杆之间设置液压缸，液压控制系统会控制液压缸伸出，将处在工作位的弧形制动板摆动到非工作位，液压马达正转，带动上制动板摆动至非工作位置，从而完成解锁复位工作。
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公开(公告)号：CN103861685A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410069015.3
申请日：2014-02-28
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本发明公开了一种矿用差分高破碎比四辊轮齿式破碎机，包括一级破碎腔、二级破碎腔以及直线振动等厚格条筛分装置，物料由入料端进入直线振动等厚格条筛分装置后进行等厚筛分，下落至一级破碎腔的小块物料被一对反向差速运动的主动小齿辊（13）和从动小齿辊（14）实施剪切破碎；大块物料在振动力作用下被快速输运至二级破碎腔，在上下布置并同向差速运动的主动大齿辊（9）和从动小齿辊（10），以及齿板（11）的综合作用下进行多级破碎；具有破碎比高、工作效率高、处理能力大、可靠性高、能耗低、不堵塞、可避免物料过度破碎等特点。
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公开(公告)号：CN119580162A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411722158.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州北矿智能科技有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于ELAN‑CP的矿用输送带跑偏实时检测方法，通过实时录制的带式输送机运转视频，采用自适应帧间差分法和帧间极值法，获取带式输送机图像数据；筛选获取的图像，通过数据增强和预处理，得到带式输送机跑偏检测数据集，并将数据集划分为训练集，验证集和测试集；基于ELAN构建用于带式输送机跑偏检测的轻量化深度学习网络，并用划分好的数据集训练模型；采用CP优化冗余的网络结构，减小模型的体积；将训练好的模型部署到边缘计算设备，通过区域检测的方式识别托辊和输送带，根据托辊形状初步判断输送带是否跑偏，再结合输送带实际位置与安全区域，判定输送带是否跑偏。本发明能提高矿用输送带跑偏检测准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118444140A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410535396.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/327 , G01R15/20 , G01R19/25 , G06F18/2135 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及一种真空交流接触器故障监测方法和系统。该方法包括：采集真空交流接触器不同工况状态下的历史开合闸电流数据作为样本数据，获得每个工况状态下的样本矩阵进行预处理、数据增强和扩展，获得每个扩展后的样本矩阵；根据所有的扩展后的样本矩阵提取子空间基向量确定的最终的子空间矩阵，确定出正常工况状态的扩展后的样本矩阵中对状态评价有益信息和对状态评价无关信息；提取状态评价无关信息中对故障诊断过程有益的信息补入到状态评价有益信息计算T2统计量，获得T2统计量样本确定故障监测阈值，采用故障监测阈值监测被监测的真空交流接触器是否发生故障，可以提高对结构和工作状况复杂的真空接触器进行故障监测的准确性。
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公开(公告)号：CN116586277A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310542347.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种筛面结构可调的交叉式细粒滚轴筛，包括交叉式细粒滚轴筛本体、多斗接料箱和计重给料装置，其中交叉式细粒滚轴筛本体包括支撑底座、高度调节装置、筛轴平移装置、筛辊组件和驱动组件，支撑底座包括两个对称布置的支撑架，支撑架上设有多个阶梯式布置的安装座。高度调节装置安装在安装座上，包括高度调节板和调高螺杆组件，本发明通过对高度调节板在调高螺杆组件上下移动，可以实现对所有筛辊组件的上下位置调节，从而对交叉式细粒滚轴筛面进行包括整体式筛面结构、分段式筛面结构等的调节，以适应不同给料速度、物料特性环境下的筛分作业。筛轴平移装置可以方便调节动筛孔的孔径，筛分出不同料径的物料并可防止粘料、堵料。
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公开(公告)号：CN114635644A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210167963.5
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B7/10
Abstract: 本发明涉及一种面向冲击地压的防冲钻孔机器人随钻纠偏装置，在钻头和螺旋钻杆之间设置纠偏结构，钻头连接杆穿设电控机中心与螺栓钻杆连接，且钻头连接杆与电控机同轴布设；沿着钻头连接杆的圆周均匀设置若干油泵，每个油泵的顶部均通过进油管和出油管与对应油缸连接，即每个油泵匹配相应油缸独立运行；油缸内连接油缸活塞，其端部固定偏置块，偏置块与煤壁的接触，对‑钻杆钻头施加反向位移和反作用力，根据油缸的不同伸缩量，抵消钻孔机器人钻进过程中的偏斜力和偏斜位移，可实现钻杆机构偏斜和扭转的调整；本发明仅在钻孔机器人自身进行轴向结构改造即可实现钻孔机器人钻孔卸压过程中随钻纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN108097372A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810089226.1
申请日：2018-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了本发明公开了一种齿环可调式破碎机试验测试平台，包括支撑装置、动力传递装置、由破碎齿辊Ⅰ和破碎齿辊Ⅱ组成的物料破碎装置、包括应力传感器、导线和信号中转器组成的应力测试装置，包括由筛板和接料盒组成的接料分级装置；破碎齿辊Ⅰ和破碎齿辊Ⅱ设有多个安装角度可调的破碎齿环，可以通过调整安装角度，组成不同排布形式的破碎齿辊；应力测试装置中应力传感器和导线随破碎齿辊转动，通过信号中转器传输应力信号，可以实现动态检测破碎齿环在破碎作业中承受的冲击应力；置于破碎腔下方的接料分级装置中设有多层孔径不同的筛板，方便对落入接料盒的产物进行分级统计；具有原理简单、操作灵活、方便对破碎过程进行监测分析等优点。
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公开(公告)号：CN105363520B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201510780825.4
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压辊式破碎机，包括箱体（1）、前置筛分装置、破碎齿辊装置、传感器监控装置，还包括：由挡板液压缸（2）、挡板滑块（3）、挡板曲柄（5）和挡板（20）组成的挡板装置；其中，破碎齿辊装置中的液压破碎辊（12）上设有多个可沿径向作往复直线运动的破碎活塞（12‑3）；本发明的挡板装置可以在液压破碎辊遇到不可破碎物料时，有效的阻挡物料继续进入液压破碎辊与齿板之间，从而避免物料在破碎作业面发生卡滞或者堵塞；安装于液压破碎辊的破碎活塞可以在遇到不可破碎的物料时可以沿径向回缩，避免液压破碎辊受到不可破碎物料的损坏；具有原理简单、操作灵活、破碎效率高等优点。
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